• Target environment: indoors M c tiêu môi tr
ng: trong nhà ụ ườ
Description: Mô t :ả
ả ế ư ộ ượ ử ụ ứ ả ng! ế ả ạ ắ ở ệ ộ ợ c tăng s d ng phiên b n kép ể ượ ử ụ ẹ ả
ạ ạ ứ ạ ặ ằ ồ Now with video of the sensor being used as a Mintvelt inspired object tracker! Bây gi v i ờ ớ video c a c m bi n đang đ ố c s d ng nh m t Mintvelt c m h ng theo dõi đ i ủ t This sensor is a short range obstacle detector with no dead zone. C m bi n này là ượ ế . It has a reasonably narrow detection m t lo t máy dò ng n không có tr ng i khu ch t ộ ạ area which can be increased using the dual version. Nó có m t khu v c phát hi n h p lý ự thu h p mà có th đ . Range can also be increased by ể ượ c increasing the power to the IR LEDs or adding more IR LEDs.Ph m vi cũng có th đ tăng lên b ng cách gia tăng s c m nh cho các đèn LED h ng ngo i ho c thêm nhi u đèn ề LED h ng ngo i ạ ồ
ướ ấ ệ ủ ử i đây cho th y thi ạ ủ ữ ộ ố ậ ồ ườ ả ồ i nh n. ạ ể ử ụ ư ề ố ỗ ồ ộ ớ ư ộ ệ The photo below shows my test setup with some IR LED's (dark blue) as a light source and t two phototransistors in parallel for the reciever. Nh ng hình nh d ế l p th nghi m c a tôi v i màu xanh đ m m t s LED h ng ngo i c a () nh m t ư ộ ớ ậ ậ You could use one of ngu n ánh sáng và hai phototransistors song song cho ng each but I wanted to spread them out to cover a wider area. B n có th s d ng m t trong ộ ơ . This m i nh ng tôi mu n lan truy n chúng ra đ bao g m m t khu v c r ng l n h n ự ộ ể t l p này làm vi c gi ng nh m t FritsLDR setup works like a FritsLDR but with IR. Thi ố ế ậ . It has a range of about 10-15cm (4-6 inches) with my hand as the object nh ng v i IR ư ớ
ủ ả ạ ớ ư being detected. Nó có m t ph m vi kho ng 10-15cm (4-6 inches) v i bàn tay c a tôi nh là đ i t ộ ng b phát hi n. ố ượ ệ ị
ủ ề ạ ỉ
ộ ố ụ . My LEDs I'm only running my LEDs about 20mA. Tôi ch ch y LED c a tôi v 20mA are capable of 50mA continuous and some LEDs are capable of 100mA (see " Getting the most from a LED "). LED c a tôi là có kh năng 50mA liên t c và m t s đèn LED có ả kh năng 100mA (xem "T n d ng m t đèn LED"). ộ ủ ậ ụ ả
t l p trên Junior nh là m t đ i t ế ậ ử ụ ế ư ư ụ ể ặ ả
ượ ậ ộ c m t ph n ng t ả ứ ơ ủ ạ ầ I'm using this setup on Junior as a general purpose object advoidance sensor to prevent him ộ ố ượ backing into anything. Tôi đang s d ng thi ng ấ ứ ề advoidance chung m c đích c m bi n đ ngăn ch n anh ta sao l u vào b t c đi u gì. I'm getting a good response with less than a volt when my hand is up close and ơ t v i ít h n reflecting the IR and over 4.5V with no IR. Tôi nh n đ ố ớ m t volt khi tay c a tôi là lên g n gũi và ph n ánh h ng ngo i và h n 4.5V v i IR không ớ ồ ả ộ có.
ể ộ ầ ả ầ c đi u này đ làm vi c t ể ầ ượ ơ ộ ở ể ệ ấ
ể ạ ớ ộ ẫ ủ ắ ơ ư ơ ườ ư ế ộ To get this to work well with an A/D input it needs to have a much lower impedance (needs t v i m t đ u vào A D / to let more current through). Đ có đ ệ ố ớ ề . You nó c n ph i có m t tr kháng th p h n nhi u (nhu c u đ cho h n hi n thông qua) ơ ề can do this with an op-amp but most op-amps like more than 5V and are usually more expensive than my one transistor and three resistors. B n có th làm đi u này v i m t op- ề ng đ t h n m t bóng bán d n c a tôi amp, nh ng h u h t op-amps nh h n 5V và th ầ ở. This is a simple one transistor amplifier that gives my ADC good và ba đi n tr ệ
ữ ế ạ ả ơ ộ resolution. Đây là m t trong nh ng khu ch đ i transistor đ n gi n mà cho ADC có đ phân gi t c a tôi ộ . i t ả ố ủ
ạ ắ ầ ừ ạ ủ ồ ớ ệ t đèn LED ặ ắ ể ậ ẫ ẫ ử ộ
ề ế ể ự ữ ệ Starting from the left you can see my two IR LEDs with a resistor and transistor in bên trái, b n có th th y hai đèn LED h ng ngo i c a tôi v i m t series. B t đ u t ộ ể ấ . The transistor allows the processor to turn the LEDs đi n tr và bóng bán d n trong series ở on or off. Bóng bán d n cho phép các b vi x lý đ b t ho c t . This is necessary to tell the difference between the ambiant IR from daylight and indor lighting and the reflected light from the LEDs that indicates the presence of an object. Đi u này là ánh sáng ban ngày và ánh sáng t gi a IR ambiant t c n thi ầ indor và ánh sáng ph n ánh t ừ các LED ch ra r ng s hi n di n c a m t đ i t ự ệ t đ nói cho s khác bi ả ộ ố ượ . ng ệ ủ ừ ằ ỉ
ế ở ộ ớ ệ
ạ ư ồ ộ ỉ ơ ộ ẽ ể ố ẫ ơ ng d n h i khác nhau. ộ ướ ộ ế ệ i ả
ệ ạ ẽ ạ ệ ạ ộ ự ỏ đi n áp trên đi n tr 1M. Next are my two phototransistors in parallel with a 1M resistor in series. Ti p theo là hai c a tôi phototransistors song song v i m t đi n tr 1M trong series . You could use only ủ one but I wanted to cover a wider area so my transistors will point in slightly different ự ộ directions. B n có th s d ng ch có m t nh ng tôi mu n bao g m m t khu v c r ng ể ử ụ If either one l n h n nên bóng bán d n c a tôi s đi m trong h ẫ ủ ớ detects IR it will allow more current to flow. N u m t trong hai phát hi n m t trong IR nó s cho phép thêm vào dòng ch y hi n t ệ ạ . Since volts=current x resistance, even a small ẽ increase in current will create a reasonable increase in voltage across the 1M resistor. Từ volts = kháng x hi n t i s t o ra m t s gia i, ngay c m t gia tăng nh trong hi n t Unfortunately the low input impedance of many tăng h p lý ợ ả ộ ở ở ệ ệ
ở ủ ở ớ ỏ ở ộ ệ ệ ể ậ ư ộ ả ng đ x lý. ể ử ẽ ể ả ượ t ki m trong ngày. ủ ệ
ở ượ ớ ủ ệ ể ầ ộ c m t tín hi u t ệ ệ ạ ề ấ ứ ế ợ ử ỉ ộ ọ ẽ ẫ ạ ụ ủ ủ ộ ằ ả ẽ ầ ạ ộ AD converters will act like a small resistor in parallel with the 1M resistor and dramatically ề reduce the output to the processor. Th t không may là tr kháng vào th p c a nhi u ấ chuy n đ i AD s hành đ ng nh m t đi n tr nh song song v i đi n tr 1M và làm ổ This is where our BC549 transistor comes in to save gi m đáng k s n l the day. Đây là n i transistor BC549 c a chúng tôi là đ ti In ể ế ơ conjunction with the 1K and 10K resistors it amplifies the signal so that the analog input on your processor gets a nice strong signal. The BC549 is not too critical, just about any general purpose signal transistor should do. K t h p v i đi n tr 1K và 10K nó amplifies ệ ố ẹ tín hi u đ các đ u vào analog trên b vi x lý c a b n đ t đ p m nh m . BC549 là không quá quan tr ng, ch là v b t c bóng bán d n tín hi u chung My transistor had a hfe of 490 when measured with a m c đích nên làm gì. multimeter. Bóng bán d n c a tôi đã có m t hfe c a 490 khi đo b ng Multimeter ẫ m tộ . You should probably have a hfe of at least 200-300. B n có l c n ph i có m t hfe ít nh t là 200-300. ấ
ư ạ ấ c làm t ủ ượ ế ủ s ti n t ừ ố ề ự ề ạ ể ế ệ ợ ộ ể
ế ả ấ ứ ề ề ồ ộ ẽ c m t. ả As you can see my sensor is made from liberal amounts of hotglue. Nh b n th y c m . This has the advantage that you can bi n c a tôi đ do c a hotglue flex the leds and transistors outward to cover a larger area. Đi u này có l i th mà b n có ớ c ngoài đ trang tr i m t di n tích l n th nhún các led và bóng bán d n ra n ả ướ ẫ h n.ơ This is Juniors reversing sensor to prevent him reversing into anything and as such c Juniors c m bi n đ ngăn ch n anh ta đ o will cover a wide area. Đây là đ o ng ả ả ặ ể ượ ớ . I will make chi u vào b t c đi u gì và nh v y s bao g m m t khu v c r ng l n ự ộ ư ậ ẽ single Led/Phototransistor sensors for front left and front right. Tôi s làm đ n Led / ơ ặ This will allow him to Phototransistor c m bi n cho trái và bên ph i phía tr ướ ế ả ả
ạ ủ ữ ở avoid crashing into obstacles when his rangefinder/object tracker is looking elsewhere. Đi u này s cho phép anh ta đ tránh r i vào nh ng tr ng i c a mình khi ể ề Rangefinder / tracker đ i t ơ ng là tìm ki m n i khác. ế ẽ ố ượ ơ
ư c c a đèn LED xanh. ơ Note that the phototransistors are slightly forward of the blue LEDs. L u ý r ng ằ phototransistors h i phía tr This helps stop stray light from the ướ ủ LEDs being detected. Đi u này giúp ngăn ch n ánh sáng đi l c t các LED b phát hi n. ị ạ ừ ề ệ ặ
ế ố ể ộ ả ủ ố Below is the sensor hooked up to Juniors mainboard which has three of my amplifiers built in. D i đây là b c m bi n n i đ Juniors mainboard có ba trong s ampli c a tôi đ ượ c ướ xây d ng in ự
ộ ử ụ ả ươ ị ủ ắ t trên LED h ng ngo i, c a hàng, giá tr c a ADC, t ử c l u tr t ầ ượ ộ ầ ữ ữ ừ ị ầ giá tr g n đây tôi đã nh n đ ượ ớ ề t. c 6, bàn tay c a tôi đ ọ ượ ượ ủ ả
ị ả ừ ả ớ ớ ị ủ ả
ể ớ ộ Using a simple test program that turns on the IR LEDs, stores the value of the ADC, turns off the LEDs, reads the ADC again and then subtracts the stored value from the recent ng trình th nghi m đ n value I was getting readings from 6 to 940. S d ng m t ch ơ ệ ử t đèn LED, đ c gi n mà l n l ọ ạ ồ ậ ượ c ADC m t l n n a và sau đó tr giá tr đ ị ượ ư ừ đ c 6-940. c v i các This was with the curtains closed and the lights off. Đi u này đã đ ọ ắ When the reading was 6, my hand was about 300mm (1ft) màn c a đóng và đèn t ử away. Khi đ c đ With the lights on c kho ng 300mm (1ft) đi. the values ranged from about 60 to 940 with a value of 60 being with my hand only about 150mm (6inches) away. V i đèn vào các giá tr tr i dài t kho ng 60-940 v i giá tr là 60 đ c v i bàn tay c a tôi ch có kho ng 150mm (6inches) đi.Considering the max possible ỉ ượ ớ resolution with a 10bit ADC is 0 to 1023, I thought 60-960 with the lights on was a very i đa có th v i m t ADC 10bit là 0-1.023, tôi nghĩ good result. Xem xét đ phân gi i t ả ố t. 60-960 v i đèn trên là k t qu r t t ả ấ ố ộ ế ớ
ề ệ ử ụ ậ ặ ộ i nh ng th nghi m v i heatshrink tay trên LED và phototransistors. ữ ử ệ ớ ự ự ự ạ ng t After a comment about using sleeves I repeated these test with heatshrink sleeves on the LEDs and phototransistors.Sau khi m t bình lu n v vi c s d ng tay áo tôi l p đi l p ặ The sleeves l ạ ộ actually had a negative effect and reduced the range. Các tay áo th c s có m t tác đ ng ộ After I removed the sleeves I did not get the same reduction in tiêu c c và gi m ph m vi. ả ự range with the lights on.Sau khi tôi g b tay áo tôi đã không nh n đ c gi m t ả ỡ ỏ ượ ươ ậ
ớ ạ
ế ế c ánh sáng ban ngày ở ầ ặ ấ ả ch c các c m bi n nh ng t p th hai c a th ư ổ ứ ủ ứ ế ả ặ ế ấ ư ố ệ ả ủ c ánh sáng ban ngày n a. t c ho c n u nó là cách tôi đã t ộ ầ ạ t. c b t ho c t ượ ậ i vào ngày mai khi nó đ ử ạ ượ ả ẻ ư ử ệ ch c b c m bi n? cách tôi đã t i, có l I don't know if it is because during the first test it was daylight trong ph m vi v i đèn sáng. outside and the curtains didn't block it all or if it was the way I held the sensor but the second set of test gave an almost identical range of approximately 300mm (12 inches) t n u đó là vì trong quá trình th ử reguardless of the lights being on or off. Tôi không bi bên ngoài và rèm c a đã không ngăn nghi m đ u tiên nó đã đ ử ượ ệ ử ch n t ậ nghi m đã cung c p m t ph m vi g n nh gi ng h t nhau kho ng 300mm (12 inch) ệ ặ ắ I'll have to try again tomorrow when it is daylight reguardless c a đèn đ ữ It seems my again. Tôi s ph i th l ẽ initial test was at fault, maybe the way I held the sensor? Có v nh th nghi m ban đ u ầ c a tôi là do l ủ ổ ứ ộ ả ẽ ế ỗ
ấ ủ ả ế ả
ở ạ ể ệ ấ ả ạ ế ệ ỏ ị ư ử ụ This is the single version of the sensor and will cost about half. Đây là phiên b n duy nh t c a c m bi n và ộ ử In the photo you can see the current limiting resistor for the s có giá kho ng m t n a. ả ẽ LED. Trong hình nh này, b n có th nhìn th y đi n tr h n ch hi n hành cho các đèn LED. Ignore the value as I had different requirements for Junior. B qua các giá tr nh tôi Use the values shown in the schematic. S d ng các giá đã yêu c u khác nhau cho Junior. tr đ ị ầ c hi n th trong s đ . ơ ồ ị ượ ể
ư ậ ự ạ ớ ỉ I've joined the positives together so there is only three wires going back to the mainboard. Tôi đã tham gia tích c c v i nhau nh v y ch có ba dây đi l i cho các mainboard.
c c a đèn LED đ phía tr ơ ở ướ ủ ằ Note that the phototransistor is slightly in front of the LED to prevent stray light from the LED being detected. L u ý r ng phototransistor là h i ể tránh ánh sáng đi l c t ư các LED b phát hi n. ị ạ ừ ệ
ộ ầ Once again I've ử ữ t. used hotglue and heatshrink to make it solid and well insulated. M t l n n a tôi đã s d ng hotglue và heatshrink đ làm cho nó r n và cách nhi ắ ể ụ t t ệ ố
ả ả ấ This is the schematic for the single version. Đây là schematic cho phiên b n duy nh t.ấ Click on it and the photos for larger images. Nh p vào đó và hình nh cho hình nh ả l n h n. ớ ơ
ở ế ạ ả ộ ơ ỉ
Because this sensor only has a single phototransistor it isn't quite as sensitive. B i vì c m ả ả To bi n này ch có m t đ n phototransistor nó không ph i là khá là nh y c m. compensate I've increased the current to the LED to almost 50mA which is the maximum i tôi đã làm tăng s hi n hành cho đ n g n nh đèn continuous current allowed. Đ bù l ự ệ ư ể ế ạ ầ
c cho phép. i đa hi n hành liên t c đ ố ệ ụ ượ ở c tăng lên đ n 100mA. ế ượ ể
ể ớ ạ ủ ộ i trong ph n m m thì LED có th đ ề ể ề ầ ở ộ Because the LED is pulsed on and LED 50mA là t ắ t off this is quite safe and could have been increased to 100mA. B i vì LED là xung và t này là khá an toàn và có th đã đ The problem with pushing a LED to its limits when controlled by a proccesor is that if a fault occurs in the software i h n c a nó khi then the LED could be destroyed. V n đ v i đ y m t đèn LED đ gi ề ớ ẩ ấ đi u khi n b i m t proccesor là n u x y ra l ể ượ c ỗ ả ế tiêu hu .ỷ
ọ ừ ủ ệ kho ng 100-910 reguardless c a ánh sáng n n. ả ừ ử ủ ặ i gi m d n do m t đ n phototransistor ph m vi đ ộ ơ ượ ạ ả ả ả ầ ộ
c tăng lên nhi u do s gia tăng s c m nh cho LED. When tested, The readings from the ADC of the picaxe ranged from about 100 - 910 reguardless of background lighting. Khi th nghi m, Các bài đ c t ADC c a picaxe các ề Despite the slightly reduced ranged t resolution due to a single phototransistor the range was about 400mm (16inches).M c dù c kho ng 400mm có đ phân gi (16inches). This increased range was due to the increased power to the LED. Đi u này đã ề đ ượ ứ ự ề ạ
Make certain your LED and phototransister are parallel to each other for good range. Làm cho m t s LED và phototransister c a b n là song song v i nhau cho d i t t. ủ ạ ộ ố ả ố ớ
ỏ ượ ế ộ
ử ụ ng ủ ừ ư ả kho ng cách kho ng 300mm (12 inch) t c kho ng 150mm (6 inch) r ng. ố ượ ự ả ượ ở ệ ế ộ
c tr i ra ả ự ộ ượ ế ệ ế ể ộ ớ ơ It was asked how wide is the detection area. Nó đ ự c h i làm th nào r ng là khu v c phát hi n.ệ Using my hand as the object at a distance of aproximately 300mm (12 inches) from the single sensor the detection area was about 150mm (6 inches) wide. S d ng bàn tay c a tôi nh là đ i t ộ ả các b c m bi n duy nh t khu v c phát hi n đ The double sensor ả ấ can detect a wider area if the phototransistors are spread out at different angles. Các c mả bi n kép có th phát hi n m t khu v c r ng l n h n n u phototransistors đ ở góc đ khác nhau. ộ
ủ ự ế ấ ử ụ ỉ ệ ả ẹ ề ợ ố Using my hand sideon to the single sensor the detection area was only about 60-70mm (2-3 inches). S d ng sideon tay c a tôi vào b c m bi n duy nh t trong khu v c đã đ ượ c ộ ả This is reasonably narrow due to the lenses phát hi n ch có kho ng 60-70mm (2-3 inch). in the LEDs and the phototransistors. Đi u này là h p lý thu h p do các ng kính trong LED và phototransistors.
ề ằ ế ả ng đ ánh sáng c a đèn LED là 1 chia cho bình ph ươ ườ ộ
ng là hai l n kho ng cách xa, các IR t ố ượ ả ầ LED là 1 / 4. ừ ố ượ ế ả i. It should be noted that this is not a linear sensor because the intensity of light from the LEDs is 1 divided by distance squared. C n l u ý r ng đi u này không ph i là m t c m ộ ả ầ ư bi n tuy n tính vì c ả ng kho ng ủ ế cách. In other words, when the object is twice the distance away, the IR from the LEDs is As a 1/4. Nói cách khác, khi đ i t result, the closer the object, the better the resolution. K t qu là, các đ i t ơ ng g n h n, ầ càng có đ phân gi ộ ả
This would be a useful sensor to fill in for the dead zone of other IR sensors such as the ế ủ SHARP GP2D12. Đây s là m t c m bi n h u ích đ đi n vào cho các khu ch t c a ể ề ộ ả ữ ẽ ế
ồ ế ạ To prevent interferance, one should be c vô ư ể ặ ự ượ ữ ệ ộ c m bi n h ng ngo i khác nh GP2D12 SHARP. ả disabled when using the other. Đ ngăn ch n s can thi p, m t trong nh ng nên đ hi u hóa khi s d ng khác. ử ụ ệ
ư ề ậ ệ ử ộ ố ượ ế ả ứ ằ ả ử ụ ừ ả Mintvelt c a "b n m t". ủ ố ố
ể ộ ố ượ ư ể ể ậ ộ ậ ộ ậ ể ể ể ng t ưở ẫ ố As mentioned at the start, I've also experimented with using two of these sensors for a simple object tracker inspired by Mintvelt's "four eyes". Nh đã đ c p lúc đ u, tôi cũng ầ đã th nghi m b ng cách s d ng hai trong s các c m bi n cho m t đ i t ơ ng đ n gi n tracker l y c m h ng t ắ This version can't tell the size or ấ distance of an object but can track an object well enough for a robot to recognise a moving ủ object and give chase. Phiên b n này không th nói kích th c ho c kho ng cách c a ặ ả ướ ả ng cũng đ cho m t robot đ nh n ra m t v t th , nh ng có th theo dõi m t đ i t ộ ủ Wish I still had a cat, imagine a robot with a m t v t th chuy n đ ng và cho đu i theo. ổ ộ ượ ng waterpistol chasing a cat around the house : Tôi v n mu n có m t con mèo, t ộ m t robot v i m t waterpistol đu i m t con mèo xung quanh nhà: ộ ổ ớ ộ ộ
c s d ng trong đo n video cũng nh ượ ử ụ ạ I've attached the code used in the video as well as an improved version (V1.7) that eliminated the servo jitter. Tôi đã kèm theo mã đ ư m t phiên b n c i ti n (v1.7) mà lo i b các jitter servo. ả ả ế ạ ỏ ộ
Good luck and enjoy :) Chúc may m n và t n h ng:) ậ ưở ắ
Sunday 4-1-2009 Ch Nh t 01 Tháng 4 năm 2009 ủ ậ
ả ng theo dõi c a tôi là đ ấ ủ ố ượ ượ ử ụ ủ ử ụ c s d ng trong ạ ể ạ ồ
i h n 50mA vào lúc này đ h không th b h h i b i mã b l i. ể ị ư ạ ở ớ ạ ể ọ
ế ể ượ ư ế This is the latest version of my object tracker as used in SplatBot . Đây là phiên b n m i ớ SplatBot. I've used 20 IR nh t c a các đ i t They are leds to increase the range. Tôi đã s d ng 20 led h ng ngo i đ tăng ph m vi. limited to 50mA at the moment so that they can't be damaged by faulty code. H đ ọ ượ c gi ị ỗ If I was to push them to their limit then the range could be increased further but they could then be ể damaged by something like an interupt routine occuring when the LEDs are on. N u tôi đ đ y chúng đ n gi ọ c tăng thêm, nh ng sau đó h ạ ẩ có th b h h ng b i m t cái gì đó nh m t thói quen ng t x y ra khi đèn LED có trên. ư ộ i h n c a h sau đó ph m vi có th đ ở ớ ạ ủ ọ ộ ể ị ư ỏ ắ ả
This is the schematic. Đây là schematic.
ớ ộ ả
c swamped b i IR ph n ánh t bàn tay c a tôi, ngay c ở ả ấ ừ ả ở ả
ệ ố ề ắ ạ ư ể ề t h n chúng t IR ambiant. ơ I found with all Click on it for a larger picture. Click vào nó cho m t hình nh l n h n. The LEDs on that the sensors were swamped by reflected IR from my hand even at a t c Các đèn LED trên đó các b c m ng distance of about 400mm. Tôi tìm th y v i t ộ ả ứ ớ ấ ả ả kho ng cách kho ng đ ủ ượ 400mm.The circuit works fine and I definitely get a lot more range but I'm going to have to remove the sensors from the board and mount them seperately so that I can adjust their distance relative to each other to optimise tracking and so I can better shield them from ơ c m t ph m vi nhi u h n ambiant IR. M ch này làm vi c t t và tôi ch c ch n có đ ộ ắ ạ h i đ ng qu n tr và g n k t chúng m t nh ng tôi s ph i lo i b các b c m ng t ộ ắ ế ừ ộ ồ ạ ỏ ả ẽ cách riêng bi ể ố i ng đ i v i nhau đ t ố ớ ả ệ ể u hoá theo dõi và vì v y tôi có th che ch n t ậ ư ượ ả ị ộ ả ứ t đ tôi có th đi u ch nh kho ng cách c a h t ủ ọ ươ ỉ ừ ắ ố ơ ể
This is a work in progress. Đây là m t công vi c trong ti n trình. ệ ế ộ
Updated: 19-1-2009 C p nh t: 19-1-2009 ậ ậ
ử ệ ạ ả I've experimented with improving and simplifying the detection circuit. Tôi đã th nghi m ệ v i vi c c i thi n và đ n gi n hóa các m ch phát hi n. ệ This will give you better ả ớ range. Đi u này s cho b n nhi u h n. ề ơ ạ ệ ẽ ề ơ
i transistor Darlington cao v i m t hfe c a h n 5000. ộ ợ ủ ơ ớ ượ ế ầ ậ ạ
c nhi u t ề ố ơ ậ ượ ạ ẽ ề ề ằ ỉ The MPSA13 is a high gain darlington transistor with a hfe of over 5000. MPSA13 này là If you get the MPSA14 it has m t l ộ about twice the gain. N u b n nh n đ ạ c MPSA14 nó có kho ng g p hai l n đ t ấ ả c.ượ By adjusting the 500 ohm trimpot you should get much better range than the old đ t h n nhi u so circuit.B ng cách đi u ch nh trimpot ohm 500 b n s nh n đ v i m ch cũ. ạ ớ
ớ ế ợ
• Login Ch n rating Nghèo Okay T t To l n Awesome Khi p s ố ọ Nghèo Okay T tố To l nớ Awesome Khi p sế ợ Your rating: None Average: 4.5 ( 4 votes) Your rating: None Average: 4,5 (4 votes) or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
•
By ViTek @ Sun, 2008-11-23 05:07 B iở Vitek @ Sun, 2008-11-23 05:07
ế ạ ặ
ế ẽ ặ ạ ạ ồ i nh n nó có th c i thi n hi u su t:) ể ả ủ ệ ườ ệ ấ ậ If you put sleeves on the IR N u b n đ t tay trên IR If you put sleeves on the IR LED's so it won't shine directly into the recievers it may improve performance :) N u b n đ t tay trên c a đèn LED h ng ngo i nên nó s không sáng tr c ti p vào ng ự ế • Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Sun, 2008-11-23 08:41 B iở OddBot @ Sun, 2008-11-23 08:41
Sleeves Tay áo
ử ụ ủ ằ ượ ử ằ ị ề ự ự ả
ỉ ớ ơ ể ỉ m t tr ả ở ặ ướ c b o hi m. ấ ả ả ề ị ể ỉ ế ả ở ộ I tried using small black sleeves of heatshrink that fitted snugly over then LEDs and the phototransistors. Tôi đã th b ng cách s d ng tay nh màu đen c a heatshrink r ng khít ỏ h n sau đó đ c trang b đèn LED và phototransistors.This actually reduced the ơ ả ứ I then tried very short sleeves on the response. Đi u này th c s làm gi m các ph n ng. phototransistors only, with just the body (not the rounded front) covered. Sau đó tôi đã cố g ng r t ng n tay trên phototransistors ch , v i c th ch (không ph i c tròn) ắ ắ ể This did reduce the fluctuations caused by the fluroesent lights but also đ ượ ự caused the value to occasional go negative (jumped to 65535). Đi u này đã làm gi m s bi n đ ng gây ra b i đèn fluroesent mà còn gây ra các giá tr đ th nh tho ng đi tiêu c c ự (nh y lên 65535). ả
c vì đèn fluro pulsate nhanh chóng v i AC t ng. ế ữ t ừ ườ ượ ớ ạ i m t t ộ ỷ ệ ượ ấ ẫ ạ ở The fluctuations are because the fluro lights pulsate rapidly with the AC from the wall. Nh ng bi n đ ng đ In ộ Because the picaxe is sampling at a different rate Australia it is 50Hz. T i Úc nó là 50Hz. the readings fluctuate. B i vì picaxe đ ọ khác nhau các bài đ c l c l y m u t ng. thay đ i b t th ổ ấ ườ
ế ợ ế ầ ố The sleeves are not necessary because of the lenses moulded into the LEDs and the phototransistors combined with the fact that the phototransistors are slightly forward. Các tay áo không c n thi ớ t vì các ng kính moulded vào LED và phototransistors k t h p v i th c t là các phototransistors h i phía tr c. ự ế ướ ơ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By mintvelt @ Sun, 2008-11-23 09:43 B iở mintvelt @ Sun, 2008-11-23 09:43
Sharp Rangefinder Sharp Rangefinder
ẽ ẽ ấ ộ s có m t ộ ộ Dit you test the width of the detection area? Dit b n ki m tra đ r ng ẹ ộ ể ạ This configuration would probably have a nice wide beam. C u hình này có l chùm đ p r ng. c a các khu v c phát hi n? ự ủ ệ
ắ ộ ố ạ ế ể ả ề ệ ả
s t n s ánh sáng đ ả ử ầ ố ể ạ ượ ư ề ế ế I've read that the sharp IR rangefinder uses some sort if modulation to make sure it gives good readings in differtent lighting conditions. Tôi đã đ c r ng Rangefinder IR s c nét, ọ ằ n u s d ng m t s lo i đi u ch đ b o đ m cho đ c t t trong đi u ki n ánh sáng ọ ố ề ế ử ụ differtent. I asume the frequency of the light is modulated, but how do you do that with an LED? Tôi gi ề c đi u bi n, nh ng làm th nào đ b n làm đi u đó v i m t đèn LED? ộ ớ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By voodoobot @ Sun, 2008-11-23 10:28 B iở voodoobot @ Sun, 2008-11-23 10:28
to B n có th s d ng đ pwmout ạ ể ử ụ ể
ể ạ ặ ạ ộ ể ử ụ ạ ư ữ ề ế ậ ặ You could use pwmout You could use pwmout to modulate the led or a 555 timer chip, but you'd then need a modulated receiver as well(though those are sold in a nice small package like a tsop4840). B n có th s d ng đ ngâm nga pwmout các lãnh đ o ho c m t chip timer 555, nh ng sau đó b n mu n c n m t b ti p nh n và đi u bi n (m c dù nh ng ng ườ i ộ ộ ế t đ p nh m t tsop4840). đ ư ộ ượ ố ầ ỏ ố ẹ ộ c bán trong m t gói nh t • Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Sun, 2008-11-23 11:33 B iở OddBot @ Sun, 2008-11-23 11:33
Modulation Modulation
ư ế My sensor, like the FritzLDR and I presume the sharp sensor from what I've seen of its block diagram all work by pulsing the IR LED on and off, This is necessary to eliminate false readings due to background IR from indoor lighting and daylight. It is not the frequency of the light itself that is modulated. C m bi n c a tôi, nh FritzLDR và tôi ạ t c các ho t đoán c m bi n s c nét t ả nh ng gì tôi đã nhìn th y các s đ kh i c a t ấ ố ủ ấ ả ủ ơ ồ ừ ữ ế ắ ả
t, Đi u này là c n thi ậ ề ắ t đ lo i tr các bài đ c sai do ầ ánh sáng trong nhà và ánh sáng ban ngày. Nó không ph i là t n s c a ánh ế ể ạ ừ ả ọ ố ủ ầ đ ng b ng cách đ p các IR và t ằ ộ IR n n t ề ừ sáng chính là đi u bi n. ế ề
ờ ề ộ ự ư ệ ể ồ ướ ư ả ổ ể ầ ộ ớ I've now updated the tip/walkthrough to include the width of the detection area but it is tôi đã only aproximates as it could vary slightly with different components used. Bây gi ỉ ng đ bao g m c chi u r ng c a khu v c phát hi n, nh ng nó ch c p nh t mũi / h ủ ậ ậ ượ ử c s là aproximates nh nó có th thay đ i m t chút v i các thành ph n khác nhau đ d ng.ụ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By rik @ Sun, 2008-11-23 09:58 B iở Rik @ Sun, 2008-11-23 09:58
good tutorial t t h ố ướ ng d n, ẫ
ể ả Forget about that pulsy thingy. Quên r ng thingy pulsy. ầ This kind of writing is what we need on LMR! Ki u này b ng văn b n là nh ng gì chúng ữ tôi c n ngày LMR! We need high quality walkthroughs! Chúng tôi c n walkthroughs ch t l ng cao! ằ ằ ấ ượ ầ
là m t trong s h . ẽ ộ
ơ ồ ủ ạ t. ng hi u c a b n. ố ọ Thanks Oddbot. Thanks This would be one of them. Đây s Oddbot. Your schematics are starting to become your trademark. S đ c a b n đang b t ắ đ u tr thành th ở ầ ệ ủ ạ In a good sense. Trong m t c m giác t ộ ả ươ ố
ộ ầ ể ả ụ ơ ủ
ấ ả ử ụ ư ắ ắ ồ ộ ở ế ạ ự ế ả ộ ộ ả t c v m c đích m t l n n a .... One request though: could you name your sensor after its goal, rather than after its means? M t trong nh ng yêu c u dù: tên b n có th c m bi n c a b n sau khi m c tiêu ế ủ ạ ạ ữ c a mình, h n là sau khi có nghĩa c a nó? Sure it uses IR, but in the end we all want to ủ build a distance sensor, or an obstacle detector.I guess it's all about that purpose thing again....Ch c ch n nó s d ng h ng ngo i, nh ng trong khi k t thúc t t c chúng ta ạ mu n xây d ng m t b c m bi n kho ng cách, hay m t tr ng i detector.I đoán nó là ố đi u t ề ấ ả ề ụ ộ ầ ữ
8ik 8ik
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Sun, 2008-11-23 10:45 B iở OddBot @ Sun, 2008-11-23 10:45
Fair enough H i ch đ ợ ủ ộ
i, tôi đã ỗ Sorry Rik, I did do the tag thingy, now I'll work on the name thingy :D Rik Xin l làm nh thingy khóa, bây gi tôi s làm vi c trên thingy tên: D ư ệ ẽ ờ
ấ ủ ả ẽ ế ậ ả ộ đó. I'm about to update with the single version of the sensor so I'll do a rename while I'm at it. Tôi v đ c p nh t v i phiên b n duy nh t c a c m bi n vì v y tôi s làm m t thay ậ ớ ề ể ậ đ i tên trong khi tôi đang ở ổ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By rik @ Sun, 2008-11-23 12:18 B iở Rik @ Sun, 2008-11-23 12:18
t!ố nice! t now it's just plain perfect bây gi ằ ờ ồ ỉ • Login nó ch là đ ng b ng hoàn h o ả or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By mintvelt @ Mon, 2008-11-24 09:56 B iở mintvelt @ Mon, 2008-11-24 09:56
Great! To l n!ớ
So beautiful. Vì v y, xinh đ p. ự ự ấ ậ ơ ẹ So small. Vì ỏ With the detector and LED so close together they really look like two eyes. V iớ very smooth indeed. th c s r t tr n tru. v y, nh . ậ vi c phát hi n và đèn LED đ g n nhau mà h th c s trông gi ng nh hai m t. ệ ọ ự ự ể ầ ư ệ ắ ố
ộ ả ắ ư ể
t ấ ắ ể ạ ộ ế ự ộ t ộ ặ ớ ơ
It is strictly speaking not a mintvelt tracker as the eyes don't move individually. Nghiêm nói không ph i là m t tracker mintvelt nh đôi m t không di chuy n riêng. However: seeing your tracker and the demo CTC made, I'm starting to wonder if the individual eye movement is needed at all if you don't have a large range (600mm or more) and/or a very ắ ầ narrow beam. Tuy nhiên: nhìn th y theo dõi c a b n và các CTC demo làm, tôi b t đ u ủ ạ t c n u b n không có m t h i, n u s chuy n đ ng m t cá nhân là c n thi t ộ ế ở ấ ả ế ầ ự ỏ ấ ẹ You'd need to ph m vi r ng l n (600mm ho c nhi u h n) và / ho c m t chùm r t h p. ặ ề ạ ẹ narrow the detection area if you increase the range of course. B n s c n ph i thu h p ả ạ ẽ ầ di n tích phát hi n n u b n tăng ph m vi c a khóa h c. ủ ệ ế ạ ệ ạ ọ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Mon, 2008-11-24 10:41 B iở OddBot @ Mon, 2008-11-24 10:41
Strictly speaking Nói đúng ra
ố ủ ạ ư ứ ấ ả ạ ả ị ướ t l p nó v i m t waterpistol và mèo ng, nh ng thi ư ế ậ ể ộ ủ ớ
True it isn't the same as your tracker but I felt you deserved credit for the inspiration. Th tậ ụ s nó không gi ng nh theo dõi c a b n nh ng tôi c m th y b n x ng đáng tín d ng ư ự ứ It can't determine the size or distance of an object but set it up with đ i v i các c m h ng. ố ớ ặ c ho c a waterpistol and the cat's in for a nasty suprise :D Nó không th xác đ nh kích th kho ng cách c a m t đ i t cho ở m t b t ng khó ch u: D ờ ộ ố ượ ị ả ộ ấ
I've edited the intoduction text accordingly. Tôi đã ch nh s a văn b n intoduction phù h p. ử ả ợ ỉ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Tue, 2008-11-25 09:13 B iở OddBot @ Tue, 2008-11-25 09:13
Narrow beam Thu h p chùm ẹ
In the diagram below I ữ ề ạ i đây Tôi phóng đ i di n tích phát hi n. I thought about what you said. Tôi nghĩ v nh ng gì b n nói. exagerated the detection area.Trong s đ d ạ ơ ồ ướ ệ ệ
ng đang đ ấ ự ư ạ ơ ố ượ ượ ồ ỏ
ố ự ở ề ớ ắ ủ ạ ạ ấ ở ộ t h n. As you can see the overlapping area is very small, this is where the object being tracked c theo lies. Nh b n th y khu v c ch ng chéo là r t nh , đây là n i đ i t ấ dõi n m.ằ The yellow areas are like periperal vision, seeing something in the corner of your ư ầ eye makes you turn towards it for a better look. Các khu v c màu vàng gi ng nh t m góc m t c a b n làm cho b n tr v v i nó cho m t cái nhìn nhìn periperal, th y cái gì t ố ơ
ữ ỡ ủ ắ ổ ị Turning the eyes in and out is useful for determining the size of the object and changes the size of the overlapping area to fit that object. Turning đôi m t trong và ngoài là h u ích cho vi c xác đ nh kích th ồ ng và thay đ i kích c c a vùng ch ng ố ượ chéo đ phù h p v i đ i t c c a các đ i t ướ ủ ng. ợ ớ ố ượ ệ ể
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By mintvelt @ Tue, 2008-11-25 09:43 B iở mintvelt @ Tue, 2008-11-25 09:43
The Big Picture T ng Quát ổ
it is! nó là! It is a big picture. Nó là m t hình nh l n. ớ :p : p ả ộ
ấ ắ c ngoài đ thu h p di n tích trùng nhau. ể ẹ ệ
ẹ ở ữ ủ ự ệ ạ ạ ộ ở c a detectionarea là nhi u l n phát hi n 2. I see the eye are looking outward to narrow the overlapping area. Tôi th y m t đang tìm ra What I mean by narrowing the beam, is that n ướ if the outer edge of one detection area is angled at 45 degrees, the actual width of the detectionarea is the detection range times 2. Nh ng gì tôi có nghĩa là thu h p b i các chùm tia, là n u các c nh bên ngoài c a m t trong nh ng khu v c phát hi n là góc c nh 45 ế đ , chi u r ng th c t ề ộ ộ ữ ề ầ ự ế ủ ệ
ệ ủ ạ ế ệ ộ
ng nh n đ ả ố ớ ố ượ ậ ượ ở ả ể ế ả ng. So if you increase the range to 2 meters, your detection area is 4 meters wide. Vì v y, n u ế ậ That is pretty b n tăng ph m vi đ n 2 mét, di n tích, phát hi n c a b n là 4 mét, r ng. ạ ạ Even for object tracking by getting both sensors to see the wide. Đó là khá r ng.ộ object. Ngay c đ i v i đ i t c theo dõi b i c hai c m bi n đ xem các đ i t ố ượ
Still, looking at your video, I'd say the angle is a lot less than 45 degrees Tuy nhiên, nhìn vào video c a b n, tôi mu n nói là m t góc r t ít h n 45 đ ấ ủ ạ ố ộ ơ ộ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Tue, 2008-11-25 23:32 B iở OddBot @ Tue, 2008-11-25 23:32
The angle is narrow because Các góc h p, vì ẹ
ố ở ạ ẹ ế ế ả ượ ượ ể ở c phóng đ i, góc h p b i vì các b c m bi n có ng kính moulded in Nh ộ ả đây là các LED và phototransistor c n ph i đ ầ c liên k t quang h c. ủ ệ
ữ ủ ệ ấ ấ ớ ộ ầ ớ ộ ặ ứ ớ
ộ ả ế ả ạ ấ ỉ c ph n ng b ng nhau. ả ứ ề ằ ế ố ư ố ề ạ ượ ộ ố ủ ẫ The diagram is exagerated, the angle is narrow because the sensors have lenses moulded in. ồ The downside is that the LED and the phototransistor need to be aligned optically. Bi u để này đ ượ c ọ In my code đi m ố ượ ng for the IR object tracking I had to calibrate the sensors. Trong mã c a tôi cho IR đ i t theo dõi tôi đã hi u ch nh các b c m ng. ộ ả ứ I found at least part of the reason for this was ỉ that with one of the sensors, the hot glue set with the LED/phototransistor noticably out of alignment. Tôi tìm th y ít nh t m t ph n lý do c a vi c này là v i m t trong nh ng b ộ c m ng, l p keo nóng đ t v i phototransistor / LED noticably out of ả alignment. Correcting this drastically reduced the problem of getting both sensors to respond equally. Đi u ch nh này gi m m nh các v n đ c a c hai b c m bi n nh n ậ ề ủ ả Other factors such as different amounts of transistor gain đ ượ mean that some callibration in the software will always be nescessary. Các y u t khác nh s ti n khác nhau c a các bóng bán d n có nghĩa là đ t đ c m t s callibration trong ph n m m s luôn luôn nescessary. ề ẽ ầ
ỏ ớ ạ ả ể ữ ạ ủ ạ ữ ng khác s ạ ố ượ ớ ơ c phát hi n và gây nh m l n các bài đ c. ẫ ầ ệ
ề ả ả ặ ộ ạ ầ ơ ộ ớ ể ể ớ ữ ữ ố ượ ị ả ế ệ ả ự The real question is what do you want your robot to do with this ability? Các câu h i th c s là nh ng gì b n mu n robot c a b n đ làm v i kh năng này? Is long range tracking ố ự The greater the range, the more objects that usefull? Là ph m vi theo dõi lâu dài h u ích? ẽ will be detected and confuse the readings. Các ph m vi l n h n, các đ i t đ ọ You need to either do high resolution scans ượ (which require more proccesing power than a picaxe) with a precision scanner (which is what I was trying to do with the laser range finder) and determine whats moving and what isn't or stick to short range and simple sensors that detect fewer objects and simplify ề programming. B n c n ph i ho c là làm quét đ phân gi i cao (mà đòi h i nhi u quy n ỏ l c h n proccesing h n picaxe m t) v i m t máy quét chính xác (đó là nh ng gì tôi đã ộ ự ơ c g ng đ làm v i các archery laser) và xác đ nh whats di chuy n và nh ng gì không ố ắ hay dính vào ng n ph m vi và c m bi n đ n gi n mà phát hi n các đ i t ng ít h n và ơ ơ ạ đ n gi n hóa l p trình. ơ ắ ậ ả
ừ ữ ấ ế ộ ử ụ ng theo dõi, ngo i tr ọ ấ ệ ố ị ng. ứ ạ ả ủ ộ ố ượ
ỏ ộ ớ t, đ đ bi ủ ể ế ẽ ạ ộ ắ ố ồ So far from what i've seen of the more complex robots that use cameras and high end processors, they don't do any more than our very simple object tracking systems except determine the colour of an object. Cho đ n nay t nh ng gì tôi đã nhìn th y nh ng robot ữ ơ ấ ơ ph c t p h n mà máy nh s d ng và b vi x lý cao c p, h không làm gì h n r t đ n ử ả ơ gi n c a chúng tôi đ i t ắ ủ các h th ng xác đ nh màu s c c a ạ ừ ố ượ m t đ i t Three LDRs with different coloured cellophane filters (Red, Green, Blue) and a white LED would work well enough to tell if an object is orange or pink or purple etc. Ba LDRs cel lo phan khác nhau v i các b l c màu (đ , xanh, xanh) và m t đèn LED ộ ọ màu tr ng s ho t đ ng t ặ ng là màu cam ho c màu h ng ho c t m t đ i t ặ ộ ố ượ màu tím vv
Oh crap! Oh crap! I'm rambling again. I'm rambling m t l n n a. ộ ầ ữ Sorry :| Xin l i: |ỗ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By ViTek @ Sun, 2008-12-07 20:05 B iở Vitek @ Sun, 2008-12-07 20:05
ế ậ ộ ả ạ ả ậ ộ ả ế ế ả What if you turn the sensor B n ph i làm gì n u b t b c m bi n ế What if you turn the sensor pairs inwards? B n ph i làm gì n u b t b c m bi n vào bên ạ c p?ặ trong
/\ Inwards like that / \ Vào bên trong như • Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By dikos @ Wed, 2008-11-26 12:33 B iở dikos @ Thu, 2008-11-26 12:33
nice! t t!ố
www.GRobot.gr www.GRobot.gr
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By maneuver @ Fri, 2008-11-28 11:07 B iở c đ ng ơ ộ @ Thu, 2008-11-28 11:07
Just a thought Ch c n m t ý nghĩ ỉ ầ ộ
ề ằ I havent thought this through, I'm just blurting it out, ok? I havent nghĩ r ng đi u này thông qua, tôi ch blurting nó ra, ok? ỉ
ặ ộ ế ậ ạ ướ ủ ữ ẽ ế ặ ở ộ ở What if you put IR film in front of the Phototransistors? V y n u b n đ t b phim IR phía tr c c a Phototransistors?Will that prevent the fluctuations caused by the fluroesent lights to distract your readings`? Mà s ngăn ch n nh ng bi n đ ng gây ra b i đèn fluroesent đ phân tâm đ c c a b n `? ọ ủ ạ ể
/ vzz-clck-"Maneuver" / Vzz-clck-"Maneuver"
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Fri, 2008-11-28 21:51 B iở OddBot @ Thu, 2008-11-28 21:51
ư ọ ỉ ộ ả ẹ ủ ộ ố ư ề ấ ả ồ
ộ ấ ả ề ầ ầ Good Idea Good Idea But the filtering is built into the phototransistors as they only respond to a narrow band of the spectrum. Nh ng các b l c đ ứ c xây d ng vào phototransistors nh h ch đáp ng ộ ọ ượ ự ư m t d i h p c a quang ph . ổ The problem is that many light sources also put out some IR, even white LEDs. V n đ là ngu n ánh sáng nhi u cũng đ a ra m t s IR, ngay c đèn ề A bigger problem is that sunlight contains so much IR it completely swamps LED tr ng.ắ the sensors so this setup is only good for indoor / nocturnal aplications. M t v n đ l n ề ớ ể h n là ánh sáng m t tr i có ch a r t nhi u IR nó hoàn toàn đ m l y các c m bi n đ ế ơ thi ứ ấ ặ ờ t cho trong nhà / aplications đêm. ỉ ố t l p này ch t ế ậ • Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By mieczotronix @ Wed, 2008-12-03 12:46 B iở mieczotronix @ Thu, 2008-12-03 12:46 my findings nh ng phát hi n c a tôi ệ ủ ữ
Hi. Chào. I have tested this circuit, with somewhat different components (L-53F3C + L- 53P3BT with 30deg lens + BC337) and since I had some problems with range I started playing with resistors. Tôi đã th nghi m m ch này, v i các thành ph n h i khác nhau ạ ử ệ ầ ơ ớ
ố ể ừ ề ệ ầ ắ ớ ộ ố ấ khi tôi đã có m t s v n ở My LED is rated 50 mA std (1.2 A (L-53F3C + L-53P3BT v i 30deg ng kính + BC337) và k t ớ đ v i nhi u Tôi b t đ u ch i v i đi n tr . ề ớ peak) LED là tôi đánh giá cao nh t 50 mA std (1,2 A cao đi m) ơ ấ ể
ấ ơ I've found this page:http://ourworld.compuserve.com/homepages/Bill_Bowden/led.htm where I calculated Ohms for the LED resistor and my findigs are: Tôi đã tìm th y trang này: http://ourworld.compuserve.com/homepages/Bill_Bowden/led.htm n i tôi tính toán Ohms cho đi n tr LED và findigs c a tôi là: ủ ệ ở
ế ấ ộ ậ ả ạ ấ ứ ề ơ ể ặ ẽ ỗ
ử ấ ể ẫ ố ắ ỉ ậ ướ ệ ở ờ ộ 150 ohm gives 18 mA through each LED - and that's to low for the circuit to sense anything further than a few cms.150 ohm cho 18 mA qua m i LED - và đó là đ n th p cho các ỗ 50 ohms would be ok to put 50 mA m ch c m nh n b t c đi u gì xa h n m t vài cms. through each LED. 50 ohms s ok đ đ t 50 mA qua m i LED. I tested 75 ohms (giving 35 mA) and found my LEDs still to dark.Since I only had 1 ohm and 47 resistors, I finally decided to scrap the resistor alltogether and switch the LED on briefly before reading the analog pin and OFF afterwards. Tôi th nghi m 75 ohms (cho 35 mA) và th y đèn LED ệ c a tôi v n đ dark.Since tôi ch có 1 ohm và 47 resistors, tôi cu i cùng đã quy t đ nh ế ị ủ c khi đ c các h y b alltogether đi n tr và b t đèn LED trên m t th i gian ng n tr ọ ủ pin t và OFF sau đó.Like that Gi ng nh là ng t ỏ ươ ự ư ố
HIGH); digitalWrite (IRPIN,
này là c n thi ậ ch m tr ậ ợ ầ ự ễ ế ằ ọ
LOW); digitalWrite (IRPIN, công c s ... / ... do some other stuff làm m t ộ ụ ố CAO); digitalWrite(IRPIN, delay( 6 ); /// wait until the LED warms up - I've found that this delay is necessary otherwise readings flucutate trì hoãn (6); / / / đ i cho đ n khi warms LED lên - Tôi đã ế nh n th y r ng s t n u không đ c flucutate ế ấ val[buf_w] = analogRead( RANGERPIN ); val [buf_w] = analogRead (RANGERPIN); LOW); digitalWrite(IRPIN, // khác / delay( 50 ); trì hoãn (50);
ể ủ ộ ả ứ ầ ả ủ ệ ệ ộ ằ ẽ ả ố ẽ ẽ ử ụ ở ộ ể
I guess that for table-fall-prevent-kind-of sensors I'll use a resistor as it will improve resolution of short-range measurements and I'll probably use one zero-ohm IR blaster for some obstacle checks. Tôi đoán r ng đ i v i b ng-fall-ngăn-ki u-c a b c m ng Tôi ố ớ ả i c a các phép đo t m ng n và s s d ng m t đi n tr vì nó s c i thi n đ phân gi ắ ộ ẽ ử ụ tôi có l ộ ố ở s s d ng m t trong s không-ohm IR Blaster ki m tra đ i v i m t s tr ố ớ ng i.ạ Anyway I'm quite new to robots, so I'll se what's to come. Dù sao tôi là khá m i đớ ể robot, vì v y tôi s se nh ng gì t i. ữ ẽ ậ ớ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By mieczotronix @ Thu, 2008-12-04 00:35 B iở mieczotronix @ Thu, 2008-12-04 00:35 I made a small PCB in Eagle Tôi đã th c hi n m t PCB nh trong Eagle ệ ự ỏ ộ
ự và ch t o nó b ng cách s d ng máy in laser (+ s t). ử ụ ằ ở ệ I made a small PCB in Eagle and fabricated it using (laser printer+iron). Tôi đã th c hi n m tộ PCB nhỏ ắ Now it's more handy Bây gi ế ạ nó thêm ti n ệ Eagle ờ
t c a bài nh c có nghĩa là đ h tr v i các h i đ ng đ gi a Vi ể ỗ ợ ớ ộ ồ ệ ủ ố
The gap in the middle free of tracks is meant to aid with fixing the board to a servo. Kho ng tr ng ể ở ữ ạ ả Also LEDs can be mounted vertically as well as the pin header. LED s a ch a m t servo. ộ ữ ử cũng có th đ c g n k t theo chi u d c cũng nh tiêu đ c a pin. ể ượ ắ ế ề ọ ề ủ ư
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Thu, 2008-12-04 05:55 B iở OddBot @ Thu, 2008-12-04 05:55
Really nice work! Làm vi c th t s t t đ p! ậ ự ố ẹ ệ
t! i n u b n có v n đ v i ph m vi. ấ ọ ấ ỗ ế ề ớ ạ
ẽ ấ ố I'm sorry if Your board is very neat, looks great! Ban c a b n là r t g n gàng, s r t t ủ ạ you had trouble with range. Tôi xin l 20-50mA should ạ be enough to get at least 150mm range but since posting this tip I have found / confirmed a ấ c ít nh t number of things that can reduce your range. 20-50mA nên là đ đ có đ ủ ể ượ
ả ể ừ ộ ố ữ khi g i bài này tip tôi đã tìm th y / xác nh n m t s nh ng ấ ậ kho ng 150mm, nh ng k t ư th có th làm gi m ph m vi c a b n. ử ủ ạ ứ ể ạ ả
m t b ở ộ ướ ế ạ ộ 1. 1. if you IR LEDs are at a different wavelength to your phototransistors range of spectral sensitivity. IR LED n u b n đang c sóng khác nhau đ b n phototransistors ạ ể ạ lo t các đ nh y quang ph . ổ My LEDs and phototransistors were all rated at 940nm. LED ạ và phototransistors c a tôi đã đ t c các đánh giá cao nh t t i 940nm. c t ượ ấ ả ấ ạ ủ
ộ ự ữ ệ Keep them parallel to each other. Gi ng l n trên ph m vi. t nh ỏ ở ữ ưở ể ớ 2. 2. alignment between LEDs and phototransistors, a small difference in angle can have a góc big effect on range.alignment gi a LED và phototransistors, m t s khác bi chúng có th có m t nh h ạ song song v i nhau. ộ ả ớ
đèn LED. 3. 3. sunlight / background IR can swamp the light emmited by the LEDs. ánh sáng m tặ tr i / n n IR có th đ m ánh sáng phát ra t ể ầ ừ ề ờ
ố ắ ể ấ ộ ố ỹ ậ ế ể ấ I've been trying to find a datasheet for L-53P3BT with no luck. Tôi đã c g ng đ tìm If you can supply some data on it th y m t s k thu t cho L-53P3BT có may, không có. I might be able to help you increase the range. N u b n có th cung c p m t s d li u ộ ố ữ ệ ạ trên đó tôi có th giúp b n tăng ph m vi. ể ạ ạ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Thu, 2008-12-04 06:05 B iở OddBot @ Thu, 2008-12-04 06:05
ự ệ ầ ạ ộ
ẫ ả ạ ợ ỗ ẻ ư ạ The LEDs are blue. Các đèn LED có màu xanh lam.
I think you've made a mistake? Tôi nghĩ b n đã th c hi n m t sai l m? I was looking at you board, it looks like you have mixed up your LEDs and photo transistors. Tôi đã nhìn b n b ng, có v nh b n có h n h p lên bóng bán d n LED c a ủ b n và hình nh. ả ạ or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n • Login ế ể ử
By mieczotronix @ Thu, 2008-12-04 08:51 B iở mieczotronix @ Thu, 2008-12-04 08:51 thanks. c m n. ả ơ Nope, they're not Nope, chúng không
ả ơ Nope, they're not mixed. Nope, chúng không tr n l n.
ắ ỗ ế ệ ợ
ể ể ớ c LED đ ạ ượ ượ ộ ẫ These LEDs are thanks. c m n. white and phototransistors are blue. Các đèn LED có màu tr ng và phototransistors là màu ẽ xanh lam. If I mixed would'nt work, would it. N u tôi h n h p would'nt làm vi c, s nó. Anyway I checked them with my videorecorder while I was checking their range. Dù sao chúng tôi đã ki m tra v i videorecorder c a tôi trong khi tôi đã ki m tra ph m vi c a ủ ủ ấ c nh p h .ọ And it were LEDs that were blinking. Và nó đã đ nháy. According to the shop where I bought them, both phototransistors andLEDs are rated
phototransistors và đèn ọ ả ử 940 nm. Theo các c a hàng, n i tôi đã mua cho h , c hai ơ LED đ c đánh giá cao nh t 940 nm. ượ ấ
ậ ằ ụ ủ ở I confirm that ambient lighting has great effect - both my computer monitor and fluorescent lamp above the desk can greatly disturb readings. Tôi xác nh n r ng ánh sáng xung quanh có tác d ng r t l n - c hai màn hình và máy tính c a tôi đèn huỳnh quang trên bàn làm ấ ớ vi c r t có th phi n đ c. ể ả ọ I'll fiddle with the alignment. Tôi s fiddle v i các alignment. ệ ấ ẽ ề ớ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By mintvelt @ Sun, 2008-12-07 17:38 B iở mintvelt @ Sun, 2008-12-07 17:38
Range improvement T m ho t đ ng c i ti n ả ế ầ ạ ộ
ồ ạ ượ ử ụ ể ề ệ xa.
I was looking at the specs of the picaxe IR The one that is used to ế ể c s d ng đ nh n tín hi u đi u khi n ậ This device has a build in amplifier, bandpass and modulator and is very ạ t b này có xây d ng trong khu ch đ i, bandpass và modulator và r t nh y ạ ế ị ự ế ấ sensor . Tôi đã nhìn vàospecs c a c m bi n h ng ngo i picaxe. ủ ả receive remote control signals. M t trong đó đ ộ t ừ sensitive. Thi c m.ả
ự ế ậ ử ệ ệ ệ ộ ủ xa. ầ ể ừ ề ấ ộ ừ ả I built a test setup on a breadboard and measured the output voltage of the signal pin with a multimeter when I press a button on my (sony) remote control unit. Tôi đã xây d ng m t ộ t l p th nghi m trên m t breadboard và đo đi n áp đ u ra c a pin tín hi u v i thi ớ It drops from 5 to Multimeter m t khi tôi b m m t nút trên sony (tôi) đi u khi n t ộ ế 5 đ n 2.5V and I asume that it's rapidly switching high and low from the signal. It gi m t 2.5V và tôi cho r ng nó nhanh chóng chuy n đ i cao và th p t tín hi u. ấ ừ ệ ể ằ ổ
ượ ử ệ ằ ộ ộ In the testsetup an IR-LED was sending a couple of bytes using the picaxe irout command. Trong m t testsetup IR-LED đã đ c g i đi m t vài byte b ng l nh irout picaxe. The same picaxe 08M had its input pin (3) connected to the output pin of the ir
ầ ế ố ớ ủ ả ủ
ử ể ậ ộ ở t l p trên pin3 đ đi t t khi pin3 th p. c thi ế ậ ượ ể ắ ạ ộ ệ ằ ượ ể ạ ế sensor. Các 08M picaxe cùng có pin đ u vào c a nó (3) k t n i v i pin ra c a c m bi n ir. Because the picaxe cannot receive and send at the same time, an interrupt was set on pin3 to go off when pin3 was low. B i vì picaxe không th nh n và g i cùng m t lúc, ấ To signal that the m t gián đo n đã đ interrupt had been triggered an red LED flashed. Đ tín hi u r ng gián đo n đã đ c kích ho t m t đèn LED màu đ nh y. ạ ả ỏ ộ
ả ặ ả ạ ố
ộ ơ ư I had to put the IR-LED allmost against the sensor to make it trigger the interrupt. Tôi đã ph i đ t IR-LED allmost ch ng c m bi n đ làm cho nó kích ho t gián đo n. ạ But when ể ế I used a remote control unit, no matter where I pointed it, it triggered the interrupt as soon ấ xa, không có v n as I pressed a button. Nh ng khi tôi s d ng m t đ n v đi u khi n t ể ừ đ mà tôi đã ch nó, nó kích ho t các ng t ngay sau khi tôi b m m t nút. ộ ề ị ề ấ ử ụ ắ ạ ỉ
ố ộ t v đ sáng là r t l n! ớ ự ự ệ ề ộ
và rõ ràng là hình thì m t ngày breadboard xu t hi n đ ệ ấ ỏ xa t a sáng r c r ể ừ ộ c gi m giá unles b n tr bên ph i máy nh vào nó. ả ự ỡ ỏ ạ ả When I compared the IR-LED of the remote control to the IR-LED hooked up to the picaxe by looking at them with a video camera, the difference in brightness was huge! Khi tôi so sánh IR-LED c aủ xa đ IR-LED n i lên đ n picaxe b ng cách nhìn vào chúng v i m t máy đi u khi n t ề ằ ế ể ể ừ nh video, s khác bi ấ ớ I mean really huge. Tôi th c s có ý nghĩa ả ự ấ ớ The LED in the remote control shines brightly and is clearly visible, the one on the r t l n. breadboard appears to be off unles you point the camera right at it. Các LED trong đi uề khi n t ể Then you see a very dim spot of đ ượ light. Sau đó, b n th y m t ch r t m c a ánh sáng. ộ ả ờ ủ ỗ ấ ấ ạ
c có th làm cho m t IR LED k t n i v i picaxe đ ế ố ớ ả ượ ể ắ ộ
• Surely it must be possible to get an IR LED connected to the picaxe to shine just as bright? Ch c ch n nó ph i đ ể t a sáng nh sáng? ỏ
ắ ư
ả ượ ầ ủ ể ắ ả ộ
• Surely it must be possible to shield part of the IR-sensor to obtain a narrower detecion beam? Ch c ch n nó ph i đ ế c th che ch n m t ph n c a IR-c m bi n ắ ắ c m t chùm h p detecion? đ có đ ẹ ể
ượ ộ
ắ ắ ả ượ ồ ộ ố ượ ự ể
• Surely it must be possible to get those two set-up to build an IR object detector c có th làm cho with a range of at least 1 or 2 meters? Ch c ch n nó ph i đ ể nh ng ng ộ ng máy dò h ng ngo i v i m t i đ t hai-up đ xây d ng m t đ i t ườ ặ ạ ớ lo t ít nh t 1 ho c 2 mét? ặ ấ
ữ ạ
ủ ế ả ạ t là khi b n nhìn vào detectionrange c a IR-c m bi n khi s xa th ng xuyên. Especially when you look at the detectionrange of the IR-sensor when using a regular remote control. Đ c bi ử d ng m t đi u khi n t ụ ặ ệ ể ừ ườ ề ộ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By robologist @ Sun, 2008-12-07 18:16 B iở robologist @ Sun, 2008-12-07 18:16
ệ
ỉ ả ể ừ ế ệ
ộ ể ẫ ố ả ạ ậ ượ ổ ỏ ự ấ ẫ
ế ạ ậ ố ỹ ư ế ượ ử ụ ạ ẽ ể ạ ể ổ ứ xa có th đ t m t vài mA 100 trên LED nó s d ng, dù ch ử ụ ể ặ ừ ộ group of messages . Ki m tra này ể ắ ộ ờ
t nh t, nh trong hi n t ệ ạ ư ệ ề ấ ố c đi u ch nh đ tính năng t ể c t ượ ố LED current LED hi n nay In your schematic you are limiting the current to the IR LED to 13 mA (4.3 v / 330 ohm) ạ from the PIC pin, which is only capable of 25 mA anyway. Trong s đ c a b n là h n ơ ồ ủ ạ ch hi n hành đ IR LED đ n 13 v mA 4,3 (/ 330 ohm) t pin PIC, mà ch có kh năng ế 25 mA anyway. Oddbot has the PIC pin switching a transistor, which allows the paired IR LEDs getting around 24 mA (ignoring the transistor loss), driving them a bit harder. Oddbot có pin PIC chuy n đ i m t bóng bán d n, cho phép ghép n i LED h ng ồ ngo i nh n đ ọ ộ c kho ng 24 mA (b qua s m t mát bóng bán d n), lái xe cho h m t chút khó khăn h n.ơ If you look up the datasheet for the IR LED being used, you should be able to calculate how hard you can drive them. N u b n tìm các thông s k thu t cho các đèn LED h ng ngo i đang đ c s d ng, b n s có th tính toán nh th nào b n có ạ ồ That remote could be putting a few 100 mA across the LEDs it uses, c ng chúng. th though only briefly. Mà t ỉ m t th i gian ng n.Check this nhóm các tin nh n.ắ At the same time, I think Oddbot said that the LED current must be tuned to best functionality, as in highest LED current may not always be best. Cùng lúc đó, tôi nghĩ Oddbot nói r ngằ LED hi n nay ph i đ i LED cao ỉ ả ượ nh t có th không ph i luôn luôn đ ấ ả ể • Login t nh t. ấ or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By mintvelt @ Sun, 2008-12-07 19:40 B iở mintvelt @ Sun, 2008-12-07 19:40
Tweak! Tweak!
ẽ ầ c LED sáng h n. ỉ ậ ế ượ ọ t, xây d ng cho remotes' LED m t n i nào đó. ự ệ ặ ộ ơ ể Still.. V n ..ẫ ự
ng t ể ưở ượ ệ ể
ả I guess I'll have to start tweaking until I get the LED brighter. Tôi đoán Tôi s c n ph i ơ I was hoping I could buy a b t đ u ch nh cho đ n khi tôi nh n đ ắ ầ 'special ultrabright, built for remotes'-LED somewhere. Tôi đã hy v ng tôi có th mua m t ộ 'Ultrabright đ c bi The ữ difference between the remote and the breadboard LEDS is enormous. S khác nhau gi a ấ ớ I can't imagine trippling the current can make t xa và các LEDS breadboard là r t l n. ừ that much of a difference. Tôi không th t ằ ng trippling hi n có th làm cho r ng có r t nhi u s khác bi ề ự t m t. ộ ệ ấ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
c t ượ ố ế ồ ư ả ạ
ế ả ồ ầ ư ệ ệ ố By mieczotronix @ Sun, 2008-12-07 20:20 B iở mieczotronix @ Sun, 2008-12-07 20:20 but these IR sensors are not good nh ng nh ng c m bi n h ng ngo i không đ t ữ these IR sensors are no good for linear range measurements as they output binary signal (logical 1s and 0s), rather than analog, continuously voltages. các c m bi n h ng ngo i ạ ị t cho các phép đo ph m vi tuy n tính nh chúng tín hi u đi n áp đ u ra nh không t phân (logic 1 và 0s), h n là t ế , liên t c. ạ ng t ươ ự ụ ơ • Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By mintvelt @ Sun, 2008-12-07 20:50 B iở mintvelt @ Sun, 2008-12-07 20:50
tế ố ắ ể ộ ừ ả ể ủ ệ ậ ả ộ ng phía tr c m bi n. ố ắ c c a nó. ở ướ ủ ố m t đ t; tín hi u h ng ngo i đ ệ ủ ạ ở ặ ấ ư ạ ượ ụ ả ồ xa c a b n ủ ể ừ ọ ề ẫ
ậ ượ ự ạ ả ể ố ẹ ồ ộ I know Tôi bi ượ c I'm not trying to get a range measurement from the sensor. Tôi không c g ng đ có đ ế I'm trying to get it to pick up a signal reflecting of an object m t ph m vi đo t ạ in front of it. Tôi đang c g ng đ làm cho nó nh n m t tín hi u ph n ánh c a m t đ i ộ ố Like when you aim your remote control at the ground; the IR t ượ ằ signal is reflected on the floor and still picked up by the TV. Gi ng nh khi b n nh m ạ m c đích đi u khi n t c ph n ánh trên sàn nhà và v n ch n c a TV. If you can get the same sensitivity but with focussed IR beam and sensor you could make a nice obstacle detector or even a range finder like the c s nh y c m cùng nh ng v i laser rangefinder from Oddbot. N u b n có th nh n đ ớ ư ế ạ ể tia h ng ngo i t p trung và c m bi n b n có th làm cho m t máy dò t ạ t đ p tr ng i ở ế ho c th m chí m t archery nh laser t ạ Oddbot. ạ ậ ộ ả ư ừ ậ ặ • Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Sun, 2008-12-07 21:14 B iở OddBot @ Sun, 2008-12-07 21:14
LED intensity LED c ng đ ườ ộ
ộ ờ ề ề ề ộ ủ t nh t. ố ế
ệ ế
ể ạ ạ ớ ộ ộ ở ể ầ ạ
ề ố c thi t nh t là n u b n có đ ạ ế t k đ c bi ế ế ặ ầ ừ ạ ấ ượ ượ ệ In a IR remote, the LED can have 200mA pulsed through it for a short duration, Captain xa, các đèn LED có th có xung 200mA qua Tuna had a forum on the subject . Trong IR t ể ừ ng Tuna đã có m t di n đàn v đ tài nó trong m t th i gian ng n, ắ thuy n tr ễ ưở này. Mintvelt's idea of using the sensor is a good one. Mintvelt c a ý t ng s d ng các ử ụ ưở ấ If you use the pwmout command to generate a 38KHz pulse to b c m bi n là t ộ ả the LED via a transistor then because internal circuitry is automatically generating the pulse you can monitor the input. N u b n s d ng l nh pwmout đ t o ra m t xung ộ ạ ử ụ ượ ự ộ đ ng c t 38KHz v i đèn LED thông qua m t bóng bán d n sau đó b i vì n i m ch đ ẫ t o ra các xung b n có th theo dõi đ u vào. This should have good range especially if ạ you get a high powered LED like Captain Tuna was using which is specifically designed c m t cao for high powered pulses. Đi u này c n có ph m vi t ộ ạ đ t cho xung ử ụ ượ cao đ c h tr nh đèn LED Cá ng đ i úy đã s d ng đ ỗ ợ ư c h tr . ượ ỗ ợ
ầ ủ ỉ ị ề ạ ề xa t ể ệ ừ ộ t b trong tr ấ My initial design was only intended for short range but I think this is a great idea, you may actually have too much range as I find with white walls I can bounce a remote signal off of t k ban đ u c a tôi đã the wall behind me and still turn on a device in front of me.Thi ế ế ạ ng tuy t v i, b n c ch đ nh cho ph m vi ng n nh ng tôi nghĩ r ng đây là m t ý t đ ệ ờ ưở ộ ư ắ ượ ằ ể ng màu tr ng v i tôi có th th c s có th có nhi u quá nhi u nh tôi tìm th y b c t ự ự ư ớ ắ ấ ứ ườ c tr m t tín hi u t ướ ng phía sau tôi và v n b t m t thi t c a b c t ả ộ ế ị ậ ẫ ắ ủ ứ ườ m t tôi. ể ặ đ ượ At least that can be adjusted by reducing the power to the LED :) Ít nh t có th ề c đi u ch nh b ng cách gi m s c m nh đ các LED:) ả ứ ể ạ ằ ỉ
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By mintvelt @ Sun, 2008-12-07 22:08 B iở mintvelt @ Sun, 2008-12-07 22:08
It works! Nó ho t đ ng! ạ ộ
ộ thi ở ế ệ ế ậ t l p đ kho ng 80 Ohms. ả ể ằ c s d ng IROUT mà xung LED là t t. ượ ử ụ ệ I used a potmeter / variable resistor set to about 80 Ohms. Tôi đã s d ng m t potmeter / ử ụ I didn't think of using PWM, but I used bi n đi n tr IROUT which pulses the LED as well. Tôi không nghĩ r ng vi c s d ng PWM, nh ng ư ệ ử ụ ố As soon as the receiver starts signalling tôi đ and pulls the input low, the IROUT gets interrupted. Ngay sau khi nh n tín hi u b t đ u ắ ầ ậ ạ No transistor between the output of the và kéo các đ u vào th p, IROUT các b gián đo n. ấ ầ ị
c 25mA. ủ ượ ẽ ậ ỉ
ự ể ượ ắ ậ ạ ộ ộ ả ộ ả ớ ng. ữ picaxe and the LED so I guess the LED will only get 25mA. Không có bóng bán d n gi a ẫ đ u ra c a picaxe và các đèn LED nên tôi đoán LED s ch nh n đ Using a ầ rolled up piece of plastic to shield the sides of the led, I got a range of about 30cm. Sử ộ c m t d ng m t cu n lên m nh nh a đ che ch n các bên c a lãnh đ o, tôi nh n đ ủ ả ụ That was on a breadboard with the LED and the sensor more or ph m vi kho ng 30cm. ạ less bend in the same direction. Đó là vào m t breadboard v i đèn LED và b c m bi n ế ộ h n ho c ít h n u n cong trong cùng m t h ộ ướ ơ ơ ố ặ
ạ ỏ ệ i t ề ệ ố Removing the resistor alltogether (Bad! shouldn't do that! against all the rules) I figured ở both the picaxe and the LED would surive and they did. Lo i b các alltogether đi n tr t c các đi u l ) I figured c picaxe và các (Bad! Không nên làm đi u đó! Ch ng l ạ ấ ả đèn LED s surive và h đã làm. I got it op to 40cm. Tôi đã nh n nó op đ n 40cm. ả ế ề ọ ẽ ậ
ọ ử ụ ể ậ ấ ạ ể ỏ ả ộ ố ượ ụ I've also looked up the specs for the LEDs they use to provide IR lighting for security CAMs. Tôi cũng nhìn lên các s k thu t cho h s d ng đèn LED đ cung c p ánh sáng ố ỹ ậ Some of those LEDs are rated 100mA continuously and h ng ngo i đ b túi b o m t. ồ 500mA pulsed. M t s trong nh ng đèn LED đ c đánh giá cao nh t 100mA liên t c và ấ ữ xung 500mA. Wow! Wow!
ậ ơ ượ ữ c nh ng Haven't figured out where to get those LEDs. Figured không có n i nh n đ LED.
• Login or register to post comments Đăng nh pậ ho cặ đăng ký đ g i ý ki n ế ể ử
By OddBot @ Sun, 2008-12-07 23:04 B iở OddBot @ Sun, 2008-12-07 23:04
Great stuff Minvelt! Great stuff Minvelt!
ậ ạ ạ ể ượ ạ ể xa x a, có đ ư ể ừ ế ử ượ ề ấ ỏ
ế ạ ư ẽ ạ ả ộ ớ d li u tôi không th th c hi n l The way your going you shoulb be able to get at least 2-3 meters. Cách đi shoulb If you can find an old remote c a b n, b n có th nh n đ c ít nh t 2-3 mét. ấ ủ control, get the LED out of it, should handle at least 250mA pulsed. N u b n có th tìm th y m t đi u khi n t ấ c LED ra kh i nó, nên x lý ít nh t ộ xung 250mA. If you reduce the dutycycle to about 10% you should be able to get 500mA plus but without a data sheet I can't make promises. N u b n gi m ả dutycycle đ n kho ng 10% b n s có th nh n đ c 500mA c ng v i nh ng mà ể không có m t t ể ự ế ộ ờ ữ ệ ậ ượ i h a. ệ ờ ứ
