Đề cương ôn tập Công nghệ đo ảnh

Ề ƯƠ

Ậ

Ả

Ệ

Đ  C

NG ÔN T P CÔNG NGH  ĐO  NH

ụ ủ ắ ả ắ ả ệ ệ Câu 1: Khái ni m n n  nh và nhi m v  c a n n  nh?

ự ị ắ ả ủ ệ ế ề ả ả ổ

­ Khái ni m: n n  nh là quá trình bi n đ i hình  nh c a mi n th c đ a trên  nh nghiêng

ả ươ ứ ả ằ ỷ ệ ố ớ ỉ ệ ả ấ ợ thành hình  nh t ng  ng trên  nh n m ngang có t th ng nh t và phù h p v i t  l ồ  b n đ l

ậ ầ c n thành l p.

­ Nhi m v : ụ ệ

ể ế ế ả ả ả ổ ợ ổ

+ Thông qua phép bi n đ i phù h p đ  bi n đ i hình  nh trên  nh nghiêng thành hình  nh

ả ươ ứ ể ạ ừ ể ả ủ ả ố ị ằ trên  nh n m ngang t ng  ng đ  lo i tr  sai s  xê dich v  trí đi m  nh do góc nghiêng c a  nh

gây ra.

ự ọ ươ ể ả ắ ả ể ạ ế ợ ố ị ị ng pháp n n  nh thích h p đ  h n ch  sai s  xê d ch v  trí đi m  nh do l ồ   i

+ L a ch n ph

ị ớ ậ ượ ứ ặ ằ ỏ ơ ố ớ ạ lõm đ a hình gây ra t ấ i múc ch p nh n đ c, t c là nh  h n ho c b ng sai s  gi i h n.

ị ỉ ệ ủ ả ặ ậ ắ ợ ồ ồ c a  nh n n phù h p v i t ớ ỷ ệ ả  l b n đ  ho c bình đ  càn thành l p.

+ Xác đ nh t  l

ơ ả ủ ắ ả Câu 2: Nguyên lý c  b n c a n n  nh?

́ ́ ́ ́ ượ ơ ̉ ự ̉ ̣ Công tac năn anh đ c th c hiên trên cac nguyên ly c  ban sau:

́ ̀ ̀ ̀ ̉ ̉ ̉ ̉

 Biên hinh anh trên anh nghiêng thanh hinh anh trên anh năn ́

ố ả ự ị ữ ệ ặ ẳ ả ặ ẳ ả ắ ặ ẳ Quan h  ph i c nh gi a m t ph ng th c đ a (G), m t ph ng  nh (P) và m t ph ng  nh n n (E)

1

́ ̀ ́ ỉ ầ ậ ự ệ ậ ơ ố ̣ ̉ ̣ ̉ ̣

­ Măt (E) chinh la s  thu nho măt (G) v i ty lê 1/M vì v y ch  c n l p m i quan h  ph i  ố

ữ ệ ặ ẳ ả ắ ặ ẳ ả ố ượ ả c nh gi a m t ph ng  nh nghiêng (P) và m t ph ng  nh n n (E). M i quan h  này đ ể c bi u

ứ ế ế ễ ặ ẳ ặ ằ ằ ổ di n b ng công th c bi n đ i chi u hình xuyên tâm m t ph ng sang m t ph ng

̀ ̣ ̣ ̉ ̉ ̣ ̉ Trong đo: ́ ) la toa đô điêm anh trên măt phăng

̀ ́ ươ ư ̣ ̣ ̉ ̉ ̉ ( la toa đô điêm anh t ́ ng  ng trên anh năn

ệ ọ ộ ữ ắ ượ ẳ ả ặ ẳ ả ặ ố ở ị ệ c xác đ nh b i 8 h

­ M i quan h  t a đ  gi a m t ph ng  nh và m t ph ng  nh n n đ

ể ả ỗ ặ ươ ứ ả ả ắ s  aố 1, a2, …, a8. M i c p đi m  nh t ng  ng trên  nh nghiêng và trên  nh n n vi ế ượ t đ c 2

̀ ́ ̀ ́ ươ ấ ươ ứ ả ả ̉ ̣ ̣ ̉ ph ng trình. Đê tim 8 hê sô  cân co ít nh t 4 căp điêm t ng  ng trên  nh nghiêng và trên  nh

ế ắ ả ọ ắ ữ ể ọ ố ắ ả ể ể ắ n n. Nh ng đi m này g i là đi m kh ng ch  n n  nh hay g i t t là đi m n n  nh.

́ ́ ́ ̀ ̀ ̃ ̣ ̣ ̉ ̉ ̣

 Han chê sai sô vi tri điêm anh đo đia hinh lôi lom gây ra

ể ả ự ệ ị ị S  chênh l ch v  trí đi m  nh do chênh cao đ a hình gây nên

2

0, bb0 là

ụ ấ ả ự ạ ặ ẳ ả ặ ẳ

­ P là m t ph ng  nh, G là m t ph ng trung bình khu v c ch p t m  nh. Đo n aa

ể ả ệ ệ ị ị ự s  chênh l ch v  trí đi m  nh do chênh cao đ a hình gây nên ký hi u là δhr.

́ ́ ̀ ậ ượ ̣ l p đ ỉ ố c các t  s  sau: ̀ ­ Xet 2 tam giac đông dang Sao va AA’

   (*)

ể ả ố ị ị ồ ị Trong đo:  r ́ δ h ­ sai s  xê d ch v  trí đi m  nh do l i lõm đ a hình gây ra

́ ́ươ ́       r ­ ban kinh h ng tâm ()

́ ̀ ụ ̉ ơ ủ ̉ ̣ ̉ ­ chênh cao điêm ch p anh so v i măt phăng trung binh tính t ỷ ệ  l trung bình c a

ờ ả t nh

̃ ́ ̉ ̣ ̉ ­ mâu sô ty lê anh

́ ̉ ̉ ự      fk ­ tiêu c  cua may anh

̀ ̀ ̣ ̣ la đô cao bay chup trung binh

́ ́ ̀ ̀ ố ự ̣ ̉ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̉ ́ ơ i han đô chênh cao đia hinh cua miên th c đia trong pham vi tâm anh

­ Mu n han chê  phai gi

́ ́ ́ ượ ̣ ượ ư ̣ sao cho không v t qua gi ́ ơ i han đ c xac đinh theo công th c sau:

ặ ướ ớ ộ Trong đó: H – đ  cao so v i m t n ể c bi n

̀ ́ ư ̣

­ T  công th c (*) :   hoăc  ư

́ ̣ Nên ta co:  hoăc

́ ́ ́ ̣ ̉ ̉ ́ Trong đo:  ­ sai sô vi tri điêm anh cho phep.

́ ́ ́ ̀ ̀ ả ̣ ̉ ̉ ̉ ̣ ̣

­ Nêu sai sô vi tri điêm trên ban đô (trên  nh n n) ty lê 1/M do chênh cao đia hinh gây ra cho  ắ

́ ́ phep la ̀ ̀±Δgh, t c la: ư

̀ ̀ ́ ́ ́ ́ ơ ượ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ́ thi đô chênh cao đia hinh l n nhât cho phep trong pham vi tâm anh đ c xac đinh theo công

́ư th c sau:

3

́ ̀ ́ ̀ ̀ ự ư ̣ ̣ ̉ ̉ ̀ ̀  < h < 3 thi cân ́ ­ Nêu miên th c đia trong pham vi tâm anh co chênh cao năm trong khoang t

̀ ̃ ́ ̀ ́ ̀ ̀ ư ̣ ̉ ̀ phân vung( phân đai) theo đô cao sao cho môi vung co chênh cao   rôi năn anh cho t ng vung riêng

biêt.̣

́ ̀ ́ ̀ ̀ ́ ̀ ự ư ̣ ̣ ̉ ̉ ̣ ́ ­ Nêu miên th c đia trong pham vi tâm anh co chênh cao > 3 thi cân năn anh cho t ng pham

́ ̀ ́ ̉ ̣ ̉ ̀ vi nho theo khe năn hay con goi la năn anh vi phân.

ủ ươ ắ ả ố ng pháp n n  nh s Câu 3: Nguyên lý c a ph

ươ ụ ế ắ ả ệ ả ả ả ố ổ ng pháp n n  nh s  có nhi m v  bi n đ i hình  nh trên  nh nghiêng thành hình  nh

­ Ph

ự ế ả ỷ ệ ươ ứ ồ ươ ắ ả ươ ứ t ng  ng trên  nh tr c chi u và có t ng  ng v i t ớ ỷ ệ ả  l b n đ . Ph l t ng pháp n n  nh s ố

ậ ử ố ế ế ả ả ố ỹ ượ ố thông qua k  thu t x  lý  nh s  bi n hình  nh g c theo phép chi u xuyên tâm đ c s  hóa và

ổ ượ ự ế ế ả ở ự ệ ướ ầ tr  thafh hình  nh tr c chi u. Quá trình bi n đ i đ ớ ừ c th c hi n v i t ng pixel. Tr c tiên c n

ị ị ươ ứ ủ ừ ế ả ắ ả ố ộ xác đ nh v  trí t ộ ng  ng c a t ng pixel trên  nh n n và  nh g c, sau đó ti n hành n i suy đ

ươ ứ ể ắ ả ố ể ả ắ ả ả xám t ng  ng trên  nh g c đ  gán cho pixel trên  nh n n. Có th  n n  nh theo phép gi i gián

ế ả ự ế ặ ti p ho c phép gi i tr c ti p.

ọ ủ ơ ở ươ ắ ả ố ươ ả ế ượ ng pháp n n  nh s  theo ph ng pháp gi i gián ti p đ c xây

­ C  s  toán h c c a ph

ố ả ữ ả ắ ượ ệ ả ố ể ễ ố ự d ng trên quan h  ph i c nh gi a  nh g c và  nh n n đ ằ c bi u di n b ng hàm s  sau:

x = fx(X,Y); y = fy(X,Y)

ọ ộ ể ả ố ượ ủ ả ị ừ ọ ộ ể ả c xác đ nh t ủ  t a đ  X, Y c a đi m  nh trên

­ T a đ  x, y c a đi m  nh trên  nh g c đ

ả ắ ằ ả ượ nh n n b ng bài toán gi i ng c.

ắ ả ố ươ ả ự ế ự ố ả ệ ượ ng pháp gi ố i tr c ti p d a trên m i quan h  ph i c nh đ ể c bi u

­ N n  nh s  theo ph

ễ ằ ố di n b ng hàm s  sau:

X = gx(x,y); Y = gy(x,y)

ọ ộ ể ả ắ ượ ủ ả ị ừ ọ ộ ể ả ủ c xác đ nh t t a đ  x, y c a đi m  nh trên

­ T a đ  X, Y c a đi m  nh trên  nh n n đ

ả ố ằ ả ậ nh g c b ng cách bài toán gi i thu n

4

ố ị ướ ươ ộ ậ ằ ố ươ đ nh h ng t ng đ i cho mô hình đ c l p b ng ph ng pháp ị Câu 4: Xác đ nh các nguyên t

ả gi i tích?

1 xoay quanh

ị ướ ủ ả ấ ả ng c a c  hai t m  nh, b  qua góc nghiêng ngang ω ỏ

­ Xoay các góc đ nh h

1, φ1, κ2, φ2, ω2.

ủ ả ậ ượ ụ ố ị ướ ươ tr c x c a  nh trái, ta nh n đ c các nguyên t đ nh h ng t ng đ i g m: κ ố ồ

ệ ọ ộ ị ướ ươ ộ ậ ố H  t a đ  dùng cho đ nh h ng t ng đ i mô hình đ c l p

5

ươ ở ầ ườ ể ặ ố ị ướ ươ ố ng trình kh i đ u th ị ng g p đ  xác đ nh các nguyên t đ nh h ng t ng đ i

­ Các ph

ẩ ọ ị là tiêu chu n th  sai d c:

q = q1 – q2 = 0

ủ ề ệ ẳ ồ ớ cùng v i đi u ki n đ ng ph ng c a ba vector:

r1.r2.b = 0 hay

1 = 0 đ ng th i áp d ng tiêu chu n th  sai d c q = q

1 –

ứ ừ ớ ề ệ ụ ẩ ồ ờ ọ ị i đi u ki n ω

­ T  công th c  chú ý t

ươ ị ướ ươ ộ ậ ố q2 = 0 ta có ph ng trình đ nh h ng t ng đ i mô hình đ c l p sau đây:

ủ ề ệ ẳ ồ Đi u ki n đ ng ph ng c a ba vector

ị ố ị ướ ộ ậ ằ ố ươ ả đ nh h ng m  hình đ c l p b ng ph ng pháp gi i tích:

­ Xác đ nh các nguyên t

ướ ệ ươ ố ệ ạ ỉ ậ c tiên l p h  ph ng trình s  hi u ch nh d ng:

+ Tr

6

…………………………………………………………

ố ượ ớ ế ố ị ể ệ ị ướ V i: n – s  l ụ ụ ng đi m đo trên mô hình ph c v  cho vi c xác đ nh các y u t đ nh h ng

ố ả ươ ằ ươ ươ ươ t ng đ i (n ≥ 5). Khi n > 5 thì cho phép gi i ph ng trình b ng ph ố ng pháp s  bình ph ng

ấ ỏ nh  nh t.

ề ệ ươ ư ứ ế ẩ ng trình chu n. Gi ả ệ ươ i h  ph ẩ ẽ ng trình chu n s

+ Ti p theo đ a công th c trên v  h  ph

ượ ố ệ ị ầ ế ố ị ủ ỉ ướ ươ ấ ố tìm đ c các s  hi u ch nh cho giá tr  g n đúng c a các y u t đ nh h ng t ng đ i. L y giá

ậ ạ ệ ươ ị ầ ệ ỉ ị ồ tr  sau hi u ch nh làm giá tr  g n đúng l p l i h  ph ng trình trên r i gi ả ệ ươ i h  ph ng trình

ế ụ ố ệ ư ậ ậ ượ ằ ế ế ạ ả ẩ ớ ỉ chu n tìn s  hi u ch nh m i. Ti p t c nh  v y cho đ n khi k t qu  nh n đ c n m trong h n

sai cho phép.

ề ị ệ ướ ọ ủ ệ ố ơ ơ ụ ệ ể ậ ng tuy t đ i mô hình l p th ? Nhi m v  và c  s  toán h c c a Câu 5: Khái ni m v  đ nh h

ướ ệ ố ị đ nh h ng tuy t đ i?

­ Khái ni m: ệ

ị ướ ươ ố ặ ả ậ ượ ể ể ậ ng t ậ ng đ i c p  nh l p th  ta nh n đ c mô hình l p th . Mô hình

+ Sau khi đ nh h

ỷ ệ ự ư ượ ị ướ ệ ọ ộ ắ ị ọ ộ ủ ể này có t t l dó và ch a đ c đ nh h ng trong h  t a đ  tr c đ a. T a đ  c a các đi m trên

ọ ộ ụ ộ ư ọ ộ ắ ị ả ỉ mô hình ch  là t a đ  c c b  ch a ph i là t a đ  tr c đ a.

ướ ệ ố ị ướ ữ ệ ọ ộ ủ ả ng tuy t đ i là đ nh h ớ ệ ọ ộ ng gi a h  t a đ  c a b n thân mô hình v i h  t a đ

+ Đ nh h ị

ắ ị ồ ạ ọ ị ướ tr c đ a t n t i bên ngoài mô hình, còn g i là đ nh h ng ngoài.

ề ỷ ệ ệ ướ ướ ệ ọ ộ ắ ị l cho tr ị c và đ nh h ng nó trong h  t a đ  tr c đ a.

­ Nhi m v : đ a mô hình v  t ụ ư

0, Y0, Z0,

ơ ở ế ố ị ự ướ ệ ố ủ đ nh h ng tuy t đ i c a mô hình (m, X Φ Ω ,  ,

­ C  s  toán h c: d a trên 7 y u t ọ

).Κ

ế ố ị ướ ệ ố đ nh h ng tuy t đ i? Câu 6: Các y u t

7

ế ố ị ướ Các y u t đ nh h ệ ố ng tuy t đ i

ế ố ị ướ ệ ố ồ Các y u t đ nh h ng tuy t đ i bao g m:

ẫ ố ỷ ệ l mô hình

­ m – m u s  t

ố ủ ệ ọ ộ ọ ộ ể

­ X0, Y0, Z0 – t a đ  đi m g c c a h  t a đ  mô hình

Φ ọ ủ ụ – góc nghiêng d c c a mô hình (xoay mô hình xung quanh tr c y)

­

Ω ủ ụ – góc nghiêng ngang c a mô hình (xoay mô hình xung quanh tr c x)

­

Κ ủ ụ ẳ ặ  – góc xoay c a mô hình trong m t ph ng xy (xoay quanh tr c z)

­

8

ệ ọ ộ Các góc xoay h  t a đ

9

ế ố ị ướ ươ ả đ nh h ệ ố ằ ng tuy t đ i b ng ph ng pháp gi i tích? ị Câu 7: Xác đ nh các y u t

ị ướ ệ ố ệ ể ẽ ỗ ớ ố ng tuy t đ i thì m i đi m trên mô hình s  có m i quan h  vector v i

­ Sau khi đ nh h

ươ ứ ự ị ư ể đi m t ng  ng trên th c đ a nh  sau:

ể ị ệ ọ ộ ắ ị ị Trong đó: R – vector xác đ nh v  trí đi m trong h  t a đ  tr c đ a

ố ủ ệ ọ ộ ể ả ị R0 – vector xác đ nh đi m g c c a h  t a đ  đo  nh

ẫ ố ỷ ệ m – m u s  t l mô hình

ỉ ướ ậ ị ệ ọ ộ ữ A – ma tr n xoay xác đ nh các cosin ch  h ng gi a hai h  t a đ

ể ệ ả ị ị r – vector xác đ nh v  trí đi m trong h  đo  nh

ể ế ứ ể ư t nh  sau:

­ Khai tri n công th c trên ta có th  vi

(*)

ế ử ụ ậ ỏ

­ N u s  d ng ma tr n xoay nh  thì: .

ầ ủ ớ ử ụ ệ ố ế ậ ớ ở ạ ế d ng tuy n

­ N u các góc xoay l n thì s  d ng ma tr n đ y đ  v i các h  s  không còn

ủ tính mà là tích c a sin và cos các góc xoay.

ứ ể ỗ ươ ẩ ố ệ ố ij, bij, cij ch a các  n s Φ Ω , ặ , K. M i 1 c p đi m vi ế ượ t đ c 3 ph ng

­ Trong các h  s  a

ể ượ ế ố ể ẩ ố ầ ể ệ ế ạ ấ ố ư ậ trình. Nh  v y đ  tìm đ c 7  n s  c n ít nh t 3 đi m kh ng ch  ngo i nghi p. N u s  đi m >

ể ả ằ ươ ươ ấ ỏ ử ụ 3 có th  gi i b ng ph ố ng pháp s  bình ph ng nh  nh t. Trong th c t ự ế ườ  th ng s  d ng t a đ ọ ộ

ố ượ ể ọ ị ị tr ng tâm cho phép xác đ nh vector chuy n d ch g c t a đ  R ố ọ ộ 0 = [X0, Y0, Z0] dó đó s  l ẩ ng  n

ố ượ ể ọ ộ ẩ ố ể ố s  xu ng còn 4. Sau khi tìm đ ệ c các  n s  tính chuy n t a đ  các đi m trên mô hình sang h

ứ ọ ộ ắ ị ằ t a đ  tr c đ a b ng công th c (*).

10

ủ ể ặ ươ ả ả ng pháp đo  nh gi i tích? Câu 8: Nguyên lý và đ c đi m c a ph

ươ ả ả ươ ủ ệ ấ ả ợ ng pháp đo  nh gi i tích là ph ể ng pháp đo  nh l y vi c tr  giúp c a máy tính đ

­ Ph

ụ ồ ự ự ệ ế ể ậ ự ề   ặ th c hi n quá trình ph c h i chùm tia chi u ho c xây d ng mô hình l p th  và thông qua s  đi u

ể ủ ể ư ả ướ ạ ố ề ặ ạ ơ ả ồ ọ ế khi n c a máy tính đ  đ a ra k t qu  d d ng đ  h a ho c d ng s . V  nguyên lý c  b n,

ươ ả ả ể ủ ủ ế ề ậ ồ ộ ườ ph ng pháp đo  nh gi ợ i tích g m ba b  ph n ch  y u h p thành: đi u khi n c a con ng i,

ọ ộ ả ế ị ạ máy đo t a đ   nh, máy tính và các thi t b  ngo i vi.

ệ ố ả ả ọ ộ ậ ể ế ị ậ i tích máy đo t a đ  l p th  chính xác là thi t b  thu nh n

­ Trong h  th ng máy đo  nh gi

ừ ể ủ ự ậ ả ườ ể ậ ế ể thông tin t các  nh analog thông qua s  quan sát l p th  c a ng i đo đ  nh n bi t các đi m

ả nh cùng tên.

ệ ứ ư ị ự ờ ộ ướ ươ ng t ố ặ ng đ i c p

­ Máy tính th c hi n t c th i toàn b  các công tác tính toán nh : đ nh h

ả ể ậ ị ướ ệ ố ọ ộ nh l p th , tính t a đ  mô hình, đ nh h ng tuy t đ i mô hình, …

ế ị ẽ ạ ướ ự ề ể ủ ẽ ể ễ ế t b  ngo i vi (máy v , máy in, …): d i s  đi u khi n c a máy tính s  bi u di n k t

­ Thi

ả ướ ạ ắ ắ ồ ọ ặ ướ ạ ả ồ qu  đo d i d ng đ  h a (b n đ , m t c t) ho c d ữ ệ ố i d ng d  li u s .

ườ ạ ộ ụ ẽ ệ ể ề ể ậ i đo v  có nhi m v  quan sát l p th  và đi u khi n máy tính ho t đ ng theo ch ươ   ng

­ Ng

ệ ượ ế ế ẵ trình làm vi c đ c thi t k  s n.

ư ậ ả ả ầ ơ ả ả ồ i tích ph i bao g m 2 ph n c  b n:

­ Nh  v y h  th ng đo  nh gi ệ ố

ế ị ả ế ị ạ t b  đo  nh, máy tính, các thi t b  ngo i vi.

+ Ph n c ng: thi ầ ứ

ầ ươ ượ ế ế ừ ệ ạ ng trình máy tính đ c thi t k  cho t ng lo i công vi c.

+ Ph n m m: các ch ề

ộ ố ặ ủ ể ươ ả ả ng pháp đo  nh gi i tích:

­ M t s  đ c đi m c a ph

ế ượ ộ ố ớ ể ố ộ ệ c đ  chính xác đo, phát hi n các sai s  l n, các sai

+ Đ  chính xác cao: có th  kh ng ch  đ

ượ ệ ẫ ố ỉ ượ ố ệ ố s  h  th ng đ c tính toán và hi u ch nh trong qua trình đo, sai s  ng u nhiên đ c bình sai theo

ươ ươ ấ ph ố ng pháp s  bình ph ỏ ng nh  nh t.

11

ầ ủ ứ ọ ộ ậ ủ ể ạ ớ

+ Công năng l n: tính linh ho t cao, đ y đ  ch  năng c a máy t a đ  l p th , máy đo v   ẽ

ế ở ị ạ ự ị ướ ủ ả ụ ụ ử ả toàn năng, …Không b  h n ch  b i tiêu c , góc đ nh h → ng c a  nh ch p  x  lý  nh ch p

ả ả ư ệ ễ chéo,  nh toàn c nh và các t li u vi n thám khác.

ụ ệ ệ ệ ấ

+ Hi u su t cao: nhanh chóng th c hi n các nhi m v  đo đ c c   ạ ơ ự

ẽ ả ư ể ể ậ ẩ ả ủ b n c a đo v   nh nh : quan sát và đo l p th  các đi m chu n, khôi

ươ ố ủ ặ ả ể ự ể ệ ậ ụ ị ph c v  trí t ng đ i c a c p  nh l p th , …, có th  th c hi n

ồ ư ẽ ả ụ ề ệ ề ệ ẽ ạ nhi u nhi m v  biên v  b n đ  nh : đi n ký hi u, v  các lo i

ườ đ ng nét khác nhau.

ệ ự ộ ậ ợ ự ễ ệ đ ng hóa thu n l i: d  dàng th c hi n quá trình

+ Th c hi n t ự

ệ ổ ệ ố ố ể ẽ ả ử ể ả ậ ạ ớ ự ự ộ t đ ng hóa đo v   nh v i vi c b  sung vào máy h  th ng x  lý  nh s  đ  có th  nh n d ng t

ẽ ả ồ ự ộ ặ ộ đ ng ho c đo v  b n đ  t đ ng.

ợ ẽ ả ồ ố ệ ậ ơ ở i cho vi c đo v  b n đ  s  và thành l p c  s

+ Thuân l

ẽ ườ ế ả ượ ễ ướ ạ ể ữ ệ d  li u:  k t qu  đo v  th ng đ c bi u di n d ố i d ng s

ượ ư ể ề ầ và đ c l u trên máy tính, nên có th  thông qua ph n m m

ầ ủ ả ể ử ồ ố ế ả ợ thích h p đ  x  lý k t qu  đó theo yêu c u c a b n đ  s ,

ơ ở ữ ệ ờ ư ệ ố ấ ồ đ ng th i đ a vào c  s  d  li u h  th ng thông tin đ t đai

ơ ở ữ ệ ặ ệ ố ị (LIS) ho c h  th ng c  s  d  li u đ a lý (GIS).

ệ ọ ộ ườ ả ng dùng trong đo  nh? Câu 9: Các h  t a đ  th

ệ ọ ộ ặ ẳ ả ạ ẩ ố

­ H  t a đ  m t ph ng  nh (oxy): n i các v ch chu n đ i ố

ượ ố ủ ệ ọ ộ ệ ọ ộ ể ể ả ạ ớ ứ x ng đ c in trên  nh t o thành h  t a đ  vuông góc. Đi m g c c a h  t a đ  trùng v i đi m

ớ ườ ả ố ứ ụ ạ ẩ ằ ố ớ ụ chính  nh. Tr c x trùng v i đ ng n i 2 v ch chu n đ i x ng n m ngang. Tr c y trùng v i

ườ ấ ỳ ố ứ ề ể ả ạ ẩ ằ ố ọ ượ ể ễ đ ng n i 2 v ch chu n đ  x ng n m theo chi u d c. Đi m a b t k  trên  nh đ c bi u di n

ằ b ng t a đ  x ọ ộ a, ya; a (xa,ya).

ệ ọ ộ ặ ẳ ả H  t a đ  m t ph ng  nh

ệ ọ ộ ụ ế ả ớ ớ

­ H  t a đ  không gian  nh (sxyz): g c h  t a đ  trùng v i tâm chi u s. Tr c z trùng v i  ố ệ ọ ộ

ọ ủ ố ụ ả ụ ụ ụ ớ ườ tr c quang h c c a  ng kính máy ch p  nh. Tr c x và tr c y song song v i các đ ố ng n i các

ọ ộ ố ứ ấ ỳ ả ẩ ả ươ ự ư ọ ể ạ v ch chu n đ i x ng in trên  nh. Đi m a b t k  trên  nh có t a đ  x, y t ng t nh  trong t a

a, ya, ­f).

ẳ ả ộ ặ đ  m t ph ng  nh, z = ­ f; a (x

12

ể ệ ọ ộ ệ ọ ộ ể ể ậ ả ị ị

­ H  t a đ  đo  nh OXYZ: đ  xác đ nh v  trí các đi m trên mô hình l p th . H  t a đ  đo

ả ắ ệ ọ ộ ệ ụ ộ ể ọ nh là h  c c b  nên có th  ch n tùy ý theo nguyên t c h  t a đ  không gian vuông góc.

ườ ố ọ ộ ớ ườ ụ ủ ọ ả Th ế ng ch n g c t a đ  trùng vói tâm chi u trái c a mô hình, tr c X trùng v i đ ng đáy  nh

ể ộ ượ ị ướ ở ấ ỳ b. M t đi m b t k  trên mô hình đ c đ nh h ọ ộ ng b i 3 t a đ  X, Y, Z.

ệ ọ ộ ả H  t a đ  đo  nh

ệ ọ ộ ắ ị ả ườ ệ ọ ọ ể ể ử ụ ế ễ ng s  d ng h  t a đ  Gauss đ  bi u di n k t

­ H  t a đ  Gauss: trong tr c đ a  nh th

ế ủ ệ ạ ẽ ế ặ ả ậ ộ ủ ề qu  đo v  trong không gian v t. H  t o đ  Gauss là hình chi u c a múi chi u 3º ho c 6º c a b

ố ủ ệ ọ ộ ụ ế ể ấ ặ ồ ớ m t trái đ t theo phép chi u hình tr  ngang đ ng góc. G c c a h  t a đ  trùng v i giao đi m

13

ế ế ườ ế ủ ữ ụ ế ạ ữ ủ c a kinh tuy n gi a múi chi u và đ ng xích đ o. Tr c X là hình chi u c a kinh tuy n gi a,

G,

ấ ỳ ượ ế ủ ụ ể ạ ộ ệ ọ ộ ằ ị tr c Y là hình chi u c a xích đ o. M t đi m b t k  đ c xác đ nh trong h  t a đ  này b ng X

ệ ộ ố ộ YG và đ  cao H trong h  đ  cao qu c gia.

ổ ệ ọ ộ ể ả Câu 10: Bài toán chuy n đ i h  t a đ  trong không gian vuông góc đo  nh?

ể ả ả ộ ượ ệ ọ ộ ể ậ ị c xác đ n trong h  t a đ  vuông góc Sxyz và đi m v t

­ Trong đo  nh m t đi m  nh p đ

ượ ệ ọ ộ ệ ả ỏ ọ ị ươ ứ t ng  ng P đ c xác đ nh trong h  t a đ  vuông góc OXYZ ph i th a mãn quan h  hình h c

sau đây: R = R0 + mAr

ọ ộ ủ ể Trong đó: R – vector t a đ  c a đi m P;

ụ ọ ộ ủ   R0 – vector t a đ  c a tâm ch p S

ọ ộ ủ ể ả r – vector t a đ  c a đi m  nh P

ệ ố ỷ ệ m – h  s  t l

ầ ử ậ ớ ỉ ướ ữ A – ma tr n quay v i các ph n t là các cosin ch  h ụ ọ ộ ng gi a các tr c t a đ

ươ ứ t ệ ọ ộ   ng  ng trên hai h  t a đ ;

κ ệ ọ ộ ụ ế ả ộ ế , ti p theo quay

­ N u h  t a đ  không gian  nh Sxyz quay xung quanh tr c z m t góc

ω φ ộ ế ụ ụ ộ ụ ủ ể ụ xung quanh tr c x m t góc , sau đó ti p t c quay quanh tr c y m t góc đ  cho các tr c c a nó

ụ ươ ứ ủ ệ ậ ộ ượ ớ song song v i các tr c t ng  ng c a h  toa đ  không gian v t OXYZ thì ta đ ỉ c các cosin ch

ướ h ng sau đây:

14

φ ω κ φ κ a11 = cos cos  – sin sin sin a23 = ­sinω

φ ω κ φ κ φ ω κ φ a12 = ­cos sin  – sin sin cos κ a31 = sin cos  + cos sin sin

φ ω κ φ κ a13 = ­sin cosφ ω a32 = ­sin sin  + cos sin cos (*)

a21 = cos sinω κ a33 = cos cosφ ω

a22 = cos cosω κ

ứ ự ỉ ườ ổ ị ổ quay thay đ i thì các giá tr  cosin ch  h ẽ n cũng s  thay đ i.

­ N u th  t ế

ế ể ậ ị

­ N u các góc quay có giá tr  nh  có th  dùng ma tr n quay nh :  ỏ ỏ

ẽ ả ủ ề ầ ả i tích? Câu 11: Các ph n m m c a máy đo v   nh gi

ẽ ả ề ầ ả ầ ơ ả ồ ủ Các ph n m m c a máy đo v   nh gi i tích bao g m hai ph n c  b n:

ộ ệ ề ệ ố ề ề ầ ầ ọ

­ Các ph n m m thu c h  đi u hành: còn g i là ph n m m h  th ng. Khi ch n máy tính  ọ

ệ ố ủ ề ế ề ả ả ạ ố ạ ầ ầ c n chú ý đ n tính năng m nh c a ph n m m h  th ng đ m b o đi u hành t ộ t toàn b  ho t

ẽ ả ủ ả ộ đ ng c a máy đo v   nh gi i tích.

ắ ị ả ự ề ệ ầ ượ ế ế c thi ự t k  xây d ng cho các

­ Các ph n m m th c hi n các bài toán trong tr c đ a  nh: đ

ẽ ả ụ ệ ượ ạ ủ nhi m v  chuyên môn c a công tác đo v   nh và đ c phân thành hai lo i:

ề ầ ự ứ ờ ự ệ ế ả ổ ố ộ  t c th i: t c hi n các bài toán bi n đ i trong quá trình đo  nh. T c đ

+ Ph n m m trình t

ể ườ ệ ề ả ầ ộ ự t c hi n m t chu trình trong ph n m m này ph i cao h n ơ s đ  ng i thao tác trên máy không có

ả ờ ạ ữ ụ ể ể ậ m giác mô hình l p th  là nh ng đi m r i r c không liên t c.

ề ứ ơ ả ụ ề ầ ầ

+ Ph n m m  ng d ng: bao g m các ph n m m c  b n sau đây: ồ

(cid:0) ầ ị ướ ố ị ướ ủ ả ề Ph n m m đ nh h ị ng trong: xác đ nh các nguyên t đ nh h ơ ở ng trong c a  nh trên c  s

ọ ộ ả ể ị các tr  đo t a đ   nh các đi m khung.

(cid:0) ầ ị ướ ươ ả ị ướ ươ ố ạ ả ể ừ ậ ề Ph n m m đ nh h ng t ố ng đ i: gi i bài toán đ nh h ng t ng đ i c p  nh l p th  t

ọ ộ ả ị ị ạ ể ượ ố ị ướ ươ ố các tr  đo t a đ   nh và th  sai t i các đi m đ c b  trí đ nh h ng t ng đ i trên mô hình.

(cid:0) ầ ị ướ ệ ố ế ố ị ị ướ ệ ố ủ ề Ph n m m đ nh h ng tuy t đ i: xác đ nh các y u t đ nh h ng tuy t đ i c a mô hình

ề ọ ộ ự ị ể ụ ụ ể ọ ộ ủ ệ ể đ  ph c v  cho vi c tính chuy n t a đ  mô hình c a các đi m đo v  t a đ  th c đ a.

15

(cid:0) ứ ụ ư ư ề ầ ữ ố ị ướ ươ ố Ph n m m l u tr  và khôi ph c mô hình: l u gi các nguyên t đ nh h ng t ng đ i

ụ ụ ệ ủ ể ầ ế ọ ộ ủ c a mô hình ph c v  vi c tính toán t a đ  mô hình c a các đi m đo khi c n thi t.

(cid:0) ư ể ề ầ ữ ọ ộ ả ọ ộ ố ủ ể Ph n m m quan sát đi m: l u gi ụ    t a đ   nh, t a đ  mô hình và mã s  c a đi m đo ph c

ế ể ụ ệ v  vi c tìm ki m khi quan sát đo đi m đó.

(cid:0) ố ị ề ề ầ ầ ậ ạ ớ Ph n m m nh n d ng mô hình s  đ a hình (DTM – Digital Terain Model). V i ph n m m

ể ự ộ ẽ ườ ẽ ậ ộ ủ ị ườ này máy đo v  có th  t ạ  đ ng nh n d ng vad v  đ ng bình đ  c a đ a hình khi ng i thao tác

ủ ườ ặ ộ đ t đ  cao c a đ ộ ng bình đ .

(cid:0) ụ ụ ắ ị ể ể ề ệ ầ Ph n m m tính di n tích, th  tích và vector đi m ph c v  cho tr c đ a công trình, …

(cid:0) ế ả ể ề ầ ố Ph n m m tang dày đi m kh ng ch   nh.

(cid:0) ẽ ả ề ầ ồ Ph n m m v  b n đ .

ố ố ớ ả ắ ả Câu 12: N n  nh s  đ i v i  nh quét?

Ả ụ ượ ạ ệ ử ượ ệ ạ ả nh quét là lo i  nh ch p đ c t o thành thông qua tín hi u đi n t đ c quét theo

­

tuy n.ế

16

ả ạ D ng  nh quét SPOT

ả ả ượ ị ươ ạ ả ạ ư ể ờ c xác đ nh theo ph ng trình t o  nh t i th i đi m t nh  sau:

­ Hình  nh trên  nh quét đ

ế ẽ ả ố ờ ổ Các tham s  có bi n (t) s  thay đ i theo th i gian quét  nh.

ố ố ớ ả ể ự ắ ả ệ ươ ắ ả ế ố ng pháp n n  nh s  gián ti p

­ N n  nh s  đ i v i  nh quét có th  th c hi n theo ph

ươ ố ự ế ắ ả ặ ươ ứ ặ ho c ph ng pháp n n  nh s  tr c ti p ho c ph ắ ả ng pháp n n  nh đa th c.

ươ ắ ả ế ố ng pháp n n  nh s  gián ti p:

­ Ph

ọ ộ ể ả ượ ượ ứ ị ừ c rút đ c xác đ nh theo công th c rút ra t ư  (*) nh  sau:

+ T a đ  x c a đi m  nh p đ ủ

11(t), a21(t), a31(t), … đ

ầ ử ủ ượ ể ỗ Trong đó: các ph n t ậ  c a ma tr n quay a c tri n khai theo chu i

ờ ế Taylor theo bi n th i gian t.

ố ị ướ ủ ả ượ ủ ễ ể ế các nguyên t đ nh h ng ngoài c a  nh đ c bi u di n là hàm tuy n tính c a

ế ờ bi n th i gian t.

ế ằ ờ ị ươ ệ bi n th i gian t xác đ nh b ng ph ng pháp ti m.

ọ ộ ể ả ạ ể ờ ượ ứ ị i th i đi m t đ c xác đ nh theo công th c sau:

+ T a đ  y c a đi m  nh p t ủ

y = (lp – l0)δ

ố ứ ự ẻ ể ả ứ Trong đó: lp – s  th  t ớ  r o quét  ng v i các đi m  nh p.

ố ứ ự ẻ ứ ể ả ớ l0 – s  th  t r o quét  ng v i đi m chính  nh o.

ố ớ ả ủ ẻ ộ ộ δ – đ  r ng c a r o quét (đ i v i  nh SPOT δ = 13μm).

ươ ắ ả ố ự ế ng pháp n n  nh s  tr c ti p

­ Ph

ọ ộ ể ả ắ ượ ứ ượ ị ừ c xác đ nh theo công th c đ c rút ra t ư  (*) nh a sau:

+ T a đ  X, Y c a đi m  nh n n đ ủ

ệ ố ủ ứ ậ Trong đó: a11(t), a13(t), a21(t), a23(t), a31(t), a33(t) là các h  s  c a mâ tr n quay ch a các

ố ị ướ ọ ộ ủ nguyên t đ nh h ể ả ng ngoài c a đi m  nh có t a đ  x, y.

0 c a h  đ  cao Z

ọ ộ ủ ể ể ắ ướ ị ầ ầ ọ ủ ệ ộ c tiên c n ch n tr  g n đúng Z

+ Đ  xác t a đ  X, Y c a đi m n n, tr

1, Y1. D a vào mô hình s  đ  cao l y X

1, Y1 n i ộ

ị ầ ứ ố ộ ự ấ ư đ a vào công th c (**) tính giá tr  g n đúng X

1. Ti p t c dùng Z

1 tính giá tr  g n đúng c a đi m  nh n n X

2, Y2. L p l

ế ụ ể ả ị ầ ủ ắ ặ ạ ộ suy đ  cao Z ề ầ   i nhi u l n

ạ ộ ế ầ chp đ n khi đ t đ  chính xác yêu c u.

ắ ả

­ N n  nh đa th c ứ

17

ự ế ủ ả ể ượ ạ ả ằ ứ c mô t b ng đa th c

+ S  bi n d ng c a  nh do nhi u nguyên nhân khác nhau có th  đ ề

ượ ứ ơ ề ấ ậ ủ ấ ượ ể ả ộ ố đ c tri n khai theo nhi u c p đ  khác nhau. B c c a đa th c đ n gi n là s  mũ cao nh t đ c

ứ ể ỗ ộ ộ ươ ỉ ử ụ s  d ng trong đa th c. M i m t đi m có m t ph ệ ng trình hi u ch nh sau:

Trong đó: ai, bi – các tham số

ọ ộ ặ ấ ủ ể ả X, Y – t a đ  m t đ t c a đi m  nh

ị ọ ộ ả ữ ệ ộ ượ ừ ọ ộ ặ ấ Δx, Δy – đ  chênh l ch gi a tr  t a đ   nh tính đ c (x, y) t t a đ  m t đ t và

ượ ứ ọ ộ ả t a đ   nh đo đ c (x', y'), t c là:

Δx = x ­ x'

Δy = y ­ y'

ươ ọ ộ ặ ấ ự ế ử ụ ắ ả ứ ệ ỉ ng pháp n n  nh tr c ti p thì s  d ng đa th c hi u ch nh t a đ  m t đ t

+ Đ i v i ph ố ớ

ư ỗ ể ả cho m i đi m  nh nh  sau:

Trong đó: ci, di – các tham số

ọ ộ ủ ể ả ắ x, y – t a đ  c a đi m  nh n n

ọ ộ ặ ấ ộ ế ọ ộ ượ ΔX, ΔY – đ  chênh t a đ  m t đ t đã bi t (X, Y) và t a đ  tính đ c (X', Y')

ể ả ắ ượ ứ ủ c a đi m  nh n n, đ c tính theo công th c sau:

ΔX = X ­ X'

ΔY = Y ­ Y'

ố ủ ứ ượ ệ ươ ệ ậ ị ố ệ c xác đ nh thông qua vi c thành l p h  ph ng trình s  hi u

+ Các tham s  c a đa th c đ

ế ắ ả ậ ủ ứ ể ế ể ố ớ ỉ ị ch nh v i n đi m kh ng ch  n n  nh và ti n hành bình sai đ  xác đ nh chúng. B c c a đa th c

ầ ố ượ ớ ế ắ ả ể ề ố ườ càng l n thì yêu c u s  l ng đi m kh ng ch  n n  nh càng nhi u. Thông th ỉ ử ụ ng ch  s  d ng

ứ ậ ứ ậ ắ ả ư ầ ể ầ ấ ỏ ố ế ớ đa th c b c 2 là th a mãn nh  c u n n  nh. V i đa th c b c 2 c n có ít nh t 5 đi m kh ng ch

ố ủ ứ ể ị ắ ả n n  nh đ  xác đ nh các tham s  c a đa th c.

ắ ả ụ ố ố ớ ả Câu 13: N n  nh s  đ i v i  nh ch p xuyên tâm?

ắ ả ả ế i gián ti p:

­ N n  nh theo phép gi

ậ ồ ạ ể ả ữ ể ệ ọ ộ ư ế i quan h  t a đ  trong phép chi u xuyên tâm nh  sau:

+ Gi a đi m  nh và đi m v t t n t

18

ố ượ ố ể ả ượ ắ ế ạ ả c s  hóa thông qua quét  nh nên các đi m  nh đ c s p x p theo d ng ma

+ Anh g c đ

ể ả ủ ậ ộ ị ượ ố ộ ố ị tr n có m hàng và n c t. V  trí c a 1 đi m  nh đ c xác đ nh theo s  hàng và s  c t I, J thay cho

ể ả ứ ọ ộ ủ t a đ  c a đi m  nh, t c là:

λ0

ế ổ ượ c:

+ Thay và bi n đ i ta đ

ả ố ọ ộ ủ Trong đó: X, Y, Z ­ t a đ  c a pixel trên  nh s  hóa

uk (k = 1 ÷ 11) ­ các tham số

ọ ộ ủ ể ả ủ ế ầ ớ ộ ộ

+ Do t a đ  c a đi m  nh không trùng v i tâm c a pixel nên c n ti n hành n i suy đ  xám

ườ ắ ộ ượ ộ ế ả ể ả c  đi m  nh. Thông th ủ ả ng đ  xám c a  nh n n P đ c n i suy theo hàm song tuy n sau:

G(X,Y) = g (x,y)

ể ả ủ ị ộ Trong đó: g(x,y) ­ tr  đ  xám c a đi m  nh p

ơ ồ ố ả ế ắ ả S  đ  nguyên lý n n  nh s  theo phép gi i gián ti p

ắ ả ả ự ế i tr c ti p

­ N n  nh theo phép gi

ắ ả ố ấ ừ ả ừ ố ả ự ế ượ i tr c ti p đ c xu t phát t nh g c, trên đó t ng

+ Quá trình n n  nh s  theo phép gi

ượ ọ ộ ủ ị ộ ắ ắ ị ượ ộ pixel đ ả c xác đ nh t a đ  c a nó trên  nh n n và g n giá tr  đ  xám đ c n i suy theo hàm

song tuy n.ế

19

ắ ố ả ả ự ế ọ ộ ủ ể ả ắ ượ i tr c ti p t a đ  c a đi m  nh n n đ ị c xác đ h theo

+ Trong  nh n n s  theo pháp gi

ứ công th c sau:

ể ộ ự ị Trong đó: Z ­ đ  cao đi m th c đ a

ọ ộ ả ắ ầ ể ế ộ ự ị ươ ứ ư ủ ể ạ t đ  cao c a đi m th c đ a t ng  ng, nh ng Z l i là

+ Đ  tính t a đ  c u ành n n c n bi

ố ủ ọ ộ ậ ườ ươ ử ụ ầ hàm s  c a t a đ X, Y. Vì v y th ụ ng áp d ng ph ố ng pháp nhích d n và s  d ng mô hình s

0 đ  tính giá tr  g n đúng X

1,

ệ ộ ộ ướ ị ầ ộ ị ầ ể ộ đ  cao đ  n i suy đ  cao. Tr c tiên cho Z m t giá tr  g n đúng Z

2, Y2 c a đi m  nh n n. Quá trình này đ

ể ộ ạ ể ả ủ ắ ượ ặ Y1. Dùng X1, Y1 đ  n i suy Z ể 1 dùng đ  tính l i X c l p

ạ ộ ề ầ ế ầ ạ l i nhi u l n cho đ n khi đ t đ  chính xác yêu c u.

ươ ượ ể ả ể ế ậ ớ ng pháp này có nh ắ ắ c đi m l n là các đi m  nh n n s p x p không có quy lu t, trên

+ Ph

ả ặ ủ ữ ữ ể ề ể ể ể ể ắ ắ nh n n có th  có nh ng đi m tr ng và cũng có th  có nh ng đi m trùng l p c a nhi u đi m

ị ọ ộ ậ ươ ượ ử ụ ắ n n có cùng tr  t a đ . Vì v y ph ng pháp này ít đ c s  d ng.

ơ ồ ố ả ự ế ắ ả S  đ  nguyên lý n n  nh s  theo phép gi i tr c ti p

ậ ườ ụ ả ử ả ả ố ng  nh và khôi ph c  nh trong x  lý  nh s ? ỹ Câu 14: K  thu t tăng c

ườ ả ướ ử ả ạ ố ọ ồ ng  nh là 1 b c quan tr ng trong quá trình x  lý  nh s  bao g m 1 lo t các kĩ

­ Tăng c

ư ọ ả ử ể ậ thu t nh  l c  nh, kh  nhi u, v…v…

ườ ộ ươ ộ ổ ủ ớ ề ể ả ả ả ng đ  t ng ph n là làm tăng đ  n i c a đi m  nh hay vùng  nh so v i n n.

+ Tăng c

ề ề ộ ươ ỉ ả ủ ả ề ỉ ạ ộ ằ ế ổ Đ  đi u ch nh đ  t ng ph n c a  nh, ta đi u ch nh l ộ i biên đ  b ng cách bi n đ i biên đ

20

ế ế ế ế ầ ổ tuy n tính đ u vào (dùng hàm bi n đ i là hàm tuy n tính) hay phi tuy n (dùng hàm mũ hay

logarithm).

ượ ử ụ ể ệ ạ ả ấ ấ c s  d ng đ  nh n m nh 1 c u trúc thông tin nào đó trên  nh thông qua vi c

+ L c  nh đ ọ ả

ụ ặ ử ọ ọ áp d ng các hàm l c ho c các toán t ỹ  l c. Có 2 k  thu t l c ậ ọ  :

ạ ấ ằ ấ ấ ả ạ ả ọ ớ ớ

1. L c không gian  nh t o ra 1  nh m i có 1 s  tính ch t m i nh m nh n m nh 1 tính ch t  ố

ư ườ ộ ị ử ọ ượ ổ ứ ướ ạ ầ ử nào đó nh  đ ng nét, đ  m n … Các toán t ch c d l c đ ậ i d ng ma tr n n x n ph n t c t

ố ẻ ượ ử ổ ượ ụ ậ ả ề ọ (n là s  l ) đ c áp d ng cho toàn c nh theo thu t toán c a s  tr ạ t.  Có nhi u lo i phin l c có

ấ ượ ể ạ ữ ệ ả tính ch t khác nhau đ c dùng đ  đ t nh ng hi u qu  khác nhau.

ầ ố ườ ọ ượ ơ ở ự ế ổ ượ ị ng đ c xây d ng trên c  s  pháp bi n đ i Fourier đ c đ nh

2. L c không gian t n s  th

ư nghia nh  sau:

G(u,v) = F(u,v)H(u,v)

ế ổ Trong đó : F – hàm bi n đ i Fourier ;

H ­ hàm l cọ  ;

ọ ộ ả u, v – t a đ   nh.

ử ả ậ ả ỹ ố ? Câu 15: K  thu t phân tích  nh trong x  lý  nh s

21

ướ ả ượ ư ễ ể ả c trong quá trình phân tích  nh đ c bi u di n nh  trong hình. Phân tích  nh liên

­ Các b

ớ ệ ị ị ị ượ ể ư ủ ả ả ầ ủ ề ả quan t i vi c xác đ nh các giá tr  đ nh l ng c a 1  nh đ  đ a ra mô t đ y đ  v   nh.

ủ ả ặ ườ ậ ộ ấ ố ồ ố ng bao g m m t đ  xám, phân b  xác su t, phân b  ko gian,

­ Các đ c tr ng c a  nh th ư

ề ấ ạ ả ả ậ ả ấ ố ỹ ủ ế   biên  nh. Biên là 1 v n đ  m u ch t trong phân tích  nh vì các k  thu t phân đo n  nh ch  y u

ể ả ế ở ể ộ ề ấ ổ ộ ự ộ ự d a vào biên. 1 đi m  nh có th  coi là biên n u đó có s  thây đ i đ t ng t v  c p đ  xám.

ẽ ạ ể ậ ợ ườ ủ ả T p h p các đi m biên s  t o thành biên hay đ ng bao c a  nh.

22