Robot kuka 6 bậc tự do

Bài tập lớn: Robot Công nghiệp tìm hiểu tổng quan về robot chuỗi hở, tính toán động học và động lực học robot kuka 6 bậc tự do, chương trình mô phỏng kết quả tính toán. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình.

33p dungvubks 13-12-2016 362 62   Download