Giới thiệu tài liệu
Báo cáo này tập trung vào việc thiết kế một hệ thống kiểm soát cho xe tự hành dùng bộ ƯỚC LƯỢNG NHIẾU ĐẦU VÀO (Multiple Input Disturbance Observer, MIDO). Tác giả của báo cáo là Vũ Thị Yen, Phạm Vân Cương và Nguyễn Dương Hải.
Đối tượng sử dụng
Nhà nghiên cứu, sinh viên chuyên ngành điện tử và thiết kế hoặc nhóm phát triển robotics.
Nội dung tóm tắt
Hệ thống kiểm soát cho xe tự hành dùng MIDO có khả năng đảm bảo trong việc theo hướng đúng và giữ chất lượng của trải ngày, chẳng hạn như đối phó với vi sinh xung quanh, từ đặt cấu hình không thay đổi hoặc bất ngờ. Tác giả sử dụng một thuật toán lọc xung quanh vi sinh lưu trú để tạo ra hệ thống này, với kết quả cho trải ngày theo hướng đúng. Các thử nghiệm trên máy tính cho thấy rằng hệ thống có độ bền cao và giảm vi sinh lưu trú của nguyên lý hoạt động, mang lại độ chính xác cho vi sinh lưu trú. Hệ thống có khả năng tạo ra một vi sinh lưu trú chính xác, giúp cho xe tự hành không chậm tiến và đảm bảo chất lượng của trải ngày.
