intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 1

Chia sẻ: Qdqwfqf Fwefwef | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8

Thêm vào BST
Báo xấu
82
lượt xem 9
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đồ án môn Vi xử lý đề tài. Đề tài nhằm mục đích thiết kế và chế tạo thành công mạch đếm sản phẩm sử dụng họ vi điều khiển 8051, số lượng sản phẩm đếm được nhập từ bàn phím.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 1

  1. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Ph©n tÝch bµi to¸n: Giai ®o¹n ®Çu: §éng c¬ khoan vµ ®éng c¬ lµm m¸t nghØ PhÇn n©ng/h¹ khoan ë vÞ trÝ trªn cïng Kh«ng cã vËt liÖu trong phÇn kÑp Tr×nh tù khoan: §−a ®èi t−îng vµo phÇn kÑp (b»ng tay) BËt c«ng t¾c cho phÇn lµm m¸t (NÕu cÇn) Ên nót start ®Ó ch¹y §C khoan. VËt liÖu ®−îc kÑp víi mét ¸p lùc ®Æt tr−íc H¹ khoan tíi vÞ trÝ thÊp (Khoan) Chê 0,5s ë vÞ trÝ thÊp (Khoan) N©ng khoan tíi vÞ trÝ cao (Dõng khoan, dõng b¬m n−íc) Th¸o vËt liÖu (b»ng tay) Lùa chän c¸c giai ®o¹n cña hÖ thèng Chia nhá hÖ thèng thµnh c¸c b−íc, x¸c ®Þnh cô thÓ thø tù c¸c b−íc. Víi mçi b−íc ta x¸c ®Þnh hµnh ®éng cô thÓ g¾n víi mçi b−íc. X¸c ®Þnh c¸c ®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp c¸c b−íc liÒn kÒ nhau 23
  2. ThiÕt bÞ lËp tr×nh X©y dùng hÖ SFC =1 S½n sμng khoan (b−íc ®Çu) 0 M.KÑp vËt Ch¹y khoan 5 1 H¹ khoan GHH C«ng t¾c 2 /H¹ khoan Δt/S2/0.5s Ch¹y b¬m 6 N©ng khoan 3 GHN 4 /D /Ch¹y khoan 7 /Ch¹y b¬m =1 S0 C¸c vÝ dô ¸p dông Bμi to¸n ®iÒu khiÓn c¸nh tay m¸y tr−êng hîp 1 HCTr M HCd B A HCt HCp Pd 24
  3. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Bè trÝ thiÕt bÞ chuyÓn ®éng vμ c¶m biÕn: Tay m¸y n©ng lªn h¹ xuèng do §C ®iÖn kÐo Tay m¸y sang ph¶i sang tr¸i do §C ®iÖn kÐo KÑp vµ nh¶ vËt thÓ do ®ãng më kÝch khÝ nÐn H¹n chÕ lªn xuèng dïng h¹n chÕ hµnh tr×nh H¹n chÕ tr¸i ph¶i dïng h¹n chÕ hµnh tr×nh. NhËn biÕt ®èi t−¬ng dïng c¶m biÕn quang Lùa chän C«ng t¾c t¬ h¹ tay m¸y (H¹ tay m¸y). C«ng t¾c t¬ n©ng tay m¸y (N©ng tay m¸y). C«ng t¾c t¬ ch¹y ph¶i (Ch¹y ph¶i). C«ng t¾c t¬ ch¹y tr¸i (Ch¹y tr¸i). Nót nhÊn khëi ®éng (M) NhËn biÕt ®èi t−îng ë vÞ trÝ A (NhËn biÕt vËt) KÝch khÝ nÐn kÑp vµ nh¶ vËt (KÑp vËt) H¹n chÕ hµnh tr×nh h¹ (HCd) H¹n chÕ hµnh tr×nh n©ng (HCTr) H¹n chÕ hµnh tr×nh ch¹y ph¶i (HCp) H¹n chÕ hµnh tr×nh ch¹y tr¸i (HCt) 25
  4. ThiÕt bÞ lËp tr×nh X©y dùng hÖ SFC S8/HCt 0 M H¹ tay m¸y 1 HC d KÑp vËt 2 Δt/S2/10s N©ng tay m¸y 3 Bμi to¸n ®iÒu khiÓn c¸nh tay m¸y tr−êng hîp 2 HCTr M HCd B(to) C(nho) A HCt HCp C(ThÊp) B(Cao) HCB HCC Pd Lùa chän vËt cao chuyÓn ®Õn B, vËt thÊp chuyÓn ®Õn C Lùa chän truyÒn ®éng vμ c¶m biÕn t−¬ng tù tr−êng hîp 1 Thªm: H¹n chÕ t¹i B (HCB), H¹n chÕ t¹i C (HCC) C¶m biÕn quang ®Ó ph¸t hiÖn ®èi t−îng cao, thÊp 26
  5. ThiÕt bÞ lËp tr×nh X©y dùng hÖ SFC S11/HCt 0 M H¹ tay m¸y 1 HC d KÑp vËt 2 Δt/S2/10s N©ng tay m¸y 3 HCB HCC H¹ tay m¸y H¹ tay m¸y 5 8 HCd HCd /KÑp vËt /KÑp vËt 6 9 Δt/S6/10s Δt/S9/10s N©ng tay m¸y N©ng tay m¸y 7 10 HCTr HCTr Ch¹y tr¸i 11 HCt S0 27
  6. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Bμi to¸n ®iÒu khiÓn c¸nh tay m¸y tr−êng hîp 3 HCTr M HCd B A HCt HCp Pd HÖ thèng thùc hiÖn ®ång thêi hai chuyÓn ®éng, sau khi h¹ tay m¸y g¾p vËt, hÖ võa ®i lªn võa sang ph¶i. Khi trë vÒ hÖ võa ®i lªn võa sang tr¸i. Lùa chän truyÒn ®éng vμ c¶m biÕn t−¬ng tù tr−êng hîp 1 X©y dùng hÖ SFC S8,S12/=1 0 M H¹ tay m¸y 1 HCd KÑp vËt 2 Δt/S2/10s N©ng tay m¸y Ch¹y ph¶i 3 9 HCp HCTr §îi §îi 4 10 28
  7. ThiÕt bÞ lËp tr×nh =1 H¹ tay m¸y 5 HCd /KÑp vËt 6 Δt/S6/10s Ch¹y tr¸i N©ng tay m¸y 7 11 HCp HCTr §îi §îi 8 12 =1 S0 Bμi to¸n ®iÒu khiÓn m¸y Ðp Tay Ðp Ph¸t hiÖn chi tiÕt Chi tiÕt H−íng chuyÓn ®éng B¨ng t¶i KÑp chi tiÕt 29
  8. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Bè trÝ thiÕt bÞ truyÒn ®éng vμ c¶m biÕn: TruyÒn ®éng TruyÒn ®éng b¨ng t¶i do §C ®iÖn kÐo (§C) Tay kÑp dïng kÝch khÝ nÐn (KÑp) ThiÕt bÞ Ðp dïng kÝch khÝ nÐn (Ðp) c¶m biÕn Nót Ên khëi ®éng (M) Nót Ên dõng (D) C¶m biÕn tiÖm cËn ph¸t hiÖn vËt liÖu (TC) C¶m biÕn ¸p lùc kÑp (KÑp vËt) Giíi h¹n trªn tay Ðp (GH trªn) Giíi h¹n d−íi tay Ðp (GH d−íi) C«ng t¾c lùa chän chÕ ®é (ChÕ ®é) X©y dùng hÖ SFC 0 M 1 9 KiÓm tra vËt liÖu /D Dõng toμn bé 10 /Cã vËt liÖu Cã vËt liÖu =1 8 2 KÝch tay kÑp /Ch¹y b¨ng t¶i §∙ kÑp chÆt 30
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2430 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2