Báo cáo khoa học: "Giải pháp khắc phục nh-ợc điểm của Mạch điện đường ray"

Chia sẻ: Nguyễn Phương Hà Linh Nguyễn Phương Hà Linh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Thêm vào BST

Báo xấu

79
lượt xem 7
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Mạch điện đ-ờng ray (MĐĐR) là một thiết bị quan trọng trong hệ thống điều khiển tín hiệu đ-ờng sắt. Với ph-ơng pháp phân tích và xử lý quá trình biến đổi các thông số thay cho ph-ơng pháp cổ điển (nhận biết qua các ng-ỡng cố định) có thể sẽ khắc phục đ-ợc một số nh-ợc điểm của MĐĐR, góp phần nâng cao độ an toàn trong công tác chạy tàu, tăng năng lực thông qua.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Báo cáo khoa học: "Giải pháp khắc phục nh-ợc điểm của Mạch điện đường ray"

Gi¶i ph¸p kh¾c phôc nh−îc ®iÓm cña M¹ch ®iÖn ®−êng ray ths. nguyÔn Hoµng V©n Bé m«n TÝn hiÖu giao th«ng Khoa §iÖn - §iÖn tö - Tr−êng §HGTVT Tãm t¾t: M¹ch ®iÖn ®−êng ray (M§§R) lμ mét thiÕt bÞ quan träng trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn tÝn hiÖu ®−êng s¾t. Víi ph−¬ng ph¸p ph©n tÝch vμ xö lý qu¸ tr×nh biÕn ®æi c¸c th«ng sè thay cho ph−¬ng ph¸p cæ ®iÓn (nhËn biÕt qua c¸c ng−ìng cè ®Þnh) cã thÓ sÏ kh¾c phôc ®−îc mét sè nh−îc ®iÓm cña M§§R, gãp phÇn n©ng cao ®é an toμn trong c«ng t¸c ch¹y tμu, t¨ng n¨ng lùc th«ng qua. Summary: Track circuits are an important factor in the safety of the rail service. Classic method (realize constant value) is replaced processible and analytic method of parameter's value change process, which gives surmountable some weakness of track circuit. Hence, the enhancement of safe railway operations and transit is avaiable. i. §Æt vÊn ®Ò - PhÇn ph¸t: ta cã thÓ sö dông nguån ph¸t tÝn hiÖu ®iÖn d¹ng mét chiÒu, xoay chiÒu Chóng ta ®· biÕt, ®−êng s¾t lµ mét trong hay d¹ng xung. nh÷ng ngµnh vËn t¶i phôc vô qu¶ng ®¹i quÇn chóng víi nhiÒu −u ®iÓm vµ tiÖn lîi. Mét trong - PhÇn thu: hiÖn nay chñ yÕu sö dông sè c¸c thiÕt bÞ c¬ b¶n vµ quan träng phôc vô r¬le ®iÖn tõ (cã thÓ cã m¾c thªm c¸c m¹ch cho c«ng t¸c ch¹y tµu lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn phô trî) hoÆc m¸y thu ®Ó thu ®−îc c¸c tÝn tÝn hiÖu mµ trong ®ã thiÕt bÞ kiÓm tra tr¹ng th¸i hiÖu tõ phÇn ph¸t. C¸c phÇn thu sÏ ph¶i ph¶n ®−êng ray lµ yÕu tè quyÕt ®Þnh ®¶m b¶o cho ¸nh ®−îc chÝnh x¸c tr¹ng th¸i cña phÇn truyÒn hÖ thèng ho¹t ®éng ®óng chøc n¨ng lµ ®¶m dÉn (tr¹ng th¸i cña ®−êng). b¶o an toµn ch¹y tµu vµ n©ng cao n¨ng lùc - PhÇn truyÒn dÉn: chÝnh lµ c¸c thanh vËn chuyÓn. ray, chóng ®−îc gi÷ chÆt víi tµ vÑt bëi c¸c bu §Ó kiÓm tra tr¹ng th¸i ®−êng ray cã nhiÒu l«ng s¾t, tµ vÑt ®−îc ®Æt trªn líp ®¸ bal¸t ë ph−¬ng ph¸p ®i cïng víi c¸c thiÕt bÞ nh−: hÖ trªn nÒn ®Êt. thèng m¸y ®Õm trôc, thiÕt bÞ kiÓm tra c¶m biÕn 1.2. Sù lμm viÖc vμ c¸c th«ng sè ®Æc ®Æt t¹i yÕt hÇu ga, thiÕt bÞ c¶m øng toa xe ... tr−ng cña phÇn truyÒn dÉn Mçi ph−¬ng ph¸p trªn ®Òu cã −u, nh−îc ®iÓm vµ thÝch øng cho tõng ®iÒu kiÖn cô thÓ. Tuy Ray1 nhiªn tÊt c¶ c¸c ph−¬ng ph¸p trªn ®Òu cã nh−îc ®iÓm chung lµ kh«ng thÓ kiÓm tra PhÇn truyÒn dÉn ®−îc sù toµn vÑn cña c¸c thanh ray, mµ Ray2 kh¶ n¨ng tiÒm Èn x¶y ra c¸c tai n¹n lµ do nguyªn nh©n nµy. II. Néi dung PhÇn PhÇn ph¸t thu 1. Kh¸i qu¸t vÒ m¹ch ®iÖn ®−êng ray H×nh 1. M« h×nh m¹ch ®iÖn ®−êng ray 1.1. M« h×nh m¹ch ®iÖn ®−êng ray (M§§R) Nh− trªn ®· tr×nh bµy, m¹ch ®iÖn ®−êng Cã thÓ coi M§§R bao gåm 3 phÇn chÝnh: ray sö dông thanh ray lµm d©y dÉn vµ qua phÇn ph¸t, phÇn thu vµ phÇn truyÒn dÉn.
viÖc x¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña nã ta cã thÓ Cßn trong m¹ch ®iÖn ®−êng ray nguån mét nhËn biÕt ®−îc chÝnh x¸c tr¹ng th¸i cña chiÒu chóng lµ c¸c sè thùc vµ ®−îc tÝnh theo M§§R vµ sù toµn vÑn cña c¸c thanh ray. V× c«ng thøc: vËy, vÒ mÆt ®iÖn cã thÓ coi phÇn truyÒn dÉn R γ= nh− mét m¹ng 4 cöa. rCD R B = R.rCD PhÇn PhÇn Z ph¸t thu b. TÝnh to¸n chÕ ®é b×nh th−êng theo H×nh 2. S¬ ®å t−¬ng ®−¬ng cña m¹ch ®iÖn ®−êng ray ph−¬ng ph¸p cæ ®iÓn (r¬le cã ng−ìng cè ®Þnh) ChÕ ®é b×nh th−êng cña m¹ch ®iÖn a. C¸c tham sè cña m¹ng bèn cùc ray ®−êng ray ®−îc ®¸nh gi¸ bëi hÖ sè truyÒn t¶i Sù liªn quan gi÷a ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn ë KTT. ⎛. . ⎞ ⎛. . ⎞ ®Çu ⎜ U d ; Id ⎟ vµ cuèi ⎜ U c ; I c ⎟ cña m¹ch ®iÖn ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ Tæng trë truyÒn ®¹t cña r¬le (víi m¹ch ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ®iÖn ®−êng ray dïng nguån mét chiÒu) trong ®−êng ray ®−îc x¸c lËp th«ng qua c¸c ph−¬ng s¬ ®å thay thÕ chung ë chÕ ®é b×nh th−êng tr×nh cña m¹ng bèn cùc. trong ®iÒu kiÖn xÊu nhÊt lµ ZBTmax ta cã: ⎧. . . ⎪U d = A. U c + B. I c Z BT max K TT max = K. (2) ⎨ (1) Z BT min ⎪. . . ⎩Id = C. U c + D. I c Trong ®ã K lµ tÝch cña c¸c hÖ sè biÕn ¸p, C¸c tham sè m¹ng bèn cùc ray cña hÖ sè nguån, hÖ sè dù tr÷. Trong chÕ ®é b×nh m¹ch ®iÖn ®−êng ray cã mèi nèi c¸ch ®iÖn ë th−êng cÇn ph¶i tho¶ m·n c¸c ®iÒu kiÖn: chÕ ®é b×nh th−êng lµ: ⎧K TT min ≥ 1 ⎪ U r max K TTCP = A = D = ch( γ.l) ⎨ Víi ⎪K TT max ≤ K BTCP U CT ⎩ B = Z B .sh( γ.l) (UCT lµ ®iÖn ¸p b¾t ®Çu hót cña r¬le) I C= .sh( γ.l) ZB c. TÝnh chÕ ®é ph©n m¹ch theo ph−¬ng ph¸p cæ ®iÓn (r¬le cã ng−ìng cè trong ®ã: ®Þnh) ϕZ r Zr Zr j. ë chÕ ®é nµy, hÖ sè ph©n t¶i KPT lóc nµy γ = α + jβ = = 2 .e rCD rCD cã thÓ tÝnh th«ng qua tæng trë truyÒn ®¹t cña s¬ ®å thay thÕ t−¬ng ®−¬ng trong chÕ ®é ph©n ϕZ r j. m¹ch vµ tæng trë truyÒn ë chÕ ®é b×nh th−êng Z B = Z r .rCD = 2 Z r .rCD .e trong ®iÒu kiÖn xÊu nhÊt cho tõng chÕ ®é. HÖ sè truyÒn vµ trë kh¸ng sãng lµ c¸c Z PT min tham sè thø hai (tham sè sãng) cña m¹ch K PT = (3) N. Z BT max ®iÖn ®−êng ray. Trong m¹ch ®iÖn ®−êng ray xoay chiÒu, c¸c tham sè sãng lµ c¸c sè phøc. Trong ®ã N lµ hÖ sè thiÕt bÞ.
trªn thùc tÕ c¸c ph−¬ng ph¸p ®Ó lµm t¨ng Trong thùc tÕ khai th¸c, ®iÖn trë c¸ch ®−îc c¸c gi¸ trÞ cña c¸c hÖ sè ®ã sÏ cã nh÷ng ®iÖn ray thay ®æi trong ph¹m vi lín. §iÖn trë −u, nh−îc ®iÓm riªng, song còng chØ ®¹t tíi c¸ch ®iÖn gi¶m sÏ dÉn tíi lµm t¨ng tæng trë mét gi¸ trÞ nhÊt ®Þnh nµo ®ã vµ khã thùc hiÖn. truyÒn ®¹t ë chÕ ®é b×nh th−êng ZBTmax vµ lµm gi¶m hÖ sè KPT Tuy nhiªn, nÕu sö dông M§§R cã phÇn thu lµ r¬le víi ng−ìng cè ®Þnh th× ®iÖn ¸p nhËn d. TÝnh to¸n ë chÕ ®é kiÓm tra theo ®−îc ë phÇn thu sÏ cã sù thay ®æi lín vÒ gi¸ ph−¬ng ph¸p cæ ®iÓn (r¬le cã ng−ìng cè trÞ do nh÷ng t¸c ®éng cña m«i tr−êng sÏ g©y ®Þnh) ra c¸c tr¹ng th¸i biÓu thÞ sai sau: ë chÕ ®é nµy, t−¬ng tù nh− chÕ ®é ph©n • Tr−êng hîp M§§R thanh tho¸t, toµn t¶i ta còng cã hÖ sè kiÓm tra KKT: vÑn nh−ng ®iÖn ¸p thu ®−îc kh«ng ®ñ ng−ìng ®Ó r¬le ray hót. Khi ®ã Z kt min K KT = (4) M§§R b¸o bËn (ray bÞ chiÕm dông N. Z bt max hoÆc kh«ng toµn vÑn). Lçi nµy sÏ lµm gi¶m n¨ng lùc th«ng qua cña Trong ®ã ZKTmin lµ tæng trë truyÒn ®¹t cña tuyÕn. Nguyªn nh©n th−êng lµ do s¬ ®å thay thÕ t−¬ng ®−¬ng cña M§§R ë chÕ ®iÖn trë thanh ray t¨ng theo nhiÖt ®é g·y ray trong ®iÒu kiÖn xÊu nhÊt. Tõ viÖc ph©n tÝch c¬ U së tÝnh to¸n m¹ch ®iÖn ®−êng ray ta cã thÓ thÊy U hót r»ng m¹ch ®iÖn ®−êng ray lµm viÖc b×nh th−êng khi c¸c hÖ sè KPT, KKT trong cïng mét thêi ®iÓm ph¶i Unh¶ tho¶ m·n bÊt ®¼ng thøc: ⎧K PT ≥ 1 ⎪ ⎨ (5) ⎪K KT ≥ 1 ⎩ t H×nh 3. §iÖn ¸p ë ®Çu vμo r¬le thu cña M§§R khi kh«ng cã tμu C¸c hÖ sè nµy l¹i phô thuéc vµo rÊt nhiÒu c¸c ®é hoÆc ®iÖn trë bal¸t gi¶m khi ®é yÕu tè: nguån, ®iÖn trë ray, c¸c tham sè thiÕt Èm t¨ng, ... bÞ kh¸c, ®iÖn trë c¸ch ®iÖn ... NÕu xÐt thuÇn • Tr−êng hîp khi cã tµu chiÕm dông tuý vÒ mÆt to¸n häc, ta thÊy cø lµm gi¶m mÉu hoÆc ray kh«ng toµn vÑn hoÆc g·y sè lµ hÖ sè thiÕt bÞ N, hoÆc tæng trë truyÒn ®¹t ray nh−ng ®iÖn ¸p nhËn ®−îc ë cña s¬ ®å thay thÕ t−¬ng ®−¬ng ë chÕ ®é b×nh th−êng, t¨ng tæng trë truyÒn ®¹t U cña s¬ ®å thay thÕ t−¬ng ®−¬ng ë Uhót chÕ ®é ph©n t¶i hoÆc kiÓm tra th× ta sÏ lµm t¨ng ®−îc gi¸ trÞ cña c¸c hÖ Unh¶ sè ph©n t¶i vµ kiÓm tra. Tøc lµ sÏ lµm t¨ng kh¶ n¨ng lµm viÖc cña m¹ch ®iÖn ®−êng ray. Tuy nhiªn H×nh 4. §iÖn ¸p ë ®Çu vμo r¬le thu cña M§§R khi cã tμu t
phÇn thu vÉn ë nguìng cao ®ñ ®Ó §Ó thùc hiÖn theo ph−¬ng h−íng nµy r¬le ray kh«ng r¬i. Khi ®ã M§§R chóng ta cã thÓ sö dông vi xö lý ®Ó lÊy mÉu vµ b¸o ray vÉn thanh tho¸t vµ toµn xö lý tÝn hiÖu ®Ó ®−a ra ®−îc quyÕt ®Þnh theo vÑn. §©y lµ lçi nguy hiÓm cã thÓ g©y m« h×nh sau: c¸c tai n¹n nh− ®©m tµu, trËt b¸nh, 2. Thùc hiÖn ®æ tµu, ... 2.1. S¬ ®å thuËt to¸n (Xem h×nh 5). 1.3 Ph©n tÝch vμ c¸ch gi¶i quyÕt ý t−ëng lo¹i bá c¸c can B¾t ®Çu nhiÔu, c¸c t¸c ®éng cña m«i tr−êng ®Õn sù lµm viÖc cña M§§R lµ mét h−íng gi¶i quyÕt tèt. Khi ®ã LÊy mÉu bé thu chØ thay ®æi tr¹ng th¸i khi cã sù t¸c ®éng cña ®oµn tµu mµ Gia c«ng sè liÖu kh«ng thay ®æi tr¹ng th¸i d−íi t¸c ®éng cña m«i tr−êng. Theo (3), (4), (5) ta cã: N Tµu vµo Z PT min K PT = Y ; Y N. Z BT max G·y ray Z KT min N K KT = ; N. Z BT max N Tµu ra ⎧K PT ≥ 1 ⎪ Y ⎨ ⎪K KT ≥ 1 ⎩ R¬le hót R¬le nh¶ Ta nhËn thÊy nÕu ta kh«ng sö dông c¸c ng−ìng cè ®Þnh, lµ nguyªn nh©n chÝnh cã thÓ g©y ra i=i+1 c¸c tr¹ng th¸i biÓu thÞ sai, mµ xÐt sù biÕn ®æi cña chóng trong H×nh 5. S¬ ®å khèi cho r¬le thÝch nghi cña M§§R nh÷ng kho¶ng thêi gian nhá liªn tiÕp. Khi ®ã ta cã thÓ lo¹i bá ®−îc c¸c ¶nh 2.2. Rêi r¹c ho¸ tÝn hiÖu h−ëng cña m«i tr−êng, hÖ sè thiÕt bÞ bëi v× c¸c Sö dông bé biÕn ®æi A/D tèc ®é cao vµ tæng trë truyÒn ®¹t ZBT, ZKT, ZPT ®−îc tÝnh trong ®é ph©n gi¶i lín víi chu kú lÊy mÉu phï hîp. ®iÒu kiÖn lµ gÇn nh− nhau t¹i nh÷ng thêi ®iÓm ®ã. Qu¸ tr×nh rêi r¹c ho¸ tÝn hiÖu liªn tôc thµnh tÝn Z PT Khi ®ã ta cã: K PT = (6) hiÖu sè cã thÓ biÓu diÔn ë d¹ng: Z BT X(nT) = x(t).L(t) Z KT K KT = (7) 2.3. Ph©n tÝch Z BT ë tr¹ng th¸i b×nh th−êng (®−êng ray ⎧K PT ≥ 1 ⎪ ⎨ thanh tho¸t), ®iÖn ¸p thu ®ñ lín ®Ó r¬le ray ë ⎪K KT ≥ 1 ⎩ tr¹ng th¸i hót. Khi cã tµu chiÕm dông (cÆp
x(t) b¸nh xe ®Çu tiªn cña ®oµn tµu chiÕm dông m¹ch ray) g©y ®o¶n m¹ch, ®iÖn ¸p thu ®−îc sÏ kh«ng cã ®ñ lín lµm cho r¬le r¬i. Khi tµu ra T 2T 3T 4T 5T .. .. .. khái m¹ch ray (cÆp t b¸nh xe cuèi cïng cña H×nh 6. LÊy mÉu ®iÖn ¸p ë ®Çu vμo r¬le thu cña M§§R ®oµn ra khái m¹ch ray) g·y ray (ray kh«ng toµn vÑn) th× r¬le còng th× m¹ch ray ®−îc kh«i phôc kh«ng bÞ ®o¶n kh«ng ®−îc cÊp nguån nªn r¬le r¬i. m¹ch, phÝa ®Çu thu cña m¹ch ray sÏ cã ®iÖn ¸p ®ñ lín vµ r¬le hót trë l¹i. Cßn ë tr¹ng th¸i bÞ Trªn c¬ së biÕn ®æi ®iÖn ¸p nªu trªn nªn phÇn thu sÏ lÊy mÉu tÝn hiÖu, xö lý tÝn hiÖu theo thuËt to¸n phï hîp ®Ó ra quyÕt ®Þnh hót/nh¶ cña r¬le. Gi¶ sö tÝn hiÖu lÊy mÉu t¹i thêi ®iÓm t lµ X[i], X[i+1], X[i+2], X[i+3]. X[i] X[i+1] X[i+2] X[i+3] X[i+1]-X[i]=Y[i] X[i+2]-X[i+1]=Y[i+1] X[i+3]-X[i+2]=Y[i+2] X[i+2]-X[i]=Z[i] X[i+3]-X[i+1]=Z[i+1] X[i+3]-X[i]=U[i] Víi Δ1, Δ2 lµ c¸c gi¸ trÞ ®−îc x¸c ®Þnh theo thùc nghiÖm. a. XÐt tr−êng hîp r¬le hót: - ë tr¹ng th¸i b×nh th−êng 3 2 ∑ Y[i] ≤ 3xΔ1 ∑ Z[i] ≤ 2xΔ1 U[i] ≤ Δ1 R¬le ®ang hót 1 1 - ë tr¹ng th¸i tµu ®i ra khái m¹ch ray Y[i+2] ≥ Δ2 Z[i+1] ≥ Δ2 U[i] ≥ Δ2 --- --- --- Y[i+1] ≥ Δ2 Y[i+2] ≥ Δ2 Z[i] ≥ Δ2 Z[i+1] ≥ Δ2 U[i] ≥ Δ2 --- Y[i] ≥ Δ2 Y[i+1] ≥ Δ2 Y[i+2] ≥ Δ2 Z[i] ≥ Δ2 Z[i+1] ≥ Δ2 U[i] ≥ Δ2 b. XÐt tr−êng hîp r¬le nh¶: - ë tr¹ng th¸i tµu vµo Y[i+2] ≤ - Δ2 Z[i+1] ≤ - Δ2 U[i] ≤ - Δ2 --- --- --- Y[i+1] ≤ - Δ2 Y[i+2] ≤ - Δ2 Z[i] ≤ - Δ2 Z[i+1] ≤ - Δ2 U[i] ≤ - Δ2 --- Y[i] ≤ - Δ2 Y[i+1] ≤ - Δ2 Y[i+2] ≤ - Δ2 Z[i] ≤ - Δ2 Z[i+1] ≤ - Δ2 U[i] ≤ - Δ2
- ë tr¹ng th¸i tµu chiÕm dông 3 2 ∑ Y[i] ≤ 3xΔ1 ∑ Z[i] ≤ 2xΔ1 U[i] ≤ Δ1 R¬le ®ang r¬i 1 1 - ë tr¹ng th¸i g·y ray 4 3 2 ∑ X[i] ≤ 4xΔ1 ∑ Y[i] ≤ 3xΔ1 ∑ Z[i] ≤ 2xΔ1 U[i] ≤ Δ1 1 1 1 2.4. C¸ch thùc hiÖn Qua ph©n tÝch ta nhËn thÊy viÖc nhËn biÕt c¸c tr¹ng th¸i lµ hoµn toµn cã thÓ thùc hiÖn ®−îc b»ng c¸c thiÕt bÞ hiÖn cã trªn thÞ tr−êng. §Ó rêi r¹c ho¸ tÝn hiÖu cã thÓ sö dông c¸c bé biÕn ®æi AD, tèc ®é lÊy mÉu cña c¸c bé AD cã thÓ ®¹t 35μs vµ ®é ph©n gi¶i cao 12 bit. CÊu tróc thuËt to¸n kh«ng qu¸ phøc t¹p, thêi gian gia c«ng vµ xö lý kÕt qu¶ ®o cã thÓ thùc hiÖn trong thêi gian nhá, ®¸p øng ®−îc yªu cÇu cña bµi to¸n. TÝn hiÖu vµo Läc vµ Bé chuyÓn VXL khuyÕch ®¹i ®æi AD C¬ cÊu chÊp hµnh H×nh 7. S¬ ®å khèi cña r¬le thÝch øng cña M§§R III. KÕt luËn Ta nhËn thÊy viÖc thùc hiÖn theo h−íng b¸o c¸o ®· nªu lµ hoµn toµn kh¶ thi, cã thÓ thùc hiÖn b»ng c¸c thiÕt bÞ s½n cã trªn thÞ tr−êng hiÖn nay. §Ó lÊy mÉu cã thÓ sö dông c¸c bé biÕn ®æi AD tèc ®é cao. §Ó thùc hiÖn thuËt to¸n nhËn biÕt c¸c tr¹ng th¸i ta cã thÓ sö dông c¸c hä vi xö lý th«ng dông víi ch−¬ng tr×nh phï hîp. Qua ®ã, ta cã thÓ kh¾c phôc ®−îc nh÷ng nh−îc ®iÓm cña M§§R, gióp n©ng cao ®−îc møc ®é an toµn cña thiÕt bÞ. Tuy nhiªn, ®Ó cã thÓ ®−a vµo sö dông cÇn ph¶i cã thö nghiÖm vÒ tÝnh æn ®Þnh, kh¶ n¨ng lµm viÖc vµ nh÷ng trë ng¹i kh¸c cã thÓ xÈy ra mµ trong ®iÒu kiÖn hiÖn t¹i cßn ch−a ®−îc biÕt ®Õn. Tµi liÖu tham kh¶o [1]. KS. D−¬ng §×nh Thi. Lý thuyÕt m¹ch ®iÖn ®−êng ray. [2]. TS. NguyÔn Duy ViÖt. M¹ch ®iÖn ®−êng ray trong ®iÒu kiÖn bÞ t¸c ®éng cña m«i tr−êng bªn ngoµi. B¸o c¸o khoa häc 2001. §H GTVT. [3]. Document & Application. www.analog-device.com. [4]. Ng« Diªn TËp. Kü thuËt ghÐp nèi m¸y tÝnh