Chế tạo robot dò line

Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt,… Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau.

81p thewindt4182022 17-05-2017 1102 141   Download

1.1.Yêu cầu: - Thiết kế mô hình robot hoàn chỉnh dùng để dò line. 1.2.Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên có điều kiện thực hành các kiến thức đã được học về vi xử lý, lập trình, cơ khí chế tạo... - Tập cho sinh viên quen dần với môi trường làm việc theo nhóm, tập thể.

34p xuanvinh7291 27-06-2011 462 90   Download

Robot cũng giống như người , muốn đi đúng hướng phải có các thiết bị cảm nhận (hay còn gọi là cảm biến). Đầu tiên tạm gọi là Robot dạng "mù" Thường gặp nhất là dùng LED hồng ngoại (cảm biến hồng ngoại) dò theo vạch (Line) khác màu, như đã thấy trong các cuộc thi Robocon, cao hơn là dùng thêm Encoder gắn trực tiếp động cơ hay bánh xe để xác định tốc độ và quảng đường di chuyển. Như vậy về cơ bản muốn Robot đi đúng đường cần có một mặt sân có vạch (Line)...

2p hadinh1904 31-05-2010 365 159   Download