Đề án môn PLC: Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ở ngã tư dùng bộ điều khiển PLC OMRON

Chia sẻ: | Ngày: | Loại File: DOCX | Số trang:38

Thêm vào BST

Báo xấu

136
lượt xem 23
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Nội dung của đề án trình bày tổng quan về hệ thống điều khiển PLC; yêu cầu công nghệ và chọn thiết bị phần cứng; thuật toán và chương trình điều khiển; mô phỏng trên phần mềm.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề án môn PLC: Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ở ngã tư dùng bộ điều khiển PLC OMRON

Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA V KHOA: ĐIỆN Độc lập – Tự do – Hạnh p ĐỀ TÀI THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC PLC Sinh viên thiết kế: 1. Lùng Đức Giang 2. Hoàng Trung Hiếu 3. Lê Minh Hiếu Giáo viên hướng dẫn: Đoàn Ngọc Anh I. ĐỀ TÀI SỐ 01: Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ở ngã tư dùng bộ điều khiển PLC OMRON II. Nội dung thuyết minh và tính toán 1. Tổng quan về hệ thống điều khiển PLC 2. Tìm hiểu về yêu cầu công nghệ và chọn thiết bị phần cứng 3. Thuật toán và chương trình điều khiển 4. Mô phỏng trên phần mềm III. Các bản vẽ ( A4) 1. Bản vẽ sơ đồ công nghệ 2. Bản vẽ sơ đồ kết nối thiết bị phần cứng với PLC V. KẾ HOẠCH THỰC HIỆN. Ngày giao đề tài: Ngày tháng năm 20 Ngày hoàn thành: Ngày tháng năm 20 Ngày….tháng….năm 20… GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN BỘ MÔN DUYỆT ThS. Đoàn Ngọc Anh ThS. Bùi Thị Thanh Thủy GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 1 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Nền công nghiệp thế giới đang trên đà phát triển ngày càng cao, trong đó vấn đề tự động điều khiển được đặt lên hàng đầu trong quá trình nghiên cứu cũng như ứng dụng công nghệ mới vào trong sản xuất. Nó đòi hỏi khả GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 2 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC năng xử lý, mức độ hoàn hảo, sự chính xác của hệ thống sản xuất ngày một cao hơn,để có thể đáp ứng được nhu cầu về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội. Sự xuất hiện máy tính vào những năm đầu thập niên 60, đã hỗ trợ con người làm việc tốt hơn trong nhiều lĩnh vực từ kinh tế, y tế, giáo dục, quốc phòng đến nhiều lĩnh vực khác như hàng không, vũ trụ. Với sự đòi hỏi của con người, những nhà nghiên cứu không dừng lại ở đó, nhiều thiết bị, phần mềm ra đời chuyên phục vụ cho ngành công nghiệp, tính năng ưu biệt luôn được nâng cao. Một trong những thiết bị phải kể đến đó là bộ PLC. Với khả năng ứng dụng và nhiều ưu điểm nổi bậc, PLC ngày càng thâm nhập sâu rộng trong nền sản xuất. Nhận thức được tầm quan trọng đó, nên chúng ta cần nghiên cứu, tìm hiểu về PLC, nhằm góp phần vào công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Vấn đề tự động hóa trong công nghiệp để nâng cao năng suất lao động và trong giao thông để giảm tỷ lệ tai nạn gia thông tại các ngã ba, ngã tư nơi đông xe máy và ô tô đi lại. Việc khảo sát và sử dụng phần mềm lập trình PLC ZEN của hãng OMRON để điều khiển đèn giao thông tại các ngã tư là nội dung đồ án mà em trình bày. GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 3 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 1.1 Đặc điểm bộ điều khiển lập trình. Hiện nay nhu cầu về một bộ điều khiển linh hoạt và có giá thành thấp đã thúc đẩy sự phát triển những hệ thống điều khiển lập trình (Programmable Logic Control). Hệ thống sử dụng CPU và bộ nhớ để điều khiển máy móc hay quá trình hoạt động. Trong hoàn cảnh đó bộ điều khiển lập trình (PLC) đã được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle và thiết bị cồng kềnh, nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dể dàng và linh hoạt dựa trên việc lập trình các lệnh logic cơ bản, ngoài ra PLC còn có thể thực hiện được những tác vụ khác như làm tăng khả năng cho những hoạt động phức tạp. Hình 1.1Sơ đồ khối bên trong PLC. Hoạt động của PLC là kiểm tra tất cả trạng thái tín hiệu ở ngõ vào được đưa về từ quá trình điều khiển, thực hiện logic được lập trong chương trình và kích ra tín hiệu điều khiển cho thiết bị bên ngoài tương ứng. Với các mạch giao tiếp chuẩn ở khối vào và khối ra của PLC cho phép nó kết nối trực tiếp đến những cơ cấu tác động (actuators) có công suất nhỏ ở ngõ ra và GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 4 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC những mạch chuyển đổi tín hiệu (transducers) ở ngõ vào, mà không cần có các mạch giao tiếp hay rơle trung gian. Tuy nhiên, cần phải có mạch điện tử công suất trung gian khi PLC điều khiển những thiết bị có công suất lớn. Việc sử dụng PLC cho phép chúng ta hiệu chỉnh hệ thống mà không cần có sự thay đổi nào về mặt kết nối dây; sự thay đổi chỉ là thay đổi chương trình điều khiển trong bộ nhớ thông qua thiết bị lập trình chuyên dùng. Hơn nữa, chúng còn có ưu điểm là thời gian lắp đặt và đưa vào hoạt động nhanh hơn so với hệ thống điều khiển truyền thống mà đòi hỏi cần phải thực hiện việc nối dây phức tạp giữa các thiết bị rời. Về phần cứng, PLC tương tự như máy tính truyền thống và chúng có các đặc điểm thích hợp cho mục đích điều khiển trong công nghiệp. + Khả năng chống nhiễu tốt. + Cấu trúc dạng modul do đó dễ dàng thay thế, tăng khả năng (nối thêm modul mở rộng vào / ra) và thêm chức năng (nối thêm modul chuyên dùng). + Việc kết nối dây và mức điện áp tín hiệu ở ngỏ vào và ngỏ ra được chuẩn hoá. + Ngôn ngữ lập trình chuyên dùng: Ladder, Intruction, Functionchat dể hiểu và dể sử dụng. + Thay đổi chương trình điều khiển dễ dàng. Những đặc điểm trên làm cho PLC được sử dụng nhiều trong việc điều khiển các máy móc công nghiệp và trong điều khiển quá trình. 1.2 Những khái niệm cơ bản. Bộ điều khiển lập trình là ý tưởng của một nhóm kĩ sư hãng General Motors. Vào năm 1968 họ đã đề ra các chỉ tiêu kĩ thuật nhằm đáp ứng những yêu cầu điều khiển trong công nghiệp: GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 5 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC + Dễ lập trình và thay đổi chương trình điều khiển, sử dụng thích hợp trong nhà máy + Cấu trúc dạng modul để dễ dàng bảo trì và sửa chữa. + Tin cậy hơn trong môi trường sản xuất của nhà máy công nghiệp. + Dùng linh kiện bán dẫn nên có kích thước nhỏ hơn mạch rơle chức năng tương đương. Những chỉ tiêu này tạo sự quan tâm của các kĩ sư thuộc nhiều ngành nghiên cứu về khả năng ứng dụng của PLC trong công nghiệp. Các kết quả nghiên cứu đã đưa ra thêm một số yêu cầu cần phải có trong chức năng của PLC: tập lệnh từ các lệnh logic đơn giản được hỗ trợ thêm các lệnh về tác vụ định thời, tác vụ đếm, sau đó là các lệnh xử lý toán học, xử lý bảng dữ liệu, xử lý xung tốc độ cao, tính toán số liệu số thực 32 bit, xử lý thời gian thực đọc mã mạch, vv... Đồng thời sự phát triển về phần cứng cũng đạt được nhiều kết quả như bộ nhớ lớn hơn, số lượng ngõ vào / ra nhiều hơn, nhiều modul chuyên dùng hơn. Vào những năm 1976 PLC có khả năng điều khiển các ngõ vào / ra bằng kĩ thuật truyền thông, khoảng 200 mét. Các họ PLC của các hãng sản xuất phát triển từ loại hoạt động độc lập chỉ với 20 ngõ vào / ra và dung lượng bộ nhớ chương trình 500 bước đến các PLC có cấu trúc modul nhằm dễ dàng mở rộng thêm khả năng và các chức năng chuyên dùng khác: + Xử lý tín hiệu liên tục (analog). + Điều khiển động cơ servo, động cơ bước. + Truyền thông. + Số lượng ngõ vào/ra. + Bộ nhớ mở rộng. GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 6 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Với cấu trúc modul cho phép chúng ta mở rộng hay nâng cấp một hệ thống điều khiển dùng PLC với chi phí và công sức ít nhất Bảng 1.1: So sánh đặc tính kỹ thuật giữa những hệ thống điều khiển. Chỉ tiêu so sánh Rơ le Mạch số Máy tính PLC Giá thành từng Khá thấp Thấp Cao Thấp Chức năng Kích thước Lớn Rất gọn Khá gọn Rất gọn vật ly Tốc độ điều Chậm Rất nhanh Khá nhanh Nhanh khiển Khả năng chống Xuất sắc Tốt Khá tốt Tốt nhiễu Lắp đặt Mất thời Mất thời Mất nhiều Lập trình và gia thiết gian thiết thời gian lập lắp đặt đơn kế lắp kế trình giản đặt Khả năng điều Không Có Có Có khiển tác vụ phức tạp Để thay đổi điều Rất khó Khó Khá đơn giản Rất đơn giản khiển Công tác bảo trì Kém có Kémnếu Kém có nhiều Tốtcác rất nhiều IC được mạch điện tử modul được GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 7 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC công tắc hàn chuyên dùng tiêu chuẩn hóa Theo bảng so sánh, PLC có những đặc điểm về phần cứng và phần mềm làm cho nó trở thành bộ điều khiển công nghiệp được sử dụng rộng rãi. 1.3 Cấu trúc phần cứng của PLC. PLC gồm ba khối chức năng cơ bản: Bộ vi xử lý, bộ nhớ, bộ vào / ra. Trạng thái ngõ vào của PLC được phát hiện và lưu vào bộ nhớ đệm PLC thực hiện các lệnh logic trên các trạng thái của chúng và thông qua chương trình trạng thái ngỏ ra được cập nhật và lưu trữ vào bộ nhớ đệm sau đó trạng thái ngỏ ra trong bộ nhớ đệm được dùng để đóng mở các tiếp điểm kích hoạt các thiết bị tương ứng, như vậy sự hoạt động của các thiết bị được điều khiển hoàn toàn tự động theo chương trình trong bộ nhớ, chương trình được nạp vào PLC thông qua thiết bị lập trình chuyên dùng. GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 8 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc bên trong PLC 1.3.1 Bộ xử lý trung tâm (CPU Center Processing Unit). Bộ xử lý trung tâm điều khiển và quản lý tất cả hoạt động bên trong của PLC.Việc trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và khối vào ra được thực hiện thông qua hệ thống bus dưới sự điều khiển của CPU. Một mạch dao động thạch anh cung cấp xung clock tần số chuẩn cho CPU thường là 1 hay 8 MHz, tùy thuộc vào bộ xử lý được sử dụng.Tần số xung clock xác định tốc độ hoạt động của PLC và được dùng để thực hiện sự đồng bộ cho tất cả các phần tử trong hệ thống. 1.3.2 Bộ nhớ và bộ phận khác: Tất cả các PLC đều dùng các loại bộ nhớ sau: + ROM (Read Only Memory): đây là bộ nhớ đơn giản nhất (loại chỉ đọc) nó gồm các thanh ghi, mỗi thanh ghi lưu trữ một từ với một tín hiệu điều khiển, ta có thể đọc một từ ở bất kỳ vị trí nào. ROM là bộ nhớ không thay đổi được mà chỉ được nạp chương trình một lần duy nhất. + RAM (Random Access Memory): là bộ nhớ truy xuất ngẫu nhiên, đây là bộ nhớ thông dụng nhớ để cất giữ chương trình và dữ liệu của người sử dụng. Dữ liệu trong RAM sẽ bị mất khi mất điện. Do đó điều này được giải quyết bằng cách luôn nuôi RAM bằng một nguồn pin riêng. GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 9 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC + EEPROM: Đây là loại bộ nhớ ma nó kết hợp sự truy xuất linh hoạt của RAM và bộ nhớ chỉ đọc không thay đổi ROM trên cùng một khối, nội dung của nó có thể xoá hoặc ghi lại bằng điện tuy nhiên cũng chỉ được vài lần. + Bộ nguồn cung cấp: Bộ nguồn cung cấp của PLC sử dụng hai loại điện áp AC hoặc DC, thông thường nguồn dùng cấp điện áp 100 đến 240V, 50/60 Hz, những nguồn DC thì có các giá trị: 5V,24V DC + Nguồn nuôi bộ nhớ: Thông thường là pin để mở rộng thời gian lưu giữ cho các dữ liệu có trong bộ nhớ, nó tự chuyển sang trạng thái tích cực nếu dung lượng tụ cạn kiệt và nó phải thay vào vị trí đó để dữ liệu trong bộ nhớ không bị mất đi + Cổng truyền thông: PLC luôn dùng cổng truyền thông để trao đổi dữ liệu chương trình, các loại cổng truyền thông thường dùng là: RS232, RS432, RS 485.Tốc độ truyền thông tiêu chuẩn: 9600baud. + Dung lượng bộ nhớ: Đối với PLC loại nhỏ thì bộ nhớ có dung lượng cố định (thường là 2K) dung lượng chỉ đủ đáp ứng cho khoảng 80% hoạt động điều khiển công nghiệp do giá thành bộ nhớ giảm liên tục do đó các nhà sản suất PLC trang bị bộ nhớ ngày càng lớn hơn cho các sản phẩm của họ. 1.3.3 Khối vào ra. Mọi hoạt động xử lý tin hiệu bên trong PLC có mức điện áp 5V DC; 15V DC (điện áp cho TTL, CMOS) trong khi tín hiệu điều khiển bên ngoài có thể lớn hơn nhiều, thường là 24V DC đến 240V DC với dòng lớn. Như vậy khối vào ra có vai trò là mạch giao tiếp giữa mạch vi điện tử của PLC với các mạch công suất bên ngoài, kích hoạt các cơ cấu tác động: Nó thực hiện sự chuyển đổi các mức điện áp tín hiệu và cách ly. Tuy nhiên khối GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 10 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC vào ra cho phép PLC kết nối trực tiếp với các cơ cấu tác động có công suất nhỏ (
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PLC ZEN CỦA OMRON 2.1. Giới thiệu PLC 2.1.1. Khái niệm về PLC. PLC là chữ viết tắt của "Programmable Logic Controller" được hiểu là bộ điều khiển có khả năng lập trình được. Chương trình do con người lập ra và nạp vào bộ nhớ của PLC sau đó PLC sẽ thực hiện logic của quá trình điều khiển, PLC thực chất là một Modull hoá của quá trình điều khiển thiết bị bằng vi mạch (IC). Về mặt cấu trúc PLC được thiết kế dựa trên những nguyên tắc kiến trúc máy tính. Nó chính là một máy tính công nghiệp để thực hiện một dãy quá trình sản xuất và thường gắn ngay tại nơi sản xuất để thuận tiện cho việc vận hành và theo dõi. Hiện nay trên thế giới PLC được sản xuất rất đa dạng về chủng loại, do các hãng sản xuất như: Mitsubisi, Omron, Siements, Fefaus… 2.2 Giới thiệu bộ điều khiển lập trình ZEN của Omron a, Các đặc trưng cơ bản cũng là ưu điểm của ZEN: – Tiết kiệm khi điều khiển tự động hoá cỡ nhỏ. Một bộ xử lý trung tâm cung cấp 12 đầu vào và 8 đầu ra (đối với khối CPU 20 cổng vào ra). Thích hợp sử dụng cho các điều khiển cỡ nhỏ như hệ thống cung cấp nước cho nhà cao tầng hay điều khiển ánh sáng cho các văn phòng công sở – Hoạt động dễ dàng với một hệ điều khiển giá rẻ. Lập trình ladder trực tiếp từ bộ xử lý trung tâm. Chương trình ladder có thể dễ dàng được copy. – Bảng điều khiển nhỏ hơn. Zen có kích thước rất nhỏ 90 x 70 x 56 mm ( chiều cao x chiều rộng x chiều sâu ) rất thuận lợi cho việc lắp đặt. GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 12 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC – Dễ dàng trong việc lắp ráp và nối dây. Việc gá đặt dễ dàng với một rãnh nhỏ phía mặt sau. Sẵn có các Timer và Counters vì vậy chỉ cần nối dây cho nguồn cấp và các cổng vào ra. Thao tác kết nối đơn giản chỉ cần dùng một tuốc nơ vít. – Có thể kết hợp với các module mở rộng tăng số lượng các đầu vào ra. Số lượng đầu vào ra của Zen có thể lên tới 24 đầu vào và 20 đầu ra nhờ kết hợp thêm 3 module mở rộng. – Biện pháp khắc phục khi mất điện. EEPROM vẫn lưu trữ chương trình và dữ liệu cài đặt hệ thống khi không cấp điện tới ZEN. Các dữ liệu về thời gian, counter, holding timer và các bit làm việc vẫn được lưu nhờ sử dụng một nguồn nuôi. – Dễ dàng lưu trữ và copy chương trình. Sử dụng một băng từ nhớ có thể dễ dàng lưu trữ và copy chương trình – Có thể lập trình và theo kiểm tra hoạt động từ một máy vi tính. Phầm mềm Zen Support cung cấp một cách hoàn chỉnh cho quá trình mô phỏng trên máy vi tính. – Dung lượng đóng cắt lớn hơn. Công tắc đầu ra có thể chịu dòng 8A (250VAC). Các công tắc đều độc lập với nhau. – Đầu vào xoay chiều. Đối với CPU có nguồn cấp đầu vào xoay chiều, có thể kết nối trực tiếp với điện áp từ 100V đến 240V – Lập trình dễ dàng. Có thể đặt cho bit đầu ra 3 sự hoạt động khác nhau. – Các Timer phong phú. GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 13 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Mỗi Timer đều hỗ trợ 5 kiểu hoạt động và 3 kiểu thang chia thời gian. Cùng với 8 holding Timers có thể giữ trạng thái Timer khi nguồn cấp bị ngắt. – Counter có thể đếm tăng và đếm giảm. Có sẵn 16 Counter có thể điều khiển đếm tăng hoặc đếm giảm. Sử dụng bộ so sánh có thể lập trình cho nhiều đầu ra từ 1 Counter. Hỗ trợ Timer hoạt động theo ngày hoặc theo mùa.Khối CPU với sẵn có chức năng đông hồ và lịch hỗ trợ 16 Weekly Timer và Calendar Timer. Calendar Timer hỗ trợ điều khiển theo mùa, còn Weekly Timer hỗ trợ điều khiển theo ngày giờ. – Đầu vào tương tự trực tiếp. Khối CPU với đầu vào nguồn cấp 1 chiều có 2 đầu vào tương tự ( từ 0V đến 10V ) và 4 bộ so sánh tương tự. – Bảo dưỡng dễ dàng hơn. Sử dụng chức năng hiển thị của khối CPU để hiển thị tin nhắn do người sử dụng cài đặt về ngày, thời gian và các dữ liệu khác. – Đèn màn hình sáng lâu hơn trong điều kiện làm việc tối. Có thể đặt cho đèn màn hình tắt sau 2, 10 hay 30 phút, cũng có thể đặt chế độ đèn luôn sáng. Với chức năng hiển thị, đèn màn hình cũng có thể bật sáng khi một tin nhắn hiển thị. – Lọc nhiễu đầu vào. Mạch lọc nhiễu đầu vào ngăn chặn nhiễu đầu vào. – Sử dụng rộng rãi trên thế giới. Có thể hiển thị 6 ngôn ngữ. Hỗ trợ chức năng phân biệt giờ theo mùa. – Bảo mật chương trình. Chương trình có thể được bảo vệ nhờ cài đặt password. b. Phân loại Zen GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 14 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Bộ lập trình Zen được phân biệt dựa vào các yếu tố sau: – Sử dụng nguồn AC hay DC Zen xoay chiều ( nếu nguồn cấp AC) Zen một chiều ( nếu nguồn cấp DC) – Có màn hình LCD – Có đồng hồ thời gian theo tuần và năm hay không. – Có đầu vào Analog hay không. 2.3 Các loại ZEN phiên bản V2 ZEN10C1ARAV2 ZEN10C1DRDV2 ZEN10C1DTDV2 ZEN20C1ARAV2 ZEN20C1DRDV2 ZEN20C1DTDV2 ZEN10C2ARAV2 ZEN10C2DRDV2 ZEN10C2DTDV2 ZEN20C2ARAV2 ZEN20C2DRDV2 ZEN20C2DTDV2 ZEN10C3ARAV2 ZEN10C3DRDV2 ZEN20C3ARAV2 ZEN20C3DRDV2 ZEN10C4ARAV2 ZEN10C4DRDV2 GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 15 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Bộ xử lý trung tâm 10 cổng vào ra: Bộ xử lý trung tâm 20 cổng vào ra: GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 16 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC 2.4 Nối nguồn –ngõ vào – ngõ ra cho ZEN Cấu trúc bên ngoài của Zen GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 17 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Nối ngõ vào ra cho Zen 2.5 Đặc tính kỹ thuật 1. Đặc tính ngõ vào cho loại dùng nguồn AC Điện áp ngõ vào :100V đến 240v (+10%15%) 50/60Hz GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 18 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Tổng trở ngõ vào :0,15mA ở 100VAC,0,35mA ở 240VAC Điện áp đóng (mức 1); 80VAC min Điện áp đóng (mức 0); 25VAC max Thờ gian đáp ứng cần thiết cho trạng thái đống cắt Ở 100VAC là 50ms hay 70ms (dùng chức năng lọc nhiễu ngõ vào) Ở 240VAC là 50ms hay 120ms (dùng chức năng lọc nhiễu ngõ vào) 2.Đặc tính ngõ vào dùng nguồn DC Điện áp ngõ vào :24VDC(+10%15%) Tổng trở ngõ vào :4,8kΩ Dòng điện ngõ vào ;5mA Điện áp đóng (mức 1); 16VDC min Điện áp đóng (mức 0); 5VDC max 3.Đặc tính ngõ ra alalog (I4,I5) Khoảng điện áp ngõ vào :0Vđến 10v Tổng trở ngõ vào :150kΩ Độ phân dải;0.1V 4.Đặc tính ngõ ra Dòng điện cực đại của tiếp điểm : 8A ở 250VAC,5V ở 24VAC Tuổi Thọ của rơ le: VỀ điện 50.000 lần vận hành. Về cơ 10 triệu lần vận hành Thời gian đáp ứng cần thiết khi đóng :15 ms Thời gian đáp ứng cần thiết khi ngắt :5 ms 5.Đặc tính kỹ thuật chung Nguồn cung cấp Loại AC: 100VAC đến 240 VAC (cho phép 85 VAC264VAC) Loại DC: 24VDC (cho phép 20.4 VDC 26.4 VDC) Công suất tiêu thụ. GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 19 Lớp: ĐT1Đ17
Trường ĐH Công nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Loại AC 30VA max Loại DC 6,5VA max Điện trở cách nhiệt giữ nguồn AC cung cấp và đầu nối ngõ ra,đầu nối ngõ vào: 20MΩ min (ở 500VDC) Nhiệt độ môi trường cho phép: 0 độ C đến 55 độ C Độ ẩm môi trường cho phép : 10% đến 90% CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ PHÙ HỢP 3.1. Đặt vấn đề 3.1.1 Yêu cầu công nghệ Trước tình hình hiện nay phương tiện tham gia giao thông ngày càng tăng nhanh và hệ thống giao thông nước ta ngày càng phức tạp. Dẫn đến tình trạng ùn tắc và tai nạn giao thông ngày càng tăng. Vì vậy để đảm bảo giao thông được an toàn và thông suốt thì việc sử dụng các hệ thống tín hiệu điều khiển và phân luồng ở các nút giao thông là cần thiết. Với tầm quan trọng như vậy hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cần đảm bảo các yêu cầu sau: đảm bảo hoạt động một cách chính xác, liên tục trong một thời gian dài độ tin cậy cao đảm bảo làm việc ổn định lâu dài dễ quan sát cho người đi đường chi phí nhỏ, tiết kiệm năng lượng. GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 20 Lớp: ĐT1Đ17