Ch−¬ng 7
Dao ®éng c¬
• Lùc kÐo vÒ vÞ trÝ c©n b»ng
• Qu¸n tÝnh
1. Dao ®éng c¬ ®iÒu hoμ
x
Dao ®éng: chuyÓn ®éng ®−îc lÆp l¹i nhiÒu lÇn
theo thêi gian
kxF −=
Kh«ng cã ma s¸t ->
dao ®éng c¬ ®iÒu hoμ
1.2. Ph−¬ng tr×nh dao ®éng c¬ ®iÒu hoμ
kx
dt
xd
m2
2−= 0x
m
k
dt
xd
2
2=+
• VÞ trÝ c©n b»ng
§iÒu kiÖn
hÖ dao ®éng:
2
0
m
kω= 0x
dt
xd 2
0
2
2=ω+ 0
0>
ω
)tcos(Ax 0ϕ
+
ω
=
Dao ®éng ®iÒu hoμlμdao ®éng cã ®é dêi lμ
hμmsèSIN hoÆc COS theo thêi gian
1.3. Kh¶o s¸t dao ®éng ®iÒu hoμ
• Biªn ®é dao ®éng: A=|x|max
m
k
0=ω
• TÇn sè gãc riªng
• Pha cña dao ®éng:(ω0t+ϕ),t=0->ϕpha ban ®Çu.
• VËn tèc con l¾c: )tsin(A
dt
dx
v00 ϕ+ωω−==
x)tcos(A
dt
xd
a2
00
2
0
2
2ω−=ϕ+ωω−==
• Gia tèc
con l¾c
• Chu k× dao ®éng: x(t+T0)=x(t),
v(t+T0)=v(t), a(t+T0)=a(t) k
m
2
2
T
0
0π=
ω
π
=
• TÇn sè riªng π
ω
==ν 2T
10
0
0
x,a,v
t
Aω2
-Aω
A•N¨ngl−îng dao
®éng ®iÒu hoμ
2
dmv
2
1
W=
)t(sinmA
2
10
22
0
2ϕ+ωω=
C«ng do lùc ®μn håi:
2
kx
kxdxFdxA 2
x
0
x
0
t−=−== ∫∫ 2
kx
WW 2
t0t −=−
)t(coskA
2
1
2
kx
W0
22
2
tϕ+ω== 2
0
mk ω=
)]t(cos)t([sinkA
2
1
WWW 0
2
0
22
tdtg ϕ+ω+ϕ+ω=+=
constmA
2
1
kA
2
1
W2
0
22 =ω==
ThÕ n¨ng:
TÇn sè gãc riªng m
W2
A
1
0=ω
