Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân

Đề tài giới thiệu về tình hình phát triển và lịch sử phát triển của robot dạng người trên thế giới; tập trung vào nghiên cứu ZMP - một tiêu chuẩn cực kỳ quan trọng trong cân bằng và ổn định của robot bước đi; tập trung vào việc khảo sát động học của robot hai chân và phương pháp nội suy quỹ đạo và thuật toán xác định quỹ đạo ổn định nhất; sử dụng ma trận Jacobi để điều chỉnh vị trí của ZMP......

155p la_lan23 15-04-2013 68 15   Download