Khoa học robot

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật chỉnh vẹo cột sống ngực-thắt lưng vô căn tuổi thiếu niên sử dụng robot định vị. Đối tượng nghiên cứu: 32 bệnh nhân tuổi từ 10 đến 18 được chẩn đoán là vẹo cột sống lưng, thắt lưng vô căn tại khoa Phẫu thuật Cột sống - Bệnh viện Việt Đức từ tháng 1/2017 đến tháng 07/2018.

5p viciize 01-11-2024 3 2   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật chỉnh vẹo cột sống vô căn có sử dụng Robot định vị. Phương pháp: Thiết kế nghiên cứu mô tả cắt ngang thực hiện trên 32 bệnh nhân được chẩn đoán là vẹo cột sống vô căn và được phẫu thuật theo phương pháp chỉnh vẹo lối sau có sử dụng hệ thống định vị chính xác bằng Robot tại khoa cột sống bệnh viện Việt Đức năm 2017 - 2018.

4p vinamtan 06-09-2024 6 2   Download

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Nghiên cứu này nhằm tổng kết những kinh nghiệm ban đầu của phẫu thuật nội soi (PTNS) robot điều trị bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ (UTPKTBN) giai đoạn sớm tại khoa Ngoại Lồng ngực, Bệnh viện Chợ Rẫy.

8p vitissue 05-08-2024 5 3   Download

bài viết "Một số ứng dụng công nghệ trong giáo dục" nghiên cứu sự kết hợp VR và robotics trong giáo dục tạo ra môi trường học tập đa dạng và đắm chìm. Sinh viên có thể thực hành và áp dụng kiến thức trong môi trường ảo an toàn. Sự kết hợp này khuyến khích sự tương tác và hợp tác giữa các sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p tuongtrihoai 23-07-2024 3 2   Download

Qua bài báo "Công nghệ khảo sát, đo đạc, nghiên cứu đại dương sử dụng Sonar đa tia và Robot tự hành (AUV)", nhóm tác giả muốn người đọc có thể thấy được những ưu điểm và ứng dụng phổ biến của công nghệ thủy âm, đại diện là các hệ thống Sonar và định vị thủy âm, cũng như sự phát triển nhanh chóng của Robot tự hành AUV trong việc khảo sát, đo đạc và nghiên cứu đại dương. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Báo cáo "Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi" trình bày việc thiết lập mô hình động lực của robot song song 3RRR có khâu đàn hồi. Mô hình hóa các phần tử đàn hồi bằng phương pháp Ritz – Galerkin. Hệ phương trình vi phân đại số mô tả chuyển động của robot được xây dựng dựa trên phương trình Lagrange loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Phẫu thuật cắt một phần thận (PN) đã được khuyến cáo để điều trị khối bướu thận T1. Bài viết báo cáo 4 trường hợp bướu thận chìm hoàn toàn vùng xoang thận được tại khoa Phẫu Thuật Ung Bướu Tiết Niệu, bệnh viện Bình Dân thông qua những biến số trước, trong và sau phẫu thuật.

9p viwalton 02-07-2024 3 1   Download

Bài viết "Ứng dụng tự động hóa quy trình tự động (RPA) trong lĩnh vực kiểm toán" đề xuất việc ứng dụng khung RPA nhằm giúp các kiểm toán viên giải phóng các công việc kiểm toán lặp đi lặp lại và khả năng đánh giá/phán đoán thấp, và cho phép kiểm toán viên tập trung vào các công việc đòi hỏi sự đánh giá/phán đoán chuyên nghiệp hơn trong bối cảnh hoạt động kiểm toán Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p leminhvu111 07-06-2024 7 2   Download

Bài viết "Ứng dụng trí tuệ nhân tạo AI vào đầu tư chứng khoán: Nghiên cứu một số mô hình nổi bật hiện nay" trình bày những khái niệm quan trọng về AI, sự phát triển của AI trên thế giới cũng như ở Việt Nam, những lãnh vực ứng dụng quan trọng của AI đang được triển khai hiệu quả, từ đó đánh giá và phân tích một số mô hình AI đã áp dụng khá thành công vào lãnh vực đầu tư chứng khoán như: Robot chứng khoán, Robinhood, AIEQ và Finhay. Mời các bạn cùng tham khảo!

15p leminhvu111 07-06-2024 9 4   Download

Bài viết "Chuyển đổi số trong điều hành thanh khoản tại các Ngân hàng TMCP tại Việt Nam và bài học kinh nghiệm"tổng kết, đánh giá một số phương thức, cách làm chủ động, sáng tạo ứng dụng không chỉ các kiến thức, kinh nghiệm cập nhật về quản trị điều hành thanh khoản của các thị trường tài chính lớn trên thế giới mà cả việc sử dụng các công nghệ mới: robotic, AI, khoa học dữ liệu… trong việc ứng dụng thực tiễn để quản lý và điều hành thanh khoản hàng ngày trong các NHTM tại Việt Nam.

5p tonhiemm 07-06-2024 4 1   Download

Bài viết Nghiên cứu, chế tạo cánh tay robot cho người khuyết tật trình bày các nội dung: Cơ cấu chuyển động; Cảm biến điện cơ trong việc điều khiển các thao tác; Cảm biến điện cơ; Thiết kế mạch.

3p vijaychest 16-05-2024 8 3   Download

Bài viết ử dụng công nghệ VAR trong dạy học cơ điện tử đề xuất vào việc lựa chọn công nghệ DH TTA và thực hiện giảng dạy cho một số bài học của học phần Robot công nghiệp nhằm kiểm định hiệu quả và khả năng sử dụng công nghệ dạy học tương tác ảo vào thực tế.

3p vijaychest 16-05-2024 10 1   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa các khớp của robot sẽ được thay đổi để đánh giá sự ảnh hưởng của chúng tới kết quả thực hiện nhiệm vụ của robot.

10p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài báo "Ứng dụng Đại số gia tử trong điều khiển robot gia công cơ khí" trình bày việc áp dụng đại số gia tử vào điều khiển robot khi gia công cơ khí. Kết quả được minh họa khi áp dụng điều khiển một mô hình robot gia công tạo hình bằng tia laze. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 10 6   Download

Bài báo "Thiết kế, chế tạo robot Delta và khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến độ rung trong quá trình hoạt động" tập trung khảo sát, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ rung của robot Delta trong quá trình hoạt động, qua đó đề xuất đóng góp phương pháp xử lý vấn đề rung lắc tại đầu gắp. Kết quả đo đạc thực nghiệm đã cho thấy giá trị khối lượng cơ cấu cánh tay phù hợp để hạn chế độ rung và tăng độ chính xác lặp lại của chuyển động.

9p dathienlang1012 03-05-2024 32 6   Download

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia công phay tạo hình bề mặt một chi tiết có kích thước khá lớn mà khó thực hiện trên các máy thông thường.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 3   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download