Công nghệ Lidar

Bài viết trình bày về quá trình xây dựng bình đồ ảnh trực giao bằng công nghệ LiDAR kết hợp với chụp ảnh số từ dữ liệu LiDAR chưa được hiệu chỉnh tín hiệu vật lý (còn gọi là dữ liệu thô).

12p viling 11-10-2024 6 1   Download

Mục đích của nghiên cứu này là đề xuất hệ thống cảm biến kiểm soát va chạm tại bến cảng container quốc tế Tân Cảng Hải Phòng (TC-HICT). Mô hình ứng dụng công nghệ Lidar 2D cùng với các khối xử lý có nhiệm vụ thu thập và phân tích dữ liệu khi tàu cập cảng, đưa ra các tín hiệu cảnh báo bằng đèn và âm thanh.

7p vialicene 19-07-2024 5 2   Download

Bài viết "Phân tích ảnh hưởng của khí quyển bề mặt và độ rung máy đến độ chính xác của máy quét laser mặt đất phục vụ giảng dạy Công nghệ Lidar" mô tả tác động tiêu cực của khí quyển, đặc biệt là tầng khí quyển thấp hơn về độ chính xác đo của hệ thống quét laser mặt đất, bao gồm các giá trị như khoảng cách, góc ngang và dọc, cường độ và màu sắc trung thực của bề mặt vật thể.

3p gaupanda030 03-05-2024 7 3   Download

Sáng kiến kinh nghiệm "Ứng dụng công nghệ LIDAR trong điều tra cấu trúc rừng" được nghiên cứu với mục tiêu nhằm đưa ra các giải pháp hoàn hảo cho công việc khảo sát trên không, giúp tiết kiệm thời gian, nhân lực và chi phí. Công nghệ này được sử dụng trong các lĩnh hệ thống thông tin địa lý (GIS) để tạo ra một mô hình độ cao số (DEM) hoặc mô hình địa hình kỹ thuật số (DTM) để thành lập bản đồ 3D.

11p toanthegioimoi 10-01-2024 14 5   Download

Các công nghệ Toàn đạc điện tử; định vị vệ tinh; quét Laser mặt đất và bay quét LiDAR được sử dụng trong thu thập dữ liệu bề mặt địa hình, phục vụ xây dựng bản đồ địa hình tỉ lệ lớn tốn nhiều thời gian, kinh phí hơn công nghệ UAV. Nghiên cứu này ứng dụng công nghệ UAV chụp ảnh kết hợp đo điểm khống chế mặt đất bằng máy RTK phục vụ xây dựng mô hình số địa hình tỉ lệ lớn.

8p viplato 02-01-2024 12 5   Download

Bài viết Khảo sát địa hình trong chữa cháy và cứu nạn cứu hộ bằng công nghệ LiDAR trình bày ứng dụng công nghệ LiDAR trong việc khảo sát địa hình khi thực hiện nhiệm vụ chữa cháy và cứu nạn cứu hộ.

4p vimulcahy 02-10-2023 11 1   Download

Bài báo "Thành lập bản đồ 3D phục vụ công tác quy hoạch xây dựng khu vực sân bay quốc tế Cần Thơ sử dụng công nghệ viễn thám và GIS" với mục tiêu là thành lập bản đồ 3D khu vực sân bay quốc tế Cần Thơ phục vụ công tác quy hoạch xây dựng. Công nghệ viễn thám, cụ thể là công nghệ quét LIDAR, kết hợp công nghệ GIS đã được áp dụng trong nghiên cứu này. Từ cơ sở dữ liệu nền địa lý, ảnh viễn thám LIDAR, mô hình số độ cao DEM thì nền địa hình 3D được tạo, bộ ký hiệu bản đồ 3D được xây dựng, tạo kịch bản Fly through để có sản phẩm là hệ thống bản đồ 3D đạt độ chính xác theo yêu cầu.

7p nhanchienthien 25-07-2023 8 5   Download

Bài viết Ứng dụng công nghệ Lidar kết hợp dữ liệu ảnh số phục vụ xây dựng bản đồ 3D, thử nghiệm tại sân bay Liên Khương, tỉnh Lâm Đồng trình bày quy trình bay quét Lidar và chụp ảnh kỹ thuật số cũng như kết hợp 2 nguồn dữ liệu này để thành lập mô hình số độ cao và bản đồ 3D với cấp độ chi tiết LoD2 cho nhà ga sân bay Liên Khương, đáp ứng yêu cầu thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1:2000.

11p vimalfoy 08-02-2023 14 3   Download

Bài viết "Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động" đề xuất một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng của robot là một robot hai bánh với nền tảng máy tính nhúng Jetson Xavier AGX, camera 2D và một cảm biến LiDAR nhằm thu thập thông tin từ môi trường bên ngoài.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 50 9   Download

Bài vết Giới thiệu hệ thống tích hợp chụp ảnh hàng không và quét LiDAR Citymapper 2 giới thiệu về hệ thống bay chụp ảnh hàng không và quét LiDAR (Light Detection and Ranging) Citymapper 2 của Leica - là công nghệ hàng đầu trong việc thu thập, xử lý dữ liệu không gian địa lý với độ chính xác và chất lượng cao.

9p vipagani 24-10-2022 20 4   Download

Bài viết Dự đoán góc quay vô lăng của xe tự lái sử dụng mạng nơ ron tích chập trình bày việc phát triển cấu trúc mạng nơ-ron tích chập (CNNs) để có thể dự báo trực tiếp góc quay vô lăng của xe tự lái từ hình ảnh. Trong đó, các lớp tích chập dùng để trích xuất các đặc trưng của dữ liệu ảnh thu thập từ camera.

3p vimegwhitman 10-06-2022 12 3   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật khớp ảnh UAV và TLS được đề xuất, sử dụng các tiêu đo kết hợp với chế độ bay chụp cũng như chế độ quét thích hợp để thành lập mô hình 3D của đền Như Nguyệt (thờ Lý Thường Kiệt) ở xã Tam Giang, huyện Yên Phong, tỉnh Bắc Ninh.

3p vianapatricia 10-06-2022 22 2   Download

Bài viết này sẽ trình bày phương pháp giải đoán địa hình đáy biển ven bờ, đặc biệt là các bãi ngập triều tại khu vực cửa Tiên Châu, tỉnh Phú Yên sử dụng ảnh vệ tinh đa phổ Sentinel-2 có độ phân giải 10 m. Các kết quả giải đoán bãi ngập triều khu vực cửa Tiên Châu được kiểm tra bằng các số liệu khảo sát địa hình được thực hiện cùng thời kỳ, được tiến thành trong khuôn khổ đề tài.

3p vianapatricia 10-06-2022 24 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường "Đánh giá mức độ phát thải của hoạt động đốt rơm rạ và khả năng tác động của chúng đến chất lượng không khí – nghiên cứu thí điểm tại đồng bằng Tây Nam Bộ" trình bày việc xác định đặc điểm và đặc tính hóa học của các chất phát sinh từ hoạt động đốt rơm rạ; Xây dựng bộ hệ số phát thải từ hoạt động đốt rơm rạ trên đồng ruộng tại miền Tây Nam Bộ; Đánh giá khả năng tác động của hoạt động đốt hở rơm rạ đến chất lượng không khí tại miền Tây Nam Bộ.

158p viabigailjohnson 10-06-2022 23 6   Download

Luận án Tiến sĩ Máy tính "Nghiên cứu phương pháp phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR và ứng dụng" trình bày tổng quan về phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR; hát triển một số thuật toán nâng cao chất lượng phân loại đám mây điểm LiDAR; Đề xuất sử dụng hiệu quả đám mây điểm LiDAR sau phân loại.

350p viabigailjohnson 10-06-2022 25 7   Download

Luận văn Thạc sĩ Máy tính "Nghiên cứu phương pháp phân lớp đám mây điểm lidar bằng học máy" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về công nghệ LiDAR; Một số kỹ thuật phân lớp đám mây điểm LiDAR; Xây dựng chương trình thử nghiệm phân loại dữ liệu LiDAR.

59p viabigailjohnson 10-06-2022 30 6   Download

Bài viết này giới thiệu một số Module được xây dựng để hỗ trợ ứng dụng hệ thống tích hợp LiDAR - Máy ảnh số trong thiết kế kỹ thuật, xử lý thông tin để thành lập mô hình số độ cao và bình đồ trực ảnh ở nước ta.

7p vipatriciawoertz 30-05-2022 21 3   Download

Bài viết này đề xuất quy trình xây dựng dữ liệu không gian địa lý 3D sử dụng công nghệ địa không gian bao gồm các công nghệ quét LiDAR mặt đất, công nghệ chụp ảnh mặt đất và công nghệ chụp ảnh bằng máy bay không người lái (UAV). Phần thực nghiệm đã được trình bày bao gồm các công việc thu thập, xử lý và xây dựng dữ liệu không gian địa lý 3D ở mức độ chi tiết 2 và 3 (LoD2 và LoD3) theo tiêu chuẩn CityGML cho khu vực rộng 1 km2 ở thành phố Hạ Long, tỉnh Quảng Ninh.

10p viindranooyi 04-05-2022 39 2   Download

Bài báo tóm lược phương pháp nghiên cứu và quá trình xử lý dữ liệu Lidar kết hợp với các dữ liệu đã có như ảnh hàng không, ảnh vệ tinh, bản đồ … để xây dựng mô hình 3D khu vực đô thị tại thành phố Bắc Giang. Từ đó đưa ra một số đánh giá về khả năng, hiệu quả và tính khả thi của công nghệ Lidar áp dụng tại khu vực nghiên cứu.

10p thebadguys 15-01-2022 28 2   Download

Bài viết tập trung vào nghiên cứu cách kết hợp thuật toán MCC và K-means nhằm tối ưu hơn trong bài toán phân loại đám mây điểm LiDAR để từ đó có thể sử dụng điểm sau phân loại vào bài toán khảo sát bề mặt của khu vực đo.

7p vijihyo2711 25-09-2021 21 3   Download