Chương 2. Các phương pháp động lượng
♣Mở đầu về các hệ cơ học ♣Định lý biến thiên động lượng
♣Mômen quán tính khối của vật rắn ♣Định lý biến thiên mômen động lượng
♣Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng
Người trình bày: Phạm Thành Chung
Bộ môn Cơ học ứng dụng, Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 1 / 64
Nội dung
1Mở đầu về các hệ cơ học
2Định lý biến thiên động lượng
3Mômen quán tính khối của vật rắn
4Định lý biến thiên mômen động lượng
5Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng
Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 2 / 64
§1. Mở đầu về các hệ cơ học
Nội dung
1Mở đầu về các hệ cơ học
Sự phân loại các mô hình cơ học
Toạ độ suy rộng, số bậc tự do của cơ hệ
Sự phân loại các lực
Khối tâm của cơ hệ
2Định lý biến thiên động lượng
3Mômen quán tính khối của vật rắn
4Định lý biến thiên mômen động lượng
5Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng
Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 2 / 64
§1. Mở đầu về các hệ cơ học 1.1 Sự phân loại các mô hình cơ học
Nội dung
1Mở đầu về các hệ cơ học
Sự phân loại các mô hình cơ học
Toạ độ suy rộng, số bậc tự do của cơ hệ
Sự phân loại các lực
Khối tâm của cơ hệ
2Định lý biến thiên động lượng
3Mômen quán tính khối của vật rắn
4Định lý biến thiên mômen động lượng
5Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng
Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 2 / 64
§1. Mở đầu về các hệ cơ học 1.1 Sự phân loại các mô hình cơ học
Các mô hình cơ học
Hệ các chất điểm
Hệ các vật rắn
Hệ liên tục (chất lỏng, vật rắn biến dạng)
Hệ các phần tử hữu hạn
Hệ hỗn hợp.
Trong học phần này, chúng ta chỉ xét các hệ gồm các chất điểm và các
vật rắn (chủ yếu là các vật rắn phẳng).
Thuật ngữ hệ cơ học (gọi tắt là cơ hệ) quy ước dùng để chỉ hệ các chất
điểm và các vật rắn.
Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 3 / 64