Điều khiển động học

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 1 1   Download

Đồ án "Thiết kế hệ thống điều khiển tự động" tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích và phát triển một hệ thống điều khiển tự động đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Nội dung bao gồm việc thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm và tích hợp các cảm biến, thiết bị điều khiển nhằm tối ưu hóa hiệu suất, độ chính xác và tính ổn định. Đồ án còn đề xuất các giải pháp tự động hóa hiệu quả, phù hợp với xu hướng công nghiệp hiện đại.

199p vanngocdienck3 17-01-2025 3 1   Download

Bài báo này đã tiến hành nghiên cứu, thiết kế, chế tạo môđun điều khiển hệ truyền động máy cắt dây tia lửa điện, trình bày một số kết quả bước đầu với mô hình thực nghiệm và mô phỏng trên máy tính. Mời các bạn cùng tham khảo.

6p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 94 14   Download

Bài báo này trình bày một số kết quả nghiên cứu và ứng dụng của kỹ thuật xử lý tín hiệu số trong việc điều khiển tốc độ (có đảo chiều) động cơ 1 chiều. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm rõ nội dung kiến thức cần thiết.

7p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 74 12   Download

Bài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ-nơron để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quả mô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thời gian quá độ nhỏ.

6p phamvanda_2015 05-03-2015 85 14   Download

Đồ án nghiên cứu nhằm đáp ứng nhu cầu ham muốn học hỏi của bản thân và giúp cho các bạn sinh viên dễ tiếp cận và hiểu sâu hơn về vi điều khiển họ 8051. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu của đồ án.

49p haianhjr14 07-11-2020 319 55   Download

Ngày nay hệ thống phân loại sản phẩm ngày càng phổ biến trong công nghiệp. Khóa luận “Mô hình hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo chiều cao sử dụng vi điều khiển” giúp phần nào hiểu được những dây chuyền trong sản xuất công nghiệp, đồng thời củng cố thêm kiến thức chuyên ngành cũng như áp dụng những kiến thức đã học vào trong thực tế.

1p tamynhan1 13-06-2020 134 17   Download

Nội dung khoá luận này nhằm tìm hiểu cảm biến đo lưu lượng dòng chảy BS4 tại phòng thực hành khoa cơ học kỹ thuật và tự động hoá. dựa trên cơ sở thiết bị hiện có, tác giả tiến hành nghiên cứu, điều khiển hệ thống thống qua bộ điều khiển bsub, và tiến hành thu thập dữ liệu trên giao diện nhà sản xuất.

1p tamynhan0 04-07-2020 37 3   Download

Luận văn "Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC" tập trung tìm hiểu, nghiên cứu về điều khiển vị trí cho động cơ không đồng bộ dựa trên nguyên lý điều khiển trượt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

93p bakerboys08 15-07-2022 20 4   Download

Trong những ngày hè oi ả như thế, sự lao động trí óc mệt nhọc rất dễ khiến các sĩ tử đã căng thẳng, càng trở nên căng thẳng. Và, sự cố gắng học tập có khi lại trở nên công cốc nếu như sĩ tử hay cha mẹ các em không biết cách điều hòa và nguy hiểm nhất là những trường hợp quên ăn vì học hay ăn qua loa cho xong bữa. Nhiều nghiên cứu đã chỉ ra rằng, dinh dưỡng có ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả mùa thi....

3p lvtlvn 29-08-2013 71 9   Download

Giáo trình Hệ thống phun nhiên liệu tập trung tìm hiểu các kết cấu và nguyên tắc hoạt động cơ bản của hệ thống phun xăng L-Jetronic. Kết cấu giảng trình gồm có 2 chương như sau: chương 1 hệ thống phun xăng điện tử, chương 2 điều khiển động cơ diesel- hệ thống CDI. Mời các bạn cùng tham khảo!

102p nienniennhuy44 07-01-2025 1 1   Download

Bài giảng học phần Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: Điện, điện tử cơ bản trên ôtô; Chương 2: ắc quy; Chương 3: Máy phát điện xoay chiều; Chương 4: bộ điều chỉnh điện; Chương 5: máy khởi động; Chương 6: Hệ thống đánh lửa; Chương 7: hệ thống chiếu sáng - tín hiệu; Chương 8: Hệ thống kiểm tra theo dõi. Mời các bạn cùng tham khảo!

195p nienniennhuy44 07-01-2025 4 1   Download

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan về các hệ đếm và biểu diễn thông tin trong các hệ vi xử lý – vi điều khiển; Vi xử lý: Tổng quan về kiến trúc hệ vi xử lý; tổ chức phần cứng của CPU họ Intel 80x86, các chế độ đánh địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ (assembly) cho 80x86 với những bài toán đơn giản; một số vi mạch phụ trợ trong hệ vi xử lý; Vi điều khiển: Cấu trúc hệ vi điều khiển onchip MCS 8051; lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác; Giới thiệu một s...

222p nienniennhuy44 07-01-2025 1 1   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 186 6   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 96 4   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 198 3   Download

Xã hội ngày càng phát triển, cùng với đó là sự phát triển của khoa học công nghệ thông tin khiến cho văn hóa đọc không còn được coi trọng như trước nữa. Người ta có ít thời gian hơn để dành cho việc nghiền ngẫm một cuốn sách nào đó hết ngày này qua ngày khác, thay vào đó họ xem nó trên ti vi, nghe trên đài. Có một thực tế là quả thực, với văn hóa nghe nhìn, người ta tiết kiệm được nhiều thời gian hơn - điều cần thiết và quan trọng đối với những con người hiện đại. Tuy nhiên, có một sự thật là văn hóa đọc có, những ưu điểm mà văn hóa nghe nhìn không thể có được.

1p lanzhan 20-01-2020 50 6   Download

Từ xưa đến nay, trong văn học, có biết bao bài thơ viết về mùa thu. Phải chăng chính của dư vị của đất trời những ngày vào thu khiến người ta khắc khoải, khiến tâm hồn người dễ rung động mà viết nên những vần thơ đẹp và tinh tế như thế. Xuân Diệu nhà thơ mới nhất trong những nhà thơ mới cũng đã có rất nhiều tác phẩm viết về thu. "Đây mùa thu tới" là một trong những bài thơ đó, bài thơ như một nốt nhạc trầm buồn, sâu lắng thể hiện những cung bậc cảm xúc rung động huyền diệu trong tâm hồn thi nhân.

2p lansizhui 09-03-2020 27 3   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm ra quy luật, phương pháp chung để giải quyết một vấn đề là rất quan trọng vì nó giúp chúng ta có định hướng tìm lời giải của một lớp bài toán tương tự nhau. Trong dạy học giáo viên có nhiệm vụ thiết kế và điều khiển sao cho học sinh thực hiện và luyện tập các hoạt động tương thích với những nội dung dạy học trong điều kiện được gợi động cơ, có hướng đích, có kiến thức về phương pháp tiến hành và có trải nghiệm thành công.

27p thuyanlac888 20-05-2020 98 7   Download

Mục tiêu của đề tài là giúp các em biết tôn trọng bản thân và xác định được việc học sẽ phục vụ cho chính bản thân các em. Sau đó, tạo điều khiện giúp đỡ gia đình và đóng góp một phần nhỏ bé vào xây dựng quê hương đất nước. Thông qua việc giáo dục để các em nhận thấy công lao to lớn của các bậc làm cha, làm mẹ nuôi con ăn học. Sự vất vả của các thầy cô trong việc truyền đạt tri thức và giáo dục nhân cách, kỹ năng sống cho các em. Từ đó các em biết làm gì để thay những lời tri ân đầy ý nghĩa.

19p thuyanlac888 20-05-2020 49 2   Download