
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi
DANH MỤC CÁC BẢNG x
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ xi
MỞ ĐẦU 1
Chƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU KHÍ ĐỘNG
LỰC HỌC CÁNH QUAY TRỰC THĂNG 5
1.1. Khái quát chung về vận tốc cảm ứng, các đặc tính khí động của
cánh quay trong các chế độ bay cơ bản của trực thăng 5
1.1.1. Các thành vận tốc, trƣờng vận tốc cảm ứng trên cánh quay 5
1.1.2. Các đặc tính khí động của cánh quay cần xác định, nghiên cứu
trong các chế độ bay của trực thăng 8
1.1.3. Công suất yêu cầu của cánh quay 9
1.1.4. Bài toán nghiên cứu xác định các đặc tính khí động, công suất yêu
cầu của cánh quay trực thăng ba khớp 10
1.2. Các phƣơng pháp nghiên cứu khí động học cánh quay 11
1.2.1. Lý thuyết động lƣợng 11
1.2.2. Lý thuyết phần tử lá cánh 13
1.2.3. Lý thuyết xoáy – Phƣơng pháp xoáy rời rạc 15
1.2.4. Động lực học chất lƣu tính toán 19
1.2.5. Thực nghiệm 20
1.2.6. Nhận xét chung về các phƣơng pháp nghiên cứu khí động học
cánh quay 20
1.3. Tình hình nghiên cứu về khí động lực cánh quay 21
1.3.1. Nghiên cứu ngoài nƣớc 21
1.3.2. Nghiên cứu trong nƣớc 28
1.4. Hƣớng nghiên cứu của luận án 31
Kết luận chƣơng 1 31
Chƣơng 2 MÔ HÌNH KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC 33
TÍNH TOÁN CÁNH QUAY TRỰC THĂNG 33
2.1. Những vấn đề cơ bản về cánh quay trực thăng sử dụng cho việc tính
toán mô men cản trên trục quay 33
2.1.1. Cấu tạo cánh quay 33
2.1.2. Các hệ tọa độ 34