Đề tài: Khảo sát hệ thống phanh trên xe Honda Civic 2.0

Chia sẻ: Tran Quang Vinh | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:42

Thêm vào BST

Báo xấu

566
lượt xem 147
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Khi áp suất trong xylanh một bánh xe giảm làm tốc độ quay của nó tăng lên, xuất hiện sự chênh lệch tốc độ của bánh xe đó (nhanh hơn) so với các bánh khác thì tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe sẽ được gửi về ABS-ECU. ABS-ECU sẽ ngắt dòng điện đến van giữ áp khi đó cả van giữ áp và van giảm áp đều có điện áp là 0V. Kết quả là van giữ áp mở và van giảm áp đóng lại đều nhờ lực hồi vị của lò xo, dầu từ xilanh phanh chính đi vào xilanh phanh...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề tài: Khảo sát hệ thống phanh trên xe Honda Civic 2.0

BÁO CÁO THỰC TẬP Đề tài Khảo sát hệ thống phanh trên xe Honda Civic 2.0
MỤC LỤC MỤC LỤC ................................................................................................................... 1 LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................................. 4 CHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN ................................ ...................................................... 5 1.1. MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI................................ ................................ ............................. 5 1.2. GIỚI THIỆU XE ÔTÔ HONDA CIVIC ............................................................... 5 1.2.1. Tổng thể về xe ôtô Honda Civic ......................................................................... 5 1.2.2. Giới thiệu tổng thể xe Honda Civic 2.0 ................................ .............................. 5 1.2.3. Đặc tính kỹ thuật của xe ..................................................................................... 6 1.3. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH................................ .............................. 8 1.3.1. Công dụng ................................ ......................................................................... 8 1.3.2. Phân lo ại ............................................................................................................ 8 1.3.3. Yêu cầu .............................................................................................................. 8 CHƯƠNG 2 - SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC HỆ THỐNG ABS PHANH TRÊN ÔTÔ HONDA CIVIC 2.0 .......................................................... 9 2.1. SƠ ĐỒ BỐ TRÍ CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE ........................ 9 2.2. SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS .......... 10 2.2.1. Đặc điểm cấu tạo của hệ thống phanh ABS ...................................................... 10 2.2.2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống phanh ................................................................ 11 2.2.3. Cụm điều khiển thủy lực .................................................................................. 12 2.2.4. Bộ điều khiển ABS .......................................................................................... 17 2.2.5. Hệ thống EBD (Electronical Brake force Distribution)..................................... 19 CHƯƠNG 3 - KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA CỤM CHI TIẾT, CHI TIẾT CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ HONDA CIVIC ............ 22 3.1. Cơ cấu phanh ...................................................................................................... 22 3.1.1. Cấu tạo ................................ ............................................................................. 22 3.1.2. Nguyên lý làm việc .......................................................................................... 22 3.2. Xilanh phanh chính ............................................................................................. 23 3.2.1. Cấu tạo ................................ ............................................................................. 23 3.2.2. Nguyên lý làm việc .......................................................................................... 24 3.3. Bầu trợ lực phanh ................................................................................................ 25 3.3.1. Khái quát ................................................................................................ ......... 25
3.3.2. Cấu tạo ................................ ............................................................................. 25 3.3.3. Nguyên lý làm việc .......................................................................................... 25 3.4. Cảm biến tốc độ bánh xe ................................ ................................ ..................... 27 3.4.1. Cấu tạo ................................ ............................................................................. 27 3.4.2. Nguyên lý hoạt động ........................................................................................ 27 3.5. Đồng hồ táp lô .................................................................................................... 28 3.6. Công tắt đ èn phanh ............................................................................................. 28 CHƯƠNG 4 - KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE HONDA CIVIC ........................................................................................ 29 4.1. NHỮNG LƯU Ý KHI SỬ DỤNG HỆ THỐNG PHANH ................................ ... 29 4.2. KI ỂM TRA TỔNG HỢP HỆ HỐNG PHANH XE HONDA CIVIC ................. 29 4.2.1. Kiểm tra tổng hợp xe........................................................................................ 29 4.2.2. Một số triệu chứng th ường gặp................................................................ ......... 30 4.3. KIỂM TRA HỆ THỐNG ABS ............................................................................ 31 4.3.1. Kiểm tra b ằng hệ thống chẩn đoán ................................................................ ... 31 4.3.2. Chức năng kiểm tra ban đầu ............................................................................. 32 4.3.3. Chức năng chẩn đoán ....................................................................................... 33 4.3.4. Phân tích các nội dung cơ b ản .......................................................................... 37 4.4. SỬA CHỮA HƯ HỎNG MỘT SỐ CHI TIẾT BỘ PHẬN CHÍNH ..................... 39 4.4.1. Tháo lắp càng phanh (Calip) ............................................................................ 40 4.4.2. Sửa chữa Calip ................................ ................................................................. 41 4.4.3. Sửa chữa đĩa phanh .......................................................................................... 42
LỜI NÓI ĐẦU Nền công nghiệp ôtô trên th ế giới ngày nay đ ã đạt được những th ành tựu cao về khoa học kĩ thuật. Sự cạnh tranh gay gắt trên th ị trường ô tô đã thúc đẩy đầu tư nhiều về mặt nghiên cứu các công nghệ mới cho ôtô. Điều n ày đã làm cho chiếc ôtô hiện đại ngày nay được trang bị nhiều công nghệ tiên tiến dẫn đến mẫu mã kết cấu chất lượng sử dụng rất tốt. Và hệ thống phanh cũng nằm trong sự thay đổi ấy. Vì vậy việc tìm hiểu tính năng của xe đặc biệt là hệ thống phanh hết sức cần thiết đối với một sinh viên ngành công ngh ệ kỹ thuật ô tô. Do đó em đã chọn đề tài “ Khảo sát hệ thống phanh trên xe Honda Civic 2.0” để hiểu thêm về kết cấu, nguyên lý và kỹ thuật bảo dưỡng, sửa chữa của hệ thống. Trong quá trình làm đồ án, do trình độ bản thân, tài liệu, kiến thức thực tế và thời gian còn hạn chế nên không th ể không có những sai sót, vì vậy em kính mong sự góp ý chỉ bảo của các thầy trong bộ môn để đề tài của em được hoàn thiện h ơn. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy ThS. Nguyễn Lê Châu Thành , các thầy giáo trong bộ môn công nghệ kỹ thuật ô tô cùng tất cả các bạn sinh viên đ ã giúp đỡ em để em hoàn thành đồ án này. Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2010 Sinh viên thực hiện Trần Quang Vinh
CHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN 1.1. M ỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI Ngày nay ôtô đ ã trở thành phương tiên vận chuyển phổ biến trên thế giới. Vấn đề an toàn khi sử dụng ôtô rất đ ược quan tâm. Vì vậy các nhà thiết kế ngày nay đang tìm hiểu nghiên cứu để hoàn thiện hệ thống phanh (được xem là “thần hộ mệnh” của mỗi ôtô) trên các xe hiện đại. Em hy vọng thông qua đề tài này mọi ngư ời sẽ giúp ngư ời sử dụng hiểu nguyên lý làm việc, cũng như cách khắc phục các hỏng hóc nhằm bảo dưỡng và sử dụng hệ thống phanh một cách tốt nhất để đảm bảo an toàn cho người và tài sản của m ình. 1.2. G IỚI THIỆU XE ÔTÔ HONDA CIVIC 1.2.1. Tổng thể về xe ôtô Honda Civic A 1450 165 1500 910 2700 1750 4540 Theo A 1530 Hình 1.1. Sơ đồ tổng thể xe ô tô Honda Civic 1.2.2. Giới thiệu tổng thể xe Honda Civic 2.0 Xe ô tô Civic là lo ại xe đầu tiên, loại sedan hạng trung của h ãng Honda được sản xuất và lắp ráp tại Việt Nam. Civic thế hệ thứ 8 với nhiều tính năng vượt trội và được trang bị nhiều thiết bị an toàn, đ ạt tiêu chu ẩn an toàn 5 sao của Euro-NCAP (chương trình đánh giá độ an toàn của xe mới tại Châu Âu). Các hệ thống an toàn bao gồm cấu tạo thân xe tương thích khi va ch ạm có khả năng tự bảo vệ cao và cải thiện mức tương thích với xe khác. Hệ thống an toàn thụ động với hai túi khí, trong số các hệ thống
phanh hiện đại trên xe phải kể đến hệ thống phanh được tích hợp các hệ thống như: h ệ thống chống bó cứng bánh xe ABS (Anti-lock Brake System); hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronical Brake-Force Distribution). Hình 1.2. Mẫu xe HONDA CIVIC 2.0 ra mắt năm 2007 1.2.3. Đặc tính kỹ thuật của xe Thông số Giá trị Đơn vị TT Kính thước Công thức bánh xe 1 4x2 Chiều dài toàn bộ 2 mm 4540 Chiều rộng to àn bộ 3 mm 1750 Chiều cao toàn b ộ 4 mm 1450 Chiều dài cơ sở 5 mm 2700 Khoảng sáng gầm xe 6 mm 165 Trọng Lượng Trọng lượng bản thân 7 KG 1320 Phấn bố trên trục 1 8 KG 730 Phân bố trên trục 2 9 KG 590 Số người cho phép (kể cả lái xe) 10 KG 5 Trọng lượng toàn bộ 11 KG 1695 Động cơ Loại 4 kỳ, 4 xilanh thẳng h àng 12 cm 3 Thể tích làm việc 13 1998 Công suất lớn nhất/Tốc độ quay 14 kw/vòng/phút 114/6000
Mômen lớn nhất/Tốc đ ộ quay 15 N.m/vòng/phút 188/4500 Tốc độ không tải nhỏ nhất 16 Vòng/phút 800 Vị trí lắp động cơ Đặt trước 17 Hộp số Số tự động 18 Tỷ số truyền số 1 19 2,652 Tỷ số truyền số 2 20 1,517 Tỷ số truyền số 3 21 1,082 Tỷ số truyền số 4 22 0,773 Tỷ số truyền số 5 23 0,566 Tỷ số truyền số lùi 24 2,000 H ệ thống treo Hệ thống treo trước: Macpherson với bộ thăng bằng, lò xo 25 Hệ thống treo sau: tay đ òn kép/lò xo 26 Hệ thống phanh Phanh trước Đĩa tản nhiệt 27 Phanh đ ĩa 28 Phanh sau Chiếu sáng Đèn pha 29 12V-60W HID Đèn cốt 30 12V-51W HB4 Đèm sương mù 31 12V-55W H11 Đèn xinhan 32 12V-21W Đèn phanh 33 12V-21W Đèn đồng hồ, đ èn báo 34 LED H ệ thống lái Loại Thanh răng, bánh răng pi nhông trợ lực điện 35 Vô lăng Đường kính 267mm 3 chấu phủ sơn 36 màu bạc Điều hoà không khí Loại cuộn 37 Máy nén 77,1ml Ly h ợp máy nén Đĩa đơn loại khô 38
Chất làm lạnh 39 450g Ga 134 1.3. TỔ NG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.3.1. Công dụng Hệ thống phanh dùng để làm giảm tốc độ của ô tô cho đến một tốc độ nào đó hoặc đến khi dừng hẳn, ngoài ra còn để giữ cho ô tô đứng được trên đường có độ dốc nhất định. Hệ thống phanh đảm bảo cho xe ô tô chạy an toàn ở tốc độ cao, nâng cao năng suất vận chuyển. 1.3.2. Phân loại - Phân loại theo công dụng: + Hệ thống phanh chính + Hệ thống phanh dừng - Phân loại theo vị trí đặt cơ cấu phanh + Phanh ở bánh xe + Phanh ở trục truyền động (sau hộp số) - Phân loại theo kết cấu của cơ cấu phanh + Phanh guốc + Phanh đai + Phanh đĩa - Phân loại theo phương thức dẫn động + Dẫn động phanh bằng cơ khí + Dẫn động phanh bằng thuỷ lực + Dẫn động phanh bằng khí nén (hơi) + Dẫn động phanh liên hợp (thuỷ lực + khí nén) + Dẫn động phanh có trợ lực 1.3.3. Yêu cầu Hệ thống phanh là một bộ phận quan trọng của ô tô đảm nhận các chức năng “an toàn chủ động” vì vậy hệ thống phanh phải thoả mãn các yêu cầu sau đây. + Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe trong mọi trường hợp + Hoạt động êm dịu để đảm bảo sự ổn định của xe ô tô khi phanh + Điều khiển nhẹ nhàng để giảm cường độ lao động của người lái
+ Có độ nhạy cao để thích ứng nhanh với các trường hợp nguy hiểm + Đảm bảo việc phân bố mô men phanh trên các bánh xe phải tuân theo nguyên tắc sử dụng ho àn toàn trọng lượng bám khi phanh với mọi cường độ + Cơ cấu phanh không có hiện tượng tự xiết + Cơ cấu phanh phải có khả năng thoát nhiệt tốt + Có h ệ số ma sát cao và ổn định + Giữ được tỷ lệ thuận giữa lực tác dụng lên bàn đạp phanh và lực phanh sinh ra ở cơ cấu phanh + Hệ thống phải có độ tin cậy, độ bền tuổi thọ cao + Bố trí hợp lý để dễ dàng điều chỉnh chăm sóc và b ảo dư ỡng CHƯƠNG 2 - SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC HỆ THỐNG ABS PHANH TRÊN ÔTÔ HONDA CIVIC 2.0 2.1. SƠ ĐỒ BỐ TRÍ CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Hình 2.1. Sơ đồ bố trí chung HTP trên xe Honda Civic 1-Đèn báo hệ thống phanh; 2-Đường ống phanh; 3-Phanh sau; 4-Bàn đạp; 5-Bầu trợ lực phanh; 6-Xilanh phanh chính; 7-Phanh tay; 8-Bộ chấp hành và ECU điều khiển trượt; 9-Phanh trước
2.2. SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS 2.2.1. Đặc điểm cấu tạo của hệ thống phanh ABS - Cơ cấu phanh trước: là kiểu phanh đĩa có càng phanh di động, đĩa phanh thông gió giúp làm mát tốt trong quá trình hoạt động - Cơ cấu phanh sau: kiểu phanh đĩa có càng phanh di động, đĩa phanh là đĩa đặc - Phanh d ừng kiểu phanh đĩa tích hợp trên 2 bánh sau, điều khiển và dẫn động bằng cơ khí - Trợ lực phanh sử dụng bầu trợ lực kiểu chân không có kết cấu nhỏ ngọn hỗ trợ phanh đạt hiệu quả trợ lực cao. - 4 cảm biến tốc độ bánh xe có tác dụng đo tốc độ bánh xe của mỗi bánh - Trang b ị ABS(viết tắt cuae Anti-lock Brake System) dùng một máy tính để xác định tình trạng quay của 4 bánh xe trong khi phanh qua các cảm biến lắp ở bánh xe và có thể tự động điều khiển đạp và nhả phanh. ABS điều khiển áp suất dầu tác dụng lên các xilanh bánh xe để ngăn không cho bánh xe b ị bó cứng (trượt lết) khi phanh trên đường trơn hay khi phanh gấp. Nó cũng đảm bảo tính ổn định dẫn hướng trong quá trình phanh, nên xe không bị mất lái. - Bộ điều khiển ABS và trợ lực thuỷ lực: Điều khiển sự hoạt động của ABS và trợ lực thuỷ lực theo tín hiệu nhận được từ cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến giảm tốc và các công tắc áp suất. - Bộ chấp hành của ABS-ECU trên xe Civic sử dụng loại van điện 2 vị trí với số lượng là 8 van (4 van giữ áp và 4 van giảm áp) - Trang bị hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD Sự tích hợp của các hệ thống trên đ ã tạo ra một hệ thống phanh tối ưu nâng cao tính năng an toàn chủ động của xe.
2.2.2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống phanh 2 1 15 14 6 5 4 3 7 2.2.2.1. Sơ đồ 9 8 8 13 10 11 12 Hình 2.2. Sơ đồ bố trí hệ thống phanh dạng tổng quát 1-Bàn đạp phanh; 2-công tắc bàn đạp phanh; 3-Trợ lực phanh; 4-Xilanh phanh chính; 5- Đĩa phanh; 6- pittông phanh; Càng phanh; 8- cảm biến tốc độ; 9-Bộ chấp hành ABS; 10-ECU điều khiển trượt; 11-Giắc chẩn đoán DLC; 12-Đèn báo trên bảng táp lô; 13- Đướng ống dầu; 14-Má phanh; 15- Vòng răng truyền tín hiệu 2.2.2.2. Nguyên lý làm việc - Khi đạp phanh dầu áp suất cao trong xilanh phanh chính (4) được khuếch đại bởi trợ lực sẽ được truyền đến các xilanh bánh xe và thực hiện quá trình phanh. - Nếu có 1 trong các bánh xe có dấu hiệu tốc độ giảm hơn so với các bánh khác (sắp bó cứng) tín hiệu này đư ợc ECU (10) xử lý và ECU điều khiển cum thủy lực phanh (9) làm việc để giảm áp suất dầu trong xilanh bánh xe đó để nó không b ị bó cứng. - ABS đảm b ảo được tính ổn định phương h ướng và tính n ăng đ iều khiển trong quá trình phanh ngo ặc - Nếu có hư hỏng trong hệ thống ABS th ì đèn báo ABS trên bảng táp lô (12) sáng lên và công việc kiểm tra phải được tiến hành thông qua giắc (11) b ằng máy chẩn đoán. Trong quá trình điều khiển ABS, những bánh xe liên quan được kiểm soát bởi tổng cộng có 4 van giữ áp và 4 van giảm áp .
2.2.3. Cụm điều khiển thủy lực 2.2.3.1. Sơ đồ nguyên lý 21 4 3 5 Van gi÷ ¸p Van gi÷ ¸p Van gi÷ ¸p Van gi÷ ¸p Buång gi¶m chÊn M B¬m B¬m Van gi¶m ¸p Van gi¶m ¸p Van gi¶m ¸p Van gi¶m ¸p M« t¬ BÓ chøa BÓ chøa Trø¬c ph¶i Sau tr¸i Trø¬c tr¸i Sau ph¶i Hình 2.3. Sơ đồ cụm điều khiển thủy lực 1- Bàn đạp phanh; 2- Bầu trợ lực phanh; 3- Bình dầu phanh; 4- Xylanh chính; 5-Cum điều khiển thủy lực
2.2.3.2. Nguyên lý làm việc * Quá trình phanh bình thư ờng 1 2 4 3 10 5 11 15 6 ECU 7 12 13 8 14 9 Hình 2.4. Sơ đồ hệ thống ABS khi phanh bình thường 1- Bầu trợ lục; 2- Đường ống dầu; 3- Van điện một chiều số 3; 4- cuộn dây; 5- van giữ áp; 6-van giảm áp; 7-Cơ cấu phanh; 8-Cảm biến tốc độ; 9-Bánh răng tạo xung; 10-Van điên một chiều 1; 11-Bơm dầu ;12-Van điện một chiều 2; 13- Bình tích năng; 14-Ăc quy; 15-ECU điều khiển trượt.  Trong quá trình phanh bình th ường thì hệ thống ABS không hoạt động và ABS- ECU không gửi dòng đ iện đến cuộn dây của các van và mô tơ bơm không ho ạt động. Do đó mở van giữ áp và đóng van giảm áp và làm các van ở vị trí như h ình vẽ Khi đ ạp phanh, dầu từ xilanh phanh chính sẽ qua van giữ áp đi vào xilanh phanh bánh xe và thực hiện quá trình phanh bình th ường Khi nhả phanh thì dầu từ xilanh phanh bánh xe sẽ về qua van giữ áp để trở về xilanh phanh chính.  Khi thực hiện chế độ phanh gấp (hệ thống ABS sẽ hoạt động) Nếu có bất kỳ một bánh xe nào xuất hiện tình trạng sắp bó cứng thì ABS-ECU sẽ gửi tín hiệu điều khiển áp su ất dầu phanh tác dụng lên xilanh bánh xe đó theo hướng giảm áp để tránh tình trạng bó cứng xảy ra. Thông thường quá trình điều khiển áp suất dầu phanh qua 3 giai đoạn là: a . Giai đoạn giảm áp
1 2 4 3 10 5 11 15 6 ECU 12 7 13 8 14 9 Hình 2.5. Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống ABS(Giai Đoạn Giảm Áp Suất) 1- Bầu trợ lục; 2- Đường ống dầu; 3- Van điện một chiều số 3; 4- cuộn dây; 5- van giữ áp; 6-van giảm áp; 7-Cơ cấu phanh; 8-Cảm biến tốc độ; 9-Bánh răng tạo xung; 10-Van điên một chiều 1; 11-Bơm dầu ;12-Van điện một chiều 2; 13- Bình tích năng; 14-Ăc quy; 15-ECU điều khiển trượt.  Khi một bánh xe sắp bị bó cứng, trên cơ sở tín hiệu nhận được từ cảm biến tốc độ bánh xe. ABS-ECU sẽ gửi điện (5V) đến các cuộn dây của các van điện làm sinh ra một lực từ mạnh thắng được lực đàn hồi các lò xo van. Kết quả là van giữ áp đóng lại và van giảm áp mở khi đó dầu từ xylanh bánh xe sẽ trở về b ình d ầu. Cùng lúc đó thì mô tơ bơm tiếp tục chạy trong khi ABS đang hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU, vì vậy dầu phanh ch ảy vào bình chứa được bơm hút trở về xylanh chính. b. Giai đoạn giữ áp
1 2 4 3 10 5 11 15 6 ECU 7 12 13 8 14 9 Hình 2.6. Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống ABS ( Giai Đoạn Giữ Áp Suất ) 1- Bầu trợ lục; 2- Đường ống dầu; 3- Van điện một chiều số 3; 4- cuộn dây; 5- van giữ áp; 6-van giảm áp; 7-Cơ cấu phanh; 8-Cảm biến tốc độ; 9-Bánh răng tạo xung; 10-Van điên một chiều 1; 11-Bơm dầu ;12-Van điện một chiều 2; 13- Bình tích năng; 14-Ăc quy; 15-ECU điều khiển trượt.  Khi áp suất trong xilanh bánh xe giảm hay tăng, cảm biến tốc độ bánh xe sẽ gửi tín hiệu đến ABS-ECU. Nếu tốc độ bánh xe ở tốc độ mong muốn th ì ABS-ECU sẽ cấp dòng điện (5V) đến van điện giữ áp tiếp tục đóng và cắt dòng điện của van giảm áp khi đó lò xo hồi vị sẽ đóng van lại, tức là khi đó cả van giữ áp và van giảm áp đều đóng lại. Kết quả là áp suất dầu trong xilanh bánh xe được giữ ổn định.
c. Giai đoạn tăng áp 1 2 4 3 10 5 11 15 6 ECU 7 12 13 8 14 9 Hình 2.7. Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống ABS ( Giai Đoạn Tăng Áp Suất ) 1- Bầu trợ lục; 2- Đường ống dầu; 3- Van điện một chiều số 3; 4- cuộn dây; 5- van giữ áp; 6-van giảm áp; 7-Cơ cấu phanh; 8-Cảm biến tốc độ; 9-Bánh răng tạo xung; 10-Van điên một chiều 1; 11-Bơm dầu ;12-Van điện một chiều 2; 13- Bình tích năng; 14-Ăc quy; 15-ECU điều khiển trượt.  Khi áp su ất trong xylanh một bánh xe giảm làm tốc độ quay của nó tăng lên, xu ất hiện sự chênh lệch tốc độ của bánh xe đó (nhanh hơn) so với các bánh khác th ì tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe sẽ được gửi về ABS-ECU. ABS-ECU sẽ ngắt dòng điện đến van giữ áp khi đó cả van giữ áp và van giảm áp đều có điện áp là 0V. Kết qu ả là van giữ áp mở và van giảm áp đóng lại đều nhờ lực hồi vị của lò xo, dầu từ xilanh phanh chính đi vào xilanh phanh bánh xe qua van giữ áp. Cùng lúc đó th ì mô tơ bơm vẫn hoạt động từ tín hiệu điều khiển của ABS-ECU cấp dầu từ b ình chứa bổ sung vào xilanh bánh xe qua van giữ áp làm tăng áp su ất của xilanh bánh xe.
2.2.4. Bộ điều khiển ABS 2.2.4.1. Sơ đồ Hép cÇu ch× r¬ le dø¬i n¾p cap« Bé ®iÒu biÕn Hép cÇu ch× r¬ le dø¬i b¶ng ®ång hå Kho¸ ®iÖn Bé ®iÒu khiÓn Bé ®iÒu chØnh 5V 7,5 A 100 A 50 A C2 R¬le an toµn 30 A C1 30 A D8 R¬le m«t¬ b¬m 15 A ECM-PCM Bé ®iÒu khiÓn CAN Mµu tr¾ng §Ìn b¸o hÖ Mµu tr¾ng CAN-H ! Mµu ®á thèng phanh Mµu ®á CAN-L Mµu xanh nh¹t C¸c van Hép MICU Mµu xanh nh¹t Mµu xanh l¸ c©y ®iÖn tõ ABS §Ìn b¸o ABS PhÝa truíc bªn tr¸i Mµu tr¾ng Trong Mµu ®á Ngoµi PhÝa truíc bªn ph¶i Hép nèi Mµu xanh l¸ c©y Tro ng C¶m biÕn tèc ®é Mµu hång Mµu xanh l¸ c©y Ngoµi PhÝa sau bªn tr¸i Mµu vµng Mµu xanh nh¹t Trong Mµu x¸m Ngoµi PhÝa sau bªn ph¶i Mµu xanh nh¹t Trong Mµu xanh l¸ c©y Ngoµi Gi¾c Mµu ®en C«ng t¾c møc DLC d Çu phanh Mµu ®en +B M C«ng t¾c phanh tay Hình 2.8. Sơ đồ hệ thống điện-điện tử điều khiển của ABS 2.2.4.2. Nguyên lý làm việc Trên cơ sở tín hiệu từ các cảm biến tốc độ của các bánh xe, ABS ECU biết được tốc độ góc của các bánh xe cũng như tốc độ xe.trong khi phanh mặc dù tốc độ góc của bánh xe giảm, mức độ giảm tốc sẽ thay đổi phụ thuộc vào cả tốc độ xe khi phanh và tình trạng mặt đường, như nhựa khô, m ặt đường ướt hoặc đóng băng…… Nói cách khác, ECU đánh giá được mức độ trượt giữa các bánh xe và mặt đường do sự thay đ ổi tốc độ góc của bánh xe khi phanh và điều khiển bộ chấp h ành ABS để cung cấp áp suất dầu tối ưu đến các xi lanh bánh xe. ABS ECU cũng bao gồm chức năng kiểm tra ban đầu, chức năng chẩn đoán,chức năng kiểm tra cảm biến tốc độ và ch ức năng dự phòng. Hình 2.9.Lược đồ điều khiển tốc độ a. Ch ức năng đ iều khiển tốc độ xe.
Trong khi phanh n ếu có bất kỳ bánh xe nào sắp bị bó cứng (áp suất dầu trong xilanh phanh bánh xe quá cao) ECU sẽ gửi tín hiệu đến bộ chấp hành để điều chỉnh áp suất thuỷ lực theo các giai đoạn sau. - Giai đoạn A. ECU đ ặt van điện 3 ở chế độ giảm áp theo mức độ giảm tốc của các bánh xe,vì vậy giảm áp suất dầu trong xi lanh của mỗI xi lanh phanh bánh xe. Sau khi áp suất giảm,ECU chuyển van điện 3 vị trí sang chế độ “giữ” để theo dõi sự thay đ ổi về tốc độ của bánh xe.nếu ECU thấy áp suất dầu cần giảm hơn nữa nó sẽ lại giảm áp suất. - Giam đo ạn B Khi áp suất dầu b ên trong xi lanh bánh xe giảm (giai đoạn A) áp suất dầu cấp cho bánh xe cũng giảm. Nó cho phép bánh xe gần bị bó cứng lại tăng tốc độ.Tuy nhiên,nếu áp suất dầu giảm, lực phanh tác dụng lên bánh xe trở nên quá nhỏ.Để tránh hiện tượng n ày ECU liên tục đặt van điện 3 vị trí lần lượt ở các chế độ”tăng áp”và chế độ “giữ” khi bánh xe gần bị bó cứng phục hồi tốc độ. - Giai đoạn C Khi áp suất dầu bên trong xi lanh bánh xe tăng từ từ bởi ECU(giai đo ạn B)bánh xe có xu hư ớng lại bị bó cứng. Vì vậy, ECU lại chuyển van điện 3 vị trí đến chế độ “giảm áp” để giảm áp suất dầu bên trong xi lanh bánh xe. - Giai đoạn D Do áp suất dầu bên trong xi lanh bánh xe lại giảm(giai đoạn C),ECU bắt đầu lại tăng áp như giai đo ạn B b. Ch ức năng đ iều khiển các rơle + Điều khiển rơle van điện: ECU bật rơle của van điện khi tất cả các điều kiện sau được thỏa mãn. - Khóa điện bật - Chức năng kiểm tra ban đầu (nó hoạt động ngay lập tức sau khi khóa điện bật) đã hoàn thành. - Không tìm thấy hư hỏng trong quá trình chuẩn đoán (trừ mã 37) ECU tắt rơle van điện nếu một trong các điều kiện trên không được thỏa mãn.
+ Điều khiển rơle môtơ bơm : ECU bật rơle môtơ bơm khi tất cả các điều kiện sau được thỏa mãn. - ABS đang hoạt động hay chức năng kiểm tra ban đầu đang đ ược thực hiện - Rơle van điện bật. ECU tắt rơle môtơ nếu một trong các điều kiện trên không được thỏa m ãn. c. Chức năng kiểm tra ban đầu ABS-ECU kích hoạt van điện và mô tơ bơm theo thứ tự để kiểm tra hệ thống điện của ABS. Chức năng n ày ho ạt động khi tốc độ xe lớn h ơn 6km/h với đèn phanh tắt (nó ch ỉ hoạt động một lần sau mỗi lần bật khoá điện). d . Chức năng chẩn đoán Nếu hư hỏng xảy ra trong bất kỳ hệ thống tín hiệu nào, đèn báo ABS trên bảng đồng hồ sẽ bật sáng để lái xe biết hư hỏng đã xảy ra, ABS-ECU cũng sẽ lưu mã ch ẩn đoán của tất cả những hư hỏng. Các m ã này sẽ bị xoá khi tháo dây ác q uy. e. Chức năng kiểm tra cảm biến - Kiểm tra điện áp ra của tất cả các cảm biến - Kiểm tra sự giao động điện áp ra của tất cả các cảm biến f. Chức năng dự phòng Nếu xảy ra hư hỏng trong hệ thống truyền tín hiệu đến ECU, dòng đ iện từ ECU đến bộ chấp hành bị ngắt. Kết quả là h ệ thống phanh hoạt động giống như khi hệ thống ABS không hoạt động do đó vẫn đảm bảo đ ược chức năng phanh bình thường. 2.2.5. Hệ thống EBD (Electronical Brake force Distribution) EBD là chữ viết tắt của Electronic Brake-Force Distribution, nghĩa là hệ thống phân phối lực phanh giữa các bánh trước và sau ho ặc giữa các bánh xe b ên phải và bên trái. Trên thực tế trong xe Civic thì h ệ thống EBD đư ợc điều khiển cùng trong bộ điều khiển ABS (tức là kết hợp ABS và EBD)
2.2.5.1. Sơ đồ tổng quan điều khiển của hệ thống Caí biãú täú âäü m nc Råìle van âiãû tæ nì baï h træ c, bãn phaí n åï i Van âiãû tæ nì Caí biãú täú âäü m nc baï h træ c, bãn traï n åï i Mä tå båm Khäúâiãö khiãø i u n ABS vaìEBD Caí biãú täú âäü m nc Råìe mätå båm l baï h sau, bãn phaí n i Caí biãú täú âäü m nc baï h sau, bãn traï n i Cäng tàõ t DLC 3 âeì phanh dæ g n n ì ECU chê nh Cäng tàõ t baì âaû phanh np CAN Baí g âäög häö p lä n n taï Âeì baï ABS no Â eì caí h baï nn o hãû ng phanh thäú Hình 2.10. Sơ đồ điều khiển hệ thống EBD DLC3 - ( Data link connector ): 1 loại chuẩn giắc cắm 2.2.5.2. Nguyên lý làm việc EBD trong ABS dùng để thực hiện việc phân phối lực phanh giữa bánh trư ớc và sau theo điều kiện xe chạy. Ngoài ra trong khi quay vòng nó cũng điều khiển lực phanh các bánh bên phải và bên trái giúp duy trì ổn định của xe * Phân phối lực phanh của các bánh trước và sau - Nếu tác động của các phanh trong khi xe đang chạy thẳng, bộ chuyển tải trọng sẽ giảm tải trọng tác động lên các bánh sau - ECU xác định điều kiện này b ằng các tín hiệu từ các cảm biến tốc độ và điều khiển bộ chấp hành ABS đ ể điều chỉnh tối ưu sự phân phối lực phanh đến các bánh xe Chẳng hạn như, mức tải trọng tác động lên các bánh xe trong khi phanh sẽ thay đổi tu ỳ theo xe có mang tải hay không. Mức tải trọng tác động lên các bánh sau cũng thay đổi theo mức giảm tốc. Như vậy sự phân phối lực phanh đến bánh sau được điểu chỉnh tối ưu đ ể sử dụng có hiệu quả lực phanh của các bánh sau theo những điều kiện này Đặc tính bộ phận phân phối lực phanh điện tử EBD