Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ khí - Chế tạo máy
8 trang
57 lượt xem
3
0

Về một quan điểm điều khiển động lực học Robot mềm

Bài báo này trình bày một quan điểm xây dựng số liệu bù lực thông qua phần mềm điều khiển để hiệu chỉnh thao tác của robot, đủ cho các ứng dụng công nghiệp cần định vị chính xác cỡ 10-4 mm. Trên quan điểm mỗi dịch chuyển cơ học đều tiêu hao hay giải phóng phần năng lượng tương ứng, việc bù lực như trong bài báo này được lấy dữ liệu từ các biến dạng đàn hồi. Mời các bạn tham khảo!

Từ khoá:

thithizone

Điều khiển động lực học Robot mềm

biến dạng đàn hồi

Lập trình robot cứng

Phần mềm điều khiển

Giải phóng năng lượng

Share
/
8

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 3 - TS. Lê Thị Bích Nam

Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 3 - TS. Lê Thị Bích Nam

39 trang
Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 3 - TS. Trần Minh Thi

Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 3 - TS. Trần Minh Thi

41 trang
Bài giảng Cơ học kết cấu: Chương 6 - PGS. TS. Cao Văn Vui

Bài giảng Cơ học kết cấu: Chương 6 - PGS. TS. Cao Văn Vui

16 trang
Bài giảng Đàn hồi ứng dụng và phần tử hữu hạn: Chương 4 - PGS. TS. Lương Văn Hải

Bài giảng Đàn hồi ứng dụng và phần tử hữu hạn: Chương 4 - PGS. TS. Lương Văn Hải

27 trang
Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 3 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 3 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

42 trang
Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

40 trang
Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 6 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 6 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

23 trang
Đề kiểm tra giữa học kì 2 môn Khoa học tự nhiên lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Đặng Xuân Khu (Đề số 02)

Đề kiểm tra giữa học kì 2 môn Khoa học tự nhiên lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Đặng Xuân Khu (Đề số 02)

6 trang
Giải pháp làm yếu vách cứng sơ bộ phục vụ phá hỏa theo tiến độ cho lò chợ M6 CĐ-2 mức -190/-130 công ty than Mông Dương

Giải pháp làm yếu vách cứng sơ bộ phục vụ phá hỏa theo tiến độ cho lò chợ M6 CĐ-2 mức -190/-130 công ty than Mông Dương

9 trang
Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường PTDTBT TH&THCS Trà Ka, Bắc Trà My

Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường PTDTBT TH&THCS Trà Ka, Bắc Trà My

39 trang
Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 - Trường THCS Lê Văn Tám, Tiên Phước

Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 - Trường THCS Lê Văn Tám, Tiên Phước

4 trang
Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Lê Qúy Đôn, Tiên Phước (HSKT)

Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Lê Qúy Đôn, Tiên Phước (HSKT)

5 trang
Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Lê Qúy Đôn, Tiên Phước

Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Lê Qúy Đôn, Tiên Phước

6 trang
Bài giảng Vật liệu học: Chương 2 - TS. Hoàng Văn Vương

Bài giảng Vật liệu học: Chương 2 - TS. Hoàng Văn Vương

10 trang
Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTBT TH-THCS Trà Nú, Bắc Trà My

Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTBT TH-THCS Trà Nú, Bắc Trà My

4 trang
Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 - Trường THCS Chu Văn An, Hiệp Đức

Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 - Trường THCS Chu Văn An, Hiệp Đức

7 trang
Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTNT THCS Hiệp Đức, Hiệp Đức

Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTNT THCS Hiệp Đức, Hiệp Đức

19 trang
Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Lê Văn Tám, Tiên Phước

Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Lê Văn Tám, Tiên Phước

16 trang
Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 - Trường THCS Nguyễn Bỉnh Khiêm, Long Biên

Đề thi học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 - Trường THCS Nguyễn Bỉnh Khiêm, Long Biên

3 trang
Đề thi giữa học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Kim Đồng, Hội An

Đề thi giữa học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Kim Đồng, Hội An

7 trang

Tài liêu mới

Câu hỏi ôn tập Vật liệu nhiệt lạnh

Câu hỏi ôn tập Vật liệu nhiệt lạnh

9 trang
Đề cương ôn tập môn Thiết kế chế tạo thiết bị hóa chất và thực phẩm

Đề cương ôn tập môn Thiết kế chế tạo thiết bị hóa chất và thực phẩm

4 trang
Câu hỏi ôn tập Công nghệ gia công áp lực

Câu hỏi ôn tập Công nghệ gia công áp lực

19 trang
Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp

Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp

11 trang
Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển Logic

6 trang
Câu hỏi ôn tập Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô (24 trang)

Câu hỏi ôn tập Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô (24 trang)

24 trang
Câu hỏi ôn tập Đồ án chi tiết máy

Câu hỏi ôn tập Đồ án chi tiết máy

5 trang
Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp

Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp

4 trang
Câu hỏi ôn tập Cơ sở thiết kế máy

Câu hỏi ôn tập Cơ sở thiết kế máy

4 trang
Câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô

Câu hỏi ôn tập môn Công nghệ chẩn đoán sửa chữa và kiểm định ô tô

3 trang
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật ô tô: Thiết kế, lắp đặt mô hình điều hòa không khí và ứng dụng phần mềm Matlab vào mô phỏng

124 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động

Đồ án tốt nghiệp Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế và chế tạo máy uốn thép định hình tự động

149 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo máy phay mạch in

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo máy phay mạch in

107 trang
Giáo trình Máy bơm và trạm bơm

Giáo trình Máy bơm và trạm bơm

254 trang
Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả năng điều khiển tải động cơ với mô hình cháy bằng nén với hỗn hợp hòa trộn trước hoàn toàn với nhiên liệu xăng

Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả năng điều khiển tải động cơ với mô hình cháy bằng nén với hỗn hợp hòa trộn trước hoàn toàn với nhiên liệu xăng

7 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015