Cách chế tạo cảm biến siêu âm

Chia sẻ: Nguyen Duc Thi Thi | Ngày: | Loại File: DOCX | Số trang:31

Thêm vào BST

Báo xấu

257
lượt xem 93
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bây giờ với video của cảm biến đang được sử dụng như một Minvelt cảm hứng theo dõi đối tượng, cảm biến này là một loại máy dò ngắn không có trở ngại khu chết

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cách chế tạo cảm biến siêu âm

Target environment: indoors Mục tiêu môi trường: trong nhà • Description: Mô tả: Now with video of the sensor being used as a Mintvelt inspired object tracker! Bây giờ với video của cảm biến đang được sử dụng như một Mintvelt cảm hứng theo dõi đ ối tượng! This sensor is a short range obstacle detector with no dead zone. Cảm biến này là một loạt máy dò ngắn không có trở ngại khu chết. It has a reasonably narrow detection area which can be increased using the dual version. Nó có một khu vực phát hiện hợp lý thu hẹp mà có thể được tăng sử dụng phiên bản kép . Range can also be increased by increasing the power to the IR LEDs or adding more IR LEDs. Phạm vi cũng có thể được tăng lên bằng cách gia tăng sức mạnh cho các đèn LED hồng ngoại hoặc thêm nhiều đèn LED hồng ngoại The photo below shows my test setup with some IR LED's (dark blue) as a light source and two phototransistors in parallel for the reciever. Những hình ảnh dưới đây cho thấy thiết lập thử nghiệm của tôi với màu xanh đậm một số LED hồng ngoại của () như một nguồn ánh sáng và hai phototransistors song song cho người nhận. You could use one of each but I wanted to spread them out to cover a wider area. Bạn có thể sử dụng một trong mỗi nhưng tôi muốn lan truyền chúng ra để bao gồm một khu vực rộng lớn hơn. This setup works like a FritsLDR but with IR. Thiết lập này làm việc giống như một FritsLDR nhưng với IR. It has a range of about 10-15cm (4-6 inches) with my hand as the object
being detected. Nó có một phạm vi khoảng 10-15cm (4-6 inches) với bàn tay của tôi như là đối tượng bị phát hiện. I'm only running my LEDs about 20mA. Tôi chỉ chạy LED của tôi về 20mA. My LEDs are capable of 50mA continuous and some LEDs are capable of 100mA (see " Getting the most from a LED "). LED của tôi là có khả năng 50mA liên tục và một số đèn LED có khả năng 100mA (xem "Tận dụng một đèn LED"). I'm using this setup on Junior as a general purpose object advoidance sensor to prevent him backing into anything. Tôi đang sử dụng thiết lập trên Junior như là một đối tượng advoidance chung mục đích cảm biến để ngăn chặn anh ta sao lưu vào bất cứ điều gì. I'm getting a good response with less than a volt when my hand is up close and reflecting the IR and over 4.5V with no IR. Tôi nhận được một phản ứng tốt với ít hơn một volt khi tay của tôi là lên gần gũi và phản ánh hồng ngoại và hơn 4.5V với IR không có. To get this to work well with an A/D input it needs to have a much lower impedance (needs to let more current through). Để có được điều này để làm việc tốt với một đầu vào A D / nó cần phải có một trở kháng thấp hơn nhiều (nhu cầu để cho hơn hiện thông qua) . You can do this with an op-amp but most op-amps like more than 5V and are usually more expensive than my one transistor and three resistors. Bạn có thể làm điều này với một op- amp, nhưng hầu hết op-amps như hơn 5V và thường đắt hơn một bóng bán dẫn của tôi và ba điện trở. This is a simple one transistor amplifier that gives my ADC good
resolution. Đây là một trong những khuếch đại transistor đơn giản mà cho ADC có đ ộ phân giải tốt của tôi. Starting from the left you can see my two IR LEDs with a resistor and transistor in series. Bắt đầu từ bên trái, bạn có thể thấy hai đèn LED hồng ngoại của tôi với một điện trở và bóng bán dẫn trong series. The transistor allows the processor to turn the LEDs on or off. Bóng bán dẫn cho phép các bộ vi xử lý để bật hoặc tắt đèn LED . This is necessary to tell the difference between the ambiant IR from daylight and indor lighting and the reflected light from the LEDs that indicates the presence of an object. Điều này là cần thiết để nói cho sự khác biệt giữa IR ambiant từ ánh sáng ban ngày và ánh sáng indor và ánh sáng phản ánh từ các LED chỉ ra rằng sự hiện diện của một đối tượng. Next are my two phototransistors in parallel with a 1M resistor in series. Tiếp theo là hai của tôi phototransistors song song với một điện trở 1M trong series . You could use only one but I wanted to cover a wider area so my transistors will point in slightly different directions. Bạn có thể sử dụng chỉ có một nhưng tôi muốn bao gồm một khu vực rộng lớn hơn nên bóng bán dẫn của tôi sẽ điểm trong hướng dẫn hơi khác nhau. If either one detects IR it will allow more current to flow. Nếu một trong hai phát hiện một trong IR nó sẽ cho phép thêm vào dòng chảy hiện tại . Since volts=current x resistance, even a small increase in current will create a reasonable increase in voltage across the 1M resistor. Từ volts = kháng x hiện tại, ngay cả một gia tăng nhỏ trong hiện tại sẽ tạo ra một sự gia tăng hợp lý ở điện áp trên điện trở 1M. Unfortunately the low input impedance of many
AD converters will act like a small resistor in parallel with the 1M resistor and dramatically reduce the output to the processor. Thật không may là trở kháng vào thấp của nhiều chuyển đổi AD sẽ hành động như một điện trở nhỏ song song với điện tr ở 1M và làm giảm đáng kể sản lượng để xử lý. This is where our BC549 transistor comes in to save the day. Đây là nơi transistor BC549 của chúng tôi là để tiết kiệm trong ngày. In conjunction with the 1K and 10K resistors it amplifies the signal so that the analog input on your processor gets a nice strong signal. The BC549 is not too critical, just about any general purpose signal transistor should do. Kết hợp với điện trở 1K và 10K nó amplifies tín hiệu để các đầu vào analog trên bộ vi xử lý của bạn được một tín hiệu tốt đ ẹp mạnh mẽ. BC549 là không quá quan trọng, chỉ là về bất cứ bóng bán dẫn tín hiệu chung mục đích nên làm gì. My transistor had a hfe of 490 when measured with a multimeter. Bóng bán dẫn của tôi đã có một hfe của 490 khi đo bằng Multimeter một. You should probably have a hfe of at least 200-300. Bạn có lẽ cần phải có một hfe ít nhất là 200-300. As you can see my sensor is made from liberal amounts of hotglue. Như bạn thấy cảm biến của tôi được làm từ số tiền tự do của hotglue . This has the advantage that you can flex the leds and transistors outward to cover a larger area. Điều này có lợi thế mà bạn có thể nhún các led và bóng bán dẫn ra nước ngoài để trang trải một diện tích lớn hơn. This is Juniors reversing sensor to prevent him reversing into anything and as such will cover a wide area. Đây là đảo ngược Juniors cảm biến để ngăn chặn anh ta đảo chiều vào bất cứ điều gì và như vậy sẽ bao gồm một khu vực rộng lớn . I will make single Led/Phototransistor sensors for front left and front right. Tôi sẽ làm đơn Led / Phototransistor cảm biến cho trái và bên phải phía trước mặt. This will allow him to
avoid crashing into obstacles when his rangefinder/object tracker is looking elsewhere. Điều này sẽ cho phép anh ta để tránh rơi vào những trở ngại của mình khi Rangefinder / tracker đối tượng là tìm kiếm nơi khác. Note that the phototransistors are slightly forward of the blue LEDs. Lưu ý rằng phototransistors hơi phía trước của đèn LED xanh. This helps stop stray light from the LEDs being detected. Điều này giúp ngăn chặn ánh sáng đi lạc từ các LED bị phát hiện. Below is the sensor hooked up to Juniors mainboard which has three of my amplifiers built in. Dưới đây là bộ cảm biến nối để Juniors mainboard có ba trong số ampli của tôi được xây dựng in Using a simple test program that turns on the IR LEDs, stores the value of the ADC, turns off the LEDs, reads the ADC again and then subtracts the stored value from the recent value I was getting readings from 6 to 940. Sử dụng một chương trình thử nghiệm đơn giản mà lần lượt trên LED hồng ngoại, cửa hàng, giá trị của ADC, tắt đèn LED, đ ọc ADC một lần nữa và sau đó trừ giá trị được lưu trữ từ giá trị gần đây tôi đã nhận được đọc 6-940. This was with the curtains closed and the lights off. Điều này đã được với các màn cửa đóng và đèn tắt. When the reading was 6, my hand was about 300mm (1ft) away. Khi đọc được 6, bàn tay của tôi được khoảng 300mm (1ft) đi. With the lights on the values ranged from about 60 to 940 with a value of 60 being with my hand only about 150mm (6inches) away. Với đèn vào các giá trị trải dài từ khoảng 60-940 với giá trị là 60 được với bàn tay của tôi chỉ có khoảng 150mm (6inches) đi.Considering the max possible resolution with a 10bit ADC is 0 to 1023, I thought 60-960 with the lights on was a very good result. Xem xét độ phân giải tối đa có thể với một ADC 10bit là 0-1.023, tôi nghĩ 60-960 với đèn trên là kết quả rất tốt. After a comment about using sleeves I repeated these test with heatshrink sleeves on the LEDs and phototransistors.Sau khi một bình luận về việc sử dụng tay áo tôi lặp đi lặp lại những thử nghiệm với heatshrink tay trên LED và phototransistors. The sleeves actually had a negative effect and reduced the range. Các tay áo thực sự có một tác động tiêu cực và giảm phạm vi. After I removed the sleeves I did not get the same reduction in range with the lights on.Sau khi tôi gỡ bỏ tay áo tôi đã không nhận được giảm t ương t ự
trong phạm vi với đèn sáng. I don't know if it is because during the first test it was daylight outside and the curtains didn't block it all or if it was the way I held the sensor but the second set of test gave an almost identical range of approximately 300mm (12 inches) reguardless of the lights being on or off. Tôi không biết nếu đó là vì trong quá trình thử nghiệm đầu tiên nó đã được ánh sáng ban ngày ở bên ngoài và rèm cửa đã không ngăn chặn tất cả hoặc nếu nó là cách tôi đã tổ chức các cảm biến nhưng tập thứ hai của thử nghiệm đã cung cấp một phạm vi gần như giống hệt nhau khoảng 300mm (12 inch) reguardless của đèn được bật hoặc tắt. I'll have to try again tomorrow when it is daylight again. Tôi sẽ phải thử lại vào ngày mai khi nó được ánh sáng ban ngày nữa. It seems my initial test was at fault, maybe the way I held the sensor? Có vẻ như thử nghiệm ban đầu của tôi là do lỗi, có lẽ cách tôi đã tổ chức bộ cảm biến? This is the single version of the sensor and will cost about half. Đây là phiên bản duy nhất của cảm biến và sẽ có giá khoảng một nửa. In the photo you can see the current limiting resistor for the LED. Trong hình ảnh này, bạn có thể nhìn thấy điện trở hạn chế hiện hành cho các đèn LED. Ignore the value as I had different requirements for Junior. Bỏ qua các giá trị như tôi đã yêu cầu khác nhau cho Junior. Use the values shown in the schematic. Sử dụng các giá trị được hiển thị trong sơ đồ. I've joined the positives together so there is only three wires going back to the mainboard. Tôi đã tham gia tích cực với nhau như vậy chỉ có ba dây đi lại cho các mainboard. Note that the phototransistor is slightly in front of the LED to prevent stray light from the LED being detected. Lưu ý rằng phototransistor là hơi ở phía trước của đèn LED để tránh ánh sáng đi lạc từ các LED bị phát hiện.
Once again I've used hotglue and heatshrink to make it solid and well insulated. Một lần nữa tôi đã sử dụng hotglue và heatshrink để làm cho nó rắn và cách nhiệt tốt. This is the schematic for the single version. Đây là schematic cho phiên bản duy nhất. Click on it and the photos for larger images. Nhấp vào đó và hình ảnh cho hình ảnh lớn hơn. Because this sensor only has a single phototransistor it isn't quite as sensitive. Bởi vì cảm biến này chỉ có một đơn phototransistor nó không phải là khá là nhạy cảm. To compensate I've increased the current to the LED to almost 50mA which is the maximum continuous current allowed. Để bù lại tôi đã làm tăng sự hiện hành cho đến gần như đèn
LED 50mA là tối đa hiện hành liên tục được cho phép. Because the LED is pulsed on and off this is quite safe and could have been increased to 100mA. Bởi vì LED là xung và tắt này là khá an toàn và có thể đã được tăng lên đến 100mA. The problem with pushing a LED to its limits when controlled by a proccesor is that if a fault occurs in the software then the LED could be destroyed. Vấn đề với đẩy một đèn LED để giới hạn của nó khi điều khiển bởi một proccesor là nếu xảy ra lỗi trong phần mềm thì LED có thể được tiêu huỷ. When tested, The readings from the ADC of the picaxe ranged from about 100 - 910 reguardless of background lighting. Khi thử nghiệm, Các bài đọc từ ADC của picaxe các ranged từ khoảng 100-910 reguardless của ánh sáng nền. Despite the slightly reduced resolution due to a single phototransistor the range was about 400mm (16inches).Mặc dù có độ phân giải giảm dần do một đơn phototransistor phạm vi được khoảng 400mm (16inches). This increased range was due to the increased power to the LED. Điều này đã được tăng lên nhiều do sự gia tăng sức mạnh cho LED. Make certain your LED and phototransister are parallel to each other for good range. Làm cho một số LED và phototransister của bạn là song song với nhau cho dải tốt. It was asked how wide is the detection area. Nó được hỏi làm thế nào rộng là khu vực phát hiện. Using my hand as the object at a distance of aproximately 300mm (12 inches) from the single sensor the detection area was about 150mm (6 inches) wide. Sử dụng bàn tay của tôi như là đối tượng ở khoảng cách khoảng 300mm (12 inch) từ các bộ cảm biến duy nhất khu vực phát hiện được khoảng 150mm (6 inch) rộng. The double sensor can detect a wider area if the phototransistors are spread out at different angles. Các cảm biến kép có thể phát hiện một khu vực rộng lớn hơn nếu phototransistors được trải ra ở góc độ khác nhau. Using my hand sideon to the single sensor the detection area was only about 60-70mm (2-3 inches). Sử dụng sideon tay của tôi vào bộ cảm biến duy nhất trong khu vực đã đ ược phát hiện chỉ có khoảng 60-70mm (2-3 inch). This is reasonably narrow due to the lenses in the LEDs and the phototransistors. Điều này là hợp lý thu hẹp do các ống kính trong LED và phototransistors. It should be noted that this is not a linear sensor because the intensity of light from the LEDs is 1 divided by distance squared. Cần lưu ý rằng điều này không phải là một cảm biến tuyến tính vì cường độ ánh sáng của đèn LED là 1 chia cho bình phương khoảng cách. In other words, when the object is twice the distance away, the IR from the LEDs is 1/4. Nói cách khác, khi đối tượng là hai lần khoảng cách xa, các IR từ LED là 1 / 4. As a result, the closer the object, the better the resolution. Kết quả là, các đối tượng gần hơn, càng có độ phân giải. This would be a useful sensor to fill in for the dead zone of other IR sensors such as the SHARP GP2D12. Đây sẽ là một cảm biến hữu ích để điền vào cho các khu chết c ủa
cảm biến hồng ngoại khác như GP2D12 SHARP. To prevent interferance, one should be disabled when using the other. Để ngăn chặn sự can thiệp, một trong những nên được vô hiệu hóa khi sử dụng khác. As mentioned at the start, I've also experimented with using two of these sensors for a simple object tracker inspired by Mintvelt's "four eyes". Như đã đề cập lúc đầu, tôi cũng đã thử nghiệm bằng cách sử dụng hai trong số các cảm biến cho một đ ối t ượng đ ơn giản tracker lấy cảm hứng từ Mintvelt của "bốn mắt". This version can't tell the size or distance of an object but can track an object well enough for a robot to recognise a moving object and give chase. Phiên bản này không thể nói kích thước hoặc khoảng cách của một vật thể, nhưng có thể theo dõi một đối tượng cũng đủ cho một robot đ ể nhận ra một vật thể chuyển động và cho đuổi theo. Wish I still had a cat, imagine a robot with a waterpistol chasing a cat around the house : Tôi vẫn muốn có một con mèo, tưởng tượng một robot với một waterpistol đuổi một con mèo xung quanh nhà: I've attached the code used in the video as well as an improved version (V1.7) that eliminated the servo jitter. Tôi đã kèm theo mã được sử dụng trong đoạn video cũng như một phiên bản cải tiến (v1.7) mà loại bỏ các jitter servo. Good luck and enjoy :) Chúc may mắn và tận hưởng:)
Sunday 4-1-2009 Chủ Nhật 01 Tháng 4 năm 2009 This is the latest version of my object tracker as used in SplatBot . Đây là phiên bản mới nhất của các đối tượng theo dõi của tôi là được sử dụng trong SplatBot. I've used 20 IR leds to increase the range. Tôi đã sử dụng 20 led hồng ngoại để tăng phạm vi. They are limited to 50mA at the moment so that they can't be damaged by faulty code. Họ được giới hạn 50mA vào lúc này để họ không thể bị hư hại bởi mã bị lỗi. If I was to push them to their limit then the range could be increased further but they could then be damaged by something like an interupt routine occuring when the LEDs are on. Nếu tôi để đẩy chúng đến giới hạn của họ sau đó phạm vi có thể được tăng thêm, nhưng sau đó họ có thể bị hư hỏng bởi một cái gì đó như một thói quen ngắt xảy ra khi đèn LED có trên. This is the schematic. Đây là schematic.
Click on it for a larger picture. Click vào nó cho một hình ảnh lớn hơn. I found with all The LEDs on that the sensors were swamped by reflected IR from my hand even at a distance of about 400mm. Tôi tìm thấy với tất cả Các đèn LED trên đó các bộ cảm ứng được swamped bởi IR phản ánh từ bàn tay của tôi, ngay cả ở khoảng cách khoảng 400mm.The circuit works fine and I definitely get a lot more range but I'm going to have to remove the sensors from the board and mount them seperately so that I can adjust their distance relative to each other to optimise tracking and so I can better shield them from ambiant IR. Mạch này làm việc tốt và tôi chắc chắn có được một phạm vi nhiều hơn nhưng tôi sẽ phải loại bỏ các bộ cảm ứng từ hội đồng quản trị và gắn kết chúng một cách riêng biệt để tôi có thể điều chỉnh khoảng cách của họ tương đối với nhau để tối ưu hoá theo dõi và vì vậy tôi có thể che chắn tốt hơn chúng từ IR ambiant. This is a work in progress. Đây là một công việc trong tiến trình. Updated: 19-1-2009 Cập nhật: 19-1-2009 I've experimented with improving and simplifying the detection circuit. Tôi đã thử nghiệm với việc cải thiện và đơn giản hóa các mạch phát hiện. This will give you better range. Điều này sẽ cho bạn nhiều hơn.
The MPSA13 is a high gain darlington transistor with a hfe of over 5000. MPSA13 này là một lợi transistor Darlington cao với một hfe của hơn 5000. If you get the MPSA14 it has about twice the gain. Nếu bạn nhận được MPSA14 nó có khoảng gấp hai lần đạt được. By adjusting the 500 ohm trimpot you should get much better range than the old circuit.Bằng cách điều chỉnh trimpot ohm 500 bạn sẽ nhận được nhiều tốt hơn nhiều so với mạch cũ. Chọn rating Nghèo Okay Tốt To lớn Awesome Khiếp sợ Nghèo Okay Tốt To lớn Awesome Khiếp sợ Your rating: None Average: 4.5 ( 4 votes) Your rating: None Average: 4,5 (4 votes) • Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến •
By ViTek @ Sun, 2008-11-23 05:07 Bởi Vitek @ Sun, 2008-11-23 05:07 If you put sleeves on the IR Nếu bạn đặt tay trên IR If you put sleeves on the IR LED's so it won't shine directly into the recievers it may improve performance :) Nếu bạn đặt tay trên của đèn LED hồng ngoại nên nó sẽ không sáng trực tiếp vào người nhận nó có thể cải thiện hiệu suất:) • Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến By OddBot @ Sun, 2008-11-23 08:41 Bởi OddBot @ Sun, 2008-11-23 08:41 Sleeves Tay áo I tried using small black sleeves of heatshrink that fitted snugly over then LEDs and the phototransistors. Tôi đã thử bằng cách sử dụng tay nhỏ màu đen của heatshrink rằng khít hơn sau đó được trang bị đèn LED và phototransistors.This actually reduced the response. Điều này thực sự làm giảm các phản ứng. I then tried very short sleeves on the phototransistors only, with just the body (not the rounded front) covered. Sau đó tôi đã cố gắng rất ngắn tay trên phototransistors chỉ, với cơ thể chỉ (không phải ở mặt trước tròn) được bảo hiểm. This did reduce the fluctuations caused by the fluroesent lights but also caused the value to occasional go negative (jumped to 65535). Điều này đã làm giảm sự biến động gây ra bởi đèn fluroesent mà còn gây ra các giá trị để thỉnh thoảng đi tiêu cực (nhảy lên 65535). The fluctuations are because the fluro lights pulsate rapidly with the AC from the wall. Những biến động được vì đèn fluro pulsate nhanh chóng với AC từ tường. In Australia it is 50Hz. Tại Úc nó là 50Hz. Because the picaxe is sampling at a different rate the readings fluctuate. Bởi vì picaxe được lấy mẫu tại một tỷ lệ khác nhau các bài đọc thay đổi bất thường. The sleeves are not necessary because of the lenses moulded into the LEDs and the phototransistors combined with the fact that the phototransistors are slightly forward. Các tay áo không cần thiết vì các ống kính moulded vào LED và phototransistors kết hợp với thực tế là các phototransistors hơi phía trước. Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By mintvelt @ Sun, 2008-11-23 09:43 Bởi mintvelt @ Sun, 2008-11-23 09:43
Sharp Rangefinder Sharp Rangefinder This configuration would probably have a nice wide beam. Cấu hình này có lẽ sẽ có một chùm đẹp rộng. Dit you test the width of the detection area? Dit bạn kiểm tra độ rộng của các khu vực phát hiện? I've read that the sharp IR rangefinder uses some sort if modulation to make sure it gives good readings in differtent lighting conditions. Tôi đã đọc rằng Rangefinder IR sắc nét, nếu sử dụng một số loại điều chế để bảo đảm cho đọc tốt trong điều kiện ánh sáng differtent. I asume the frequency of the light is modulated, but how do you do that with an LED? Tôi giả sử tần số ánh sáng được điều biến, nhưng làm thế nào để bạn làm điều đó với một đèn LED? Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By voodoobot @ Sun, 2008-11-23 10:28 Bởi voodoobot @ Sun, 2008-11-23 10:28 You could use pwmout to Bạn có thể sử dụng để pwmout You could use pwmout to modulate the led or a 555 timer chip, but you'd then need a modulated receiver as well(though those are sold in a nice small package like a tsop4840). Bạn có thể sử dụng để ngâm nga pwmout các lãnh đạo hoặc một chip timer 555, nhưng sau đó bạn muốn cần một bộ tiếp nhận và điều biến (mặc dù những người được bán trong một gói nhỏ tốt đẹp như một tsop4840). • Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến By OddBot @ Sun, 2008-11-23 11:33 Bởi OddBot @ Sun, 2008-11-23 11:33 Modulation Modulation My sensor, like the FritzLDR and I presume the sharp sensor from what I've seen of its block diagram all work by pulsing the IR LED on and off, This is necessary to eliminate false readings due to background IR from indoor lighting and daylight. It is not the frequency of the light itself that is modulated. Cảm biến của tôi, như FritzLDR và tôi đoán cảm biến sắc nét từ những gì tôi đã nhìn thấy các sơ đồ khối của tất cả các hoạt
động bằng cách đập các IR và tắt, Điều này là cần thiết đ ể loại tr ừ các bài đ ọc sai do IR nền từ ánh sáng trong nhà và ánh sáng ban ngày. Nó không phải là tần số c ủa ánh sáng chính là điều biến. I've now updated the tip/walkthrough to include the width of the detection area but it is only aproximates as it could vary slightly with different components used. Bây giờ tôi đã cập nhật mũi / hướng để bao gồm cả chiều rộng của khu vực phát hiện, nhưng nó ch ỉ là aproximates như nó có thể thay đổi một chút với các thành phần khác nhau được sử dụng. Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By rik @ Sun, 2008-11-23 09:58 Bởi Rik @ Sun, 2008-11-23 09:58 good tutorial tốt hướng dẫn, This kind of writing is what we need on LMR! Kiểu này bằng văn bản là những gì chúng tôi cần ngày LMR! Forget about that pulsy thingy. Quên rằng thingy pulsy. We need high quality walkthroughs! Chúng tôi cần walkthroughs chất lượng cao! This would be one of them. Đây sẽ là một trong số họ. Thanks Oddbot. Thanks Oddbot. Your schematics are starting to become your trademark. Sơ đồ của bạn đang bắt đầu trở thành thương hiệu của bạn. In a good sense. Trong một cảm giác tốt. One request though: could you name your sensor after its goal, rather than after its means? Một trong những yêu cầu dù: tên bạn có thể cảm biến của bạn sau khi mục tiêu của mình, hơn là sau khi có nghĩa của nó? Sure it uses IR, but in the end we all want to build a distance sensor, or an obstacle detector.I guess it's all about that purpose thing again....Chắc chắn nó sử dụng hồng ngoại, nhưng trong khi kết thúc tất cả chúng ta muốn xây dựng một bộ cảm biến khoảng cách, hay một trở ngại detector.I đoán nó là điều tất cả về mục đích một lần nữa .... 8ik 8ik Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By OddBot @ Sun, 2008-11-23 10:45 Bởi OddBot @ Sun, 2008-11-23 10:45
Fair enough Hội chợ đủ Sorry Rik, I did do the tag thingy, now I'll work on the name thingy :D Rik Xin lỗi, tôi đã làm như thingy khóa, bây giờ tôi sẽ làm việc trên thingy tên: D I'm about to update with the single version of the sensor so I'll do a rename while I'm at it. Tôi về để cập nhật với phiên bản duy nhất của cảm biến vì vậy tôi sẽ làm một thay đổi tên trong khi tôi đang ở đó. Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By rik @ Sun, 2008-11-23 12:18 Bởi Rik @ Sun, 2008-11-23 12:18 nice! tốt! now it's just plain perfect bây giờ nó chỉ là đồng bằng hoàn hảo • Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến By mintvelt @ Mon, 2008-11-24 09:56 Bởi mintvelt @ Mon, 2008-11-24 09:56 Great! To lớn! very smooth indeed. thực sự rất trơn tru. So beautiful. Vì vậy, xinh đẹp. So small. Vì vậy, nhỏ. With the detector and LED so close together they really look like two eyes. Với việc phát hiện và đèn LED để gần nhau mà họ thực sự trông giống như hai mắt. It is strictly speaking not a mintvelt tracker as the eyes don't move individually. Nghiêm nói không phải là một tracker mintvelt như đôi mắt không di chuyển riêng. However: seeing your tracker and the demo CTC made, I'm starting to wonder if the individual eye movement is needed at all if you don't have a large range (600mm or more) and/or a very narrow beam. Tuy nhiên: nhìn thấy theo dõi của bạn và các CTC demo làm, tôi bắt đầu tự hỏi, nếu sự chuyển động mắt cá nhân là cần thiết ở tất cả nếu bạn không có một phạm vi rộng lớn (600mm hoặc nhiều hơn) và / hoặc một chùm rất hẹp. You'd need to narrow the detection area if you increase the range of course. Bạn sẽ cần phải thu hẹp diện tích phát hiện nếu bạn tăng phạm vi của khóa học.
Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By OddBot @ Mon, 2008-11-24 10:41 Bởi OddBot @ Mon, 2008-11-24 10:41 Strictly speaking Nói đúng ra True it isn't the same as your tracker but I felt you deserved credit for the inspiration. Thật sự nó không giống như theo dõi của bạn nhưng tôi cảm thấy bạn xứng đáng tín dụng đối với các cảm hứng. It can't determine the size or distance of an object but set it up with a waterpistol and the cat's in for a nasty suprise :D Nó không thể xác định kích thước hoặc khoảng cách của một đối tượng, nhưng thiết lập nó với một waterpistol và mèo ở cho một bất ngờ khó chịu: D I've edited the intoduction text accordingly. Tôi đã chỉnh sửa văn bản intoduction phù hợp. Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By OddBot @ Tue, 2008-11-25 09:13 Bởi OddBot @ Tue, 2008-11-25 09:13 Narrow beam Thu hẹp chùm I thought about what you said. Tôi nghĩ về những gì bạn nói. In the diagram below I exagerated the detection area.Trong sơ đồ dưới đây Tôi phóng đại diện tích phát hiện.
As you can see the overlapping area is very small, this is where the object being tracked lies. Như bạn thấy khu vực chồng chéo là rất nhỏ, đây là nơi đối tượng đang được theo dõi nằm. The yellow areas are like periperal vision, seeing something in the corner of your eye makes you turn towards it for a better look. Các khu vực màu vàng giống như tầm nhìn periperal, thấy cái gì ở góc mắt của bạn làm cho bạn trở về với nó cho một cái nhìn tốt hơn. Turning the eyes in and out is useful for determining the size of the object and changes the size of the overlapping area to fit that object. Turning đôi mắt trong và ngoài là hữu ích cho việc xác định kích thước của các đối tượng và thay đổi kích cỡ của vùng chồng chéo để phù hợp với đối tượng. Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By mintvelt @ Tue, 2008-11-25 09:43 Bởi mintvelt @ Tue, 2008-11-25 09:43 The Big Picture Tổng Quát
it is! nó là! It is a big picture. Nó là một hình ảnh lớn. :p : p I see the eye are looking outward to narrow the overlapping area. Tôi thấy mắt đang tìm ra nước ngoài để thu hẹp diện tích trùng nhau. What I mean by narrowing the beam, is that if the outer edge of one detection area is angled at 45 degrees, the actual width of the detectionarea is the detection range times 2. Những gì tôi có nghĩa là thu hẹp bởi các chùm tia, là nếu các cạnh bên ngoài của một trong những khu vực phát hiện là góc cạnh ở 45 độ, chiều rộng thực tế của detectionarea là nhiều lần phát hiện 2. So if you increase the range to 2 meters, your detection area is 4 meters wide. Vì vậy, nếu bạn tăng phạm vi đến 2 mét, diện tích, phát hiện của bạn là 4 mét, r ộng. That is pretty wide. Đó là khá rộng. Even for object tracking by getting both sensors to see the object. Ngay cả đối với đối tượng nhận được theo dõi bởi cả hai cảm biến để xem các đối tượng. Still, looking at your video, I'd say the angle is a lot less than 45 degrees Tuy nhiên, nhìn vào video của bạn, tôi muốn nói là một góc rất ít hơn 45 độ Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By OddBot @ Tue, 2008-11-25 23:32 Bởi OddBot @ Tue, 2008-11-25 23:32 The angle is narrow because Các góc hẹp, vì The diagram is exagerated, the angle is narrow because the sensors have lenses moulded in. The downside is that the LED and the phototransistor need to be aligned optically. Biểu đồ này được phóng đại, góc hẹp bởi vì các bộ cảm biến có ống kính moulded in Nh ược điểm ở đây là các LED và phototransistor cần phải được liên kết quang học. In my code for the IR object tracking I had to calibrate the sensors. Trong mã của tôi cho IR đối tượng theo dõi tôi đã hiệu chỉnh các bộ cảm ứng. I found at least part of the reason for this was that with one of the sensors, the hot glue set with the LED/phototransistor noticably out of alignment. Tôi tìm thấy ít nhất một phần lý do của việc này là với một trong nh ững b ộ cảm ứng, lớp keo nóng đặt với phototransistor / LED noticably out of alignment. Correcting this drastically reduced the problem of getting both sensors to respond equally. Điều chỉnh này giảm mạnh các vấn đề của cả hai bộ cảm biến nhận được phản ứng bằng nhau. Other factors such as different amounts of transistor gain mean that some callibration in the software will always be nescessary. Các yếu tố khác như số tiền khác nhau của các bóng bán dẫn có nghĩa là đạt đ ược một số callibration trong phần mềm sẽ luôn luôn nescessary.
The real question is what do you want your robot to do with this ability? Các câu hỏi thực sự là những gì bạn muốn robot của bạn để làm với khả năng này? Is long range tracking usefull? Là phạm vi theo dõi lâu dài hữu ích? The greater the range, the more objects that will be detected and confuse the readings. Các phạm vi lớn hơn, các đối tượng khác sẽ được phát hiện và gây nhầm lẫn các bài đọc. You need to either do high resolution scans (which require more proccesing power than a picaxe) with a precision scanner (which is what I was trying to do with the laser range finder) and determine whats moving and what isn't or stick to short range and simple sensors that detect fewer objects and simplify programming. Bạn cần phải hoặc là làm quét độ phân giải cao (mà đòi hỏi nhiều quyền lực hơn proccesing hơn picaxe một) với một máy quét chính xác (đó là những gì tôi đã cố gắng để làm với các archery laser) và xác định whats di chuyển và những gì không hay dính vào ngắn phạm vi và cảm biến đơn giản mà phát hiện các đối tượng ít hơn và đơn giản hóa lập trình. So far from what i've seen of the more complex robots that use cameras and high end processors, they don't do any more than our very simple object tracking systems except determine the colour of an object. Cho đến nay từ những gì tôi đã nhìn thấy những robot phức tạp hơn mà máy ảnh sử dụng và bộ vi xử lý cao cấp, họ không làm gì hơn rất đơn giản của chúng tôi đối tượng theo dõi, ngoại trừ các hệ thống xác đ ịnh màu sắc c ủa một đối tượng. Three LDRs with different coloured cellophane filters (Red, Green, Blue) and a white LED would work well enough to tell if an object is orange or pink or purple etc. Ba LDRs cel lo phan khác nhau với các bộ lọc màu (đỏ, xanh, xanh) và một đèn LED màu trắng sẽ hoạt động tốt, đủ để biết một đối tượng là màu cam hoặc màu hồng hoặc màu tím vv Oh crap! Oh crap! I'm rambling again. I'm rambling một lần nữa. Sorry :| Xin lỗi: | Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến • By ViTek @ Sun, 2008-12-07 20:05 Bởi Vitek @ Sun, 2008-12-07 20:05 What if you turn the sensor Bạn phải làm gì nếu bật bộ cảm biến What if you turn the sensor pairs inwards? Bạn phải làm gì nếu bật bộ cảm biến vào bên cặp? trong /\ Inwards like that / \ Vào bên trong như • Login or register to post comments Đăng nhập hoặc đăng ký để gửi ý kiến By dikos @ Wed, 2008-11-26 12:33 Bởi dikos @ Thu, 2008-11-26 12:33 nice! tốt!