Động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu

Đề tài đặt mục tiêu chính là thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid. Mời các bạn tham khảo!

91p douluocontinent 13-07-2021 19 4   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán học của động cơ tuyến tính (rotor chuyển động thẳng), trên cơ sở đó tiến hành thiết kế điều khiển có tách kênh cho động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, thực hiện điều khiển bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỹ đạo, vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước.

69p capheviahe28 01-03-2021 19 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu trong luận án này được cụ thể như sau: Mô hình động học phi tuyến của động cơ Polysenoid khi xét đến hiệu ứng đầu cuối: Mô hình chính xác là điều kiện tiên quyết để thành công với bất kì một kỹ thuật điều khiển nào mà dựa vào mô hình, do đó cần xây dựng mô hình đối tượng phù hợp với thiết kế điều khiển. Áp dụng thành công phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi backstepping cho hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ Polysolenoid. Kiểm chứng chất lượng điều khiển của thuật toán bằng lý thuyết và thực nghiệm.

24p manhinh999 10-12-2019 51 4   Download

Báo cáo tóm tắt có kết cấu nội dung gồm 5 chương: Khái quát về động cơ tuyến tính, động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng lysolenoid điều khiển cho truyền động dạng polysolenoid, mô hình hóa ĐCTTĐB KTVC polysolenoide, xây dựng cấu trúc điều khiển động cơ tuyến tính polysolenoid và một số kết quả mô phỏng, xây dựng bàn thí nghiệm động cơ tuyến tính KTVC polysolenoid. Mời các bạn tìm đọc báo cáo.

29p hanhtran9691 26-10-2018 63 5   Download