Đề án Thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng bản đồ số sử dụng phương pháp học sâu và thiết kế quỹ đạo cho robot di động

Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, robot di động đã trở thành một lĩnh vực nghiên cứu và ứng dụng quan trọng. Các robot này được thiết kế để hoạt động tự chủ trong môi trường không xác định, thực hiện các nhiệm vụ cụ thể từ công nghiệp sản xuất đến y tế và dịch vụ. Để hoàn thành các nhiệm vụ này, robot cần được tích hợp các giải thuật thông minh cho phép định vị chính xác và giải quyết các bài toán một cách chủ động.

Nghiên cứu sinh, kỹ sư, và các nhà khoa học trong lĩnh vực robot, trí tuệ nhân tạo, học sâu và tự động hóa. Đặc biệt phù hợp với những người quan tâm đến việc phát triển các hệ thống robot di động tự hành và ứng dụng chúng trong các môi trường phức tạp.

Đề tài này tập trung nghiên cứu và phát triển các phương pháp xây dựng bản đồ số và thiết kế quỹ đạo cho robot di động, sử dụng các kỹ thuật học sâu tiên tiến. Trong bối cảnh robot di động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực, từ công nghiệp đến dịch vụ và y tế, khả năng tự chủ và hoạt động hiệu quả trong môi trường phức tạp là yếu tố then chốt. Luận văn đi sâu vào việc ứng dụng các mô hình học sâu, đặc biệt là mạng nơ-ron tích chập (CNN) và các biến thể của nó, để trích xuất bản đồ số chính xác từ dữ liệu hình ảnh, chẳng hạn như ảnh vệ tinh. Đồng thời, đề tài cũng nghiên cứu các thuật toán hoạch định đường dẫn tối ưu như Dijkstra và A* để thiết kế quỹ đạo chuyển động an toàn và hiệu quả cho robot trong các môi trường đã được lập bản đồ. Mục tiêu cụ thể bao gồm việc làm chủ công nghệ nền tảng trong việc xây dựng bản đồ và hoạch định đường đi, góp phần nâng cao khả năng định vị, điều hướng, và thích nghi của robot di động với các điều kiện môi trường thay đổi. Nghiên cứu này không chỉ giải quyết các thách thức kỹ thuật trong việc triển khai robot tự hành mà còn hướng tới việc giảm chi phí đầu tư và vận hành, thúc đẩy sự phát triển của công nghệ robot trong nước.