Báo cáo: Module thu GPS - SIM 548

Chia sẻ: Vu Son | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:22

Thêm vào BST

Báo xấu

441
lượt xem 134
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tín hiệu nhận được từ các máy thu GPS là các bản tin dẫn đường với nhiều định dạng. Module SIM 548 hỗ trợ 2 định dạng là SiRF và NMEA 0183. Ở đây ta sử dụng định dạng NMEA 0183. Trong số các bản tin NMEA thu được, ta thu được các bản tin $GPGGA,$GPGSA,$GPGSV,$GPRMC,$GPVTG.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Báo cáo: Module thu GPS - SIM 548

Nhom Nước sông K52 ́
 Vũ Văn Sơn ̃ ̀  Roan Văn Toan  Đăng Quôc Cường ̣ ́ ̣ ̀ ́  Đăng Đinh Nhât
Sơ đồ khôi hệ thông ́ ́   Xử lý dữ liêu GPS ̣  Mach nguyên lý cua module ̣ ̉ ̣̣ ̉ ̀  Tâp lênh AT cua SIM 548 dung cho SMS  Hướng nghiên cứu tiêp theo ́
Muc đich: Xử ly tin hiệu GPS thu được va truyền ̣ ́ ́́ ̀  qua mang GSM ̣  Chưc năng cac khối trong module ́ ́ ◦ Sim548 : Thu GPS va gửi ban tin đẫ được xử ly qua GSM ̀ ̉ ́ ◦ PSoC : Xư ly tin hiệu GPS thu được va xuât dữ liệu ra ̉́́ ̀ LCD ◦ LCD : Hiên thi thông tin về vi tri cua module ̉ ̣ ̣́̉
Thu dữ liêu từ vệ tinh 1s môt lân ̣ ̣̀   Đưa tới chân vi điêu khiên (PSoC) ̀ ̉  Vi điêu khiên tach và đong goi dữ liêu ̀ ̉́ ́ ́ ̣  Gửi tới module Sim 548 truyên về server sử dung SMS ̀ ̣ và GPRS
Tín hiệu nhận được từ các máy thu GPS là các bản  tin dẫn đường với nhiêu đinh dang. ̀ ̣ ̣  Module SIM 548 hỗ trợ 2 đinh dang là SiRF và ̣ ̣ NMEA 0183. Ở đây ta sử dung đinh dang NMEA ̣ ̣ ̣ 0183  Trong số cac ban tin NMEA thu được, ta thu được ́ ̉ ́ ̉ cac ban tin $GPGGA,$GPGSA,$GPGSV,$GPRMC, $GPVTG  Trong 5 ban tin trên thì ban tin $GPRMC là đây đủ ̉ ̉ ̀ thông tin nhât nên ta sử dung ban tin nay để xử lý ́ ̣ ̉ ̀
$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,130694,004.2,W*70  123 45 67 8 9 10 11 12 Ban tin $ GPRMC có 12 thông số . Để xac đinh vị trí đôi tượng ta sử dung cac ̉ ́ ̣ ́ ̣ ́  thông số 3->6 Current Latitude –Vĩ độ 3 5133.82  4 N North/South  Current Longitude-Kinh độ 5 00042.24  6 W East/West 
Phân biêt ban tin GPRMC: dựa vao chữ R ̣̉ ̀   Tach thông tin toa độ : đêm số dâu phây xuât hiên trong ́ ̣ ́ ́ ̉ ́ ̣ ban tin GPRMC thu được, tach lây cac thông số kinh độ ̉ ́ ́ ́ , vĩ độ cân thiêt ̀ ́  Hiên thị thông tin thu được lên LCD ̉
VCC PsoC 29466 VC C _5V 1 2 8 VC C _5 V P 0 [7 ] Vdd LC D _R S 2 2 7 LC D _R W P 0 [5 ] P 0 [6 ] LC D _D 7 3 2 6 LC D _E P 0 [3 ] P 0 [4 ] LC D _D 5 4 2 5 LC D _D 6 2 P 0 [1 ] P 0 [2 ] M enu_LC D 5 2 4 LC D _D 4 P 2 [7 ] P 0 [0 ] S e t_ L C D 6 2 3 P 2 [5 ] P 2 [6 ] 7 2 2 G P S _TXB _2 P 2 [3 ] P 2 [4 ] 8 2 1 P 2 [1 ] P 2 [2 ] 1 9 2 0 S MP P 2 [0 ] 1 0 1 9 P 1 [7 ] XR E S 1 1 1 8 P 1 [5 ] P 1 [6 ] G S M _R XD 1 2 1 7 P 1 [3 ] P 1 [4 ] G S M _TXD 1 3 1 6 P 1 [1 ] P 1 [2 ] GND 1 4 1 5 V ss P 1 [0 ]
Tin hiệu thu từ anten GPS cua ́ ̉  VCC sim548 truyên về PSoc ̀ V C C _ 3 .3 V Sử dụng 2 chân 68 (GPS_TXB) R6  và 70 (GPS_RXB) để kết nối Q1 2 N 1 1 3R2 7 với chân 22 và 23 của Psoc. G P S _TXB VCC Sư dung opto quang ( PC 817) R8 VC C _5V ̣̉  1 5 đê đệm dữ liệu logic từ 3.3V ̉ G P S _TXB _2 ( GPS) lên 5V (PSoC) 2 4 GND
Tin hiêu GPS sau khi được xử lý trong Psoc ́ ̣  sẽ được gửi trở lai Sim548 để gửi ban tin ̣ ̉ G S M _TXD theo đường GSM tới Server R9 Sử dụng 2 chân 12 và 13 của Psoc để kết  G S M _TXD _2 nối với phần GSM của sim548 thông qua R 10 cổng UART vào chân 41 và 43 của sim548. Dung mach phân ap để có điên ap 3.3 V cho ̀ ̣ ́ ̣́  module SIM.
Muc đich: Test cac ̣ ́ ́  P1 1 chưc năng cua SIM M A X232 9 ́ ̉ 4 8 D BG _R X RX 11 14 2 T1 IN T1O U T 7 548 sư dung cac D B G _TX TX 13 12 3 ̣̉ ́ R 1 IN R 1O U T 6 8 9 5 R 2 IN R 2O U T 10 7 VCC T2 IN T2O U T C9 lênh AT ̣ VCC 1 16 C O N N EC TO R D B9 C 1+ VCC 3 C 1- C 10 VC C _5V C 13 CAP 4 15 C 2+ GND Sư dung 2 chân 48 5 C 2- C 11 ̣̉  2 6 V+ V- (DBG_RXD) và 50 CAP C 12 CAP (DBG_TXD) để giao tiếp với PC
Ta sử dung thêm 2 nut bâm để điêu khiên LCD là : Menu ̣ ́́ ̀ ̉ và Set LCD 1602A VDD VSS RW RS D1 D2 D7 D0 D3 D4 D5 D6 VO EN A K 13 16 10 11 12 14 15 VCC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 VCC VC C _5V RW RS EN D4 D6 D7 D5 R 18 R 17
Gửi tin nhắn đến thuê bao bằng cách sử dụng lệnh  AT+CMGS=”số điện thoại”.  Gửi nội dung tin nhắn và kết thúc bằng kí tự có mã ASCII 0x1A  Chuỗi trả về thông báo kết quả quá trình gửi tin nhắn. Chuỗi trả về có định dạng như sau: +CMGS: 62 OK