CHƯƠNG 4. MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC
♣Các khái niệm cơ bản (số bậc tự do của cơ hệ, lực suy rộng,...)
♣Nguyên lý công ảo ♣Nguyên lý d’Alembert
♣Nguyên lý d’Alembert-Lagrange ♣Phương trình Lagrange loại 2
Người trình bày: Phạm Thành Chung
Bộ môn Cơ học ứng dụng, Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 1 / 91
Nơi lấy bài giảng và hỏi đáp trực tuyến
http://tiny.cc/CHKT2-ME3011-CnCDT-K57S
hoặc
http://groups.google.com/group/CHKT2-ME3011-CnCDT-K57S?hl=vi
Email liên hệ: phthanhchung@gmail.com
Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 2 / 91
Nội dung
1Các khái niệm cơ bản
2Nguyên lý công ảo
3Nguyên lý d’Alembert
4Nguyên lý d’Alembert - Lagrange
5Phương trình Lagrange loại 2
Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 3 / 91
§1. Các khái niệm cơ bản
Nội dung
1Các khái niệm cơ bản
Liên kết và phân loại liên kết. Cơ hệ tự do và cơ hệ không tự do
Di chuyển ảo và bậc tự do của cơ hệ
Công ảo. Liên kết lý tưởng. Lực suy rộng
2Nguyên lý công ảo
3Nguyên lý d’Alembert
4Nguyên lý d’Alembert - Lagrange
5Phương trình Lagrange loại 2
Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 3 / 91
§1. Các khái niệm cơ bản 1.1 Liên kết và phân loại. Cơ hệ tự do / không tự do
Nội dung
1Các khái niệm cơ bản
Liên kết và phân loại liên kết. Cơ hệ tự do và cơ hệ không tự do
Di chuyển ảo và bậc tự do của cơ hệ
Công ảo. Liên kết lý tưởng. Lực suy rộng
2Nguyên lý công ảo
3Nguyên lý d’Alembert
4Nguyên lý d’Alembert - Lagrange
5Phương trình Lagrange loại 2
Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 3 / 91