Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá

8 trang

18 lượt xem

0

0

Điều khiển trượt tác động nhanh cho hệ Quadrotor thiếu cơ cấu chấp hành dưới ảnh hưởng của nhiễu và trễ tín hiệu đầu vào

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

Tags:

vifilm

Máy bay không người lái bốn cánh

Thiết bị bay không người lái

Điều khiển bền vững

Điều khiển trượt tác động nhanh bền vững

Trễ thời gian đầu vào

/

8

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai

Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID

Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID

Điều khiển trượt tác động nhanh cho hệ Quadrotor thiếu cơ cấu chấp hành dưới ảnh hưởng của nhiễu và trễ tín hiệu đầu vào

Điều khiển trượt tác động nhanh cho hệ Quadrotor thiếu cơ cấu chấp hành dưới ảnh hưởng của nhiễu và trễ tín hiệu đầu vào

Thiết kế bộ điều khiển vị trí thiết bị bay không người lái Quadrotor bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi

Thiết kế bộ điều khiển vị trí thiết bị bay không người lái Quadrotor bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi

Luận văn Thạc sĩ Khoa học dữ liệu: Xây dựng mô hình trí tuệ nhân tạo hỗ trợ Dji Tello drone nhận diện các vật thể có dạng hình học cơ bản

Luận văn Thạc sĩ Khoa học dữ liệu: Xây dựng mô hình trí tuệ nhân tạo hỗ trợ Dji Tello drone nhận diện các vật thể có dạng hình học cơ bản

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Phân tích chất lượng điều khiển bền vững cho các hệ tuyến tính phụ thuộc affine theo tham số biến đổi

Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Phân tích chất lượng điều khiển bền vững cho các hệ tuyến tính phụ thuộc affine theo tham số biến đổi

Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững cho mạch vòng dòng điện của hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió

Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững cho mạch vòng dòng điện của hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió

Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái

Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 3: Điều khiển bền vững

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 3: Điều khiển bền vững

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình bộ truyền đai

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình bộ truyền đai

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái

Chương 4: Điều khiển bền vững

Chương 4: Điều khiển bền vững

Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot"

Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot"

Tài liêu mới

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

Tài liệu Điều khiển lập trình

Tài liệu Điều khiển lập trình

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015