intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Luận văn:nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình máy phân loại sản phẩm theo chiều cao

Chia sẻ: Nguyen Vang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:26

409
lượt xem
124
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn:nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình máy phân loại sản phẩm theo chiều cao', luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Luận văn:nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình máy phân loại sản phẩm theo chiều cao

  1. -1- B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG NGUY N H U D NGHIÊN C U THI T K , CH T O MÔ HÌNH MÁY PHÂN LO I S N PH M THEO CHI U CAO Chuyên ngành : Công ngh ch t o máy Mã s : 60.52.04 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng - Năm 2011
  2. -2- Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: PGS.TS. Nguy n Văn Y n Ph n bi n 1: PGS.TS. Ph m Phú Lý Ph n bi n 2: PGS.TS. Tr n Xuân Tuỳ Lu n văn ñư c b o v trư c H i ñ ng ch m Lu n văn th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 27 tháng 7 năm 2011 * Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng
  3. -3- M Đ U 1. Lý do ch n ñ tài Đ t nư c ta trong quá trình ñ i m i, h i nh p và m r ng toàn di n, cơ b n ñ n năm 2020 tr thành m t nư c công nghi p. Đi u ñó có th kh ng ñ nh chi n lư c phát tri n toàn di n v khoa h c và công ngh , ñ ng th i t ñó có cái nhìn t ng quan hơn, bao quát hơn, hư ng ñ n s phát tri n toàn di n trong các lĩnh v c nh m theo k p s phát tri n c a các nư c trong khu v c. T ñó áp d ng các bi n pháp công ngh , nh ng thành qu ñã ñ t ñư c ng d ng vào trong phát tri n công nghi p m t cách hi u qu nh t. Hi n nay, v n ñ công ngh quy t ñ nh r t l n ñ n ch t lư ng và giá thành s n ph m, vi c ng d ng t ñ ng hóa trong s n xu t ñã và ñang phát tri n r t m nh. Sau nh ng năm h c t p, nghiên c u t i Đ i h c Đà N ng, tôi ñư c giao ñ tài t t nghi p: “ Nghiên c u thi t k , ch t o mô hình máy phân lo i s n ph m theo chi u cao” nh m ñáp ng nh ng nhu c u th c ti n trong ngành cơ khí nói chung và trong công nghi p hi n nay. 2. M c ñích nghiên c u - Nghiên c u t ñ ng phân lo i s n ph m. 3. Ph m vi nghiên c u Ph m vi ch y u c a ñ tài t p trung gi i quy t các v n ñ sau: - Tính toán và l a ch n các cơ c u. - Thi t k k t c u và xây d ng mô hình. - Xây d ng lưu ñ gi i thu t, thi t k , l p trình và k t n i trên PLC.
  4. -4- - L p ráp mô hình, k t n i và v n hành. 4. Phương pháp nghiên c u Đ tài nghiên c u ñư c th c hi n theo phương pháp lý thuy t k t h p v i th c nghi m. C th như sau: - Nghiên c u các tài li u nh m t ng h p và ch n phương án tính toán, thi t k máy. - Ch t o mô hình, th c hi n các thí nghi m ñ ñi u ch nh b n thi t k máy. 5. Ý nghĩa khoa h c c a ñ tài - Đ tài góp ph n vào nghiên c u, gi i quy t các v n ñ v t ñ ng phân lo i các s n ph m. - T o mô hình m i ñ tham kh o, nghiên c u và ng d ng trong th c t , ñ ng th i làm tài li u h c t p và mô hình gi ng d y cho sinh viên. 6. D ki n k t qu ñ t ñư c và kh năng ng d ng - Thi t k máy phân lo i. - Ch t o mô hình. - Mô hình có th ng d ng trong th c ti n s n xu t. - Mô hình có th k t n i v i máy tính ñ th ng kê và ñi u khi n b ng các giao di n. 7. C u trúc lu n văn Lu n văn bao g m 04 chương: - Chương 1: T ng quan. - Chương 2: Tìm hi u v Hight detection sensors. - Chương 3: L a ch n phương án thi t k .
  5. -5- - Chương 4: Tính toán các cơ c u máy và xây d ng h th ng ñi u khi n. Chương 1 T NG QUAN 1.1. T ng quan v máy phân lo i 1.1.1. Máy phân lo i kích thư c h t ñi u 1.1.2. Máy phân lo i s n ph n theo hình d ng 1.2. T ng quan v các phương pháp xác ñ nh chi u cao 1.2.1. Xác ñ nh chi u cao b ng các d ng c ñi n hình 1.2.2. Xác ñ nh chi u cao b ng thư c quang 1.2.3. Xác ñ nh chi u cao b ng các lo i c m bi n 1.2.3.1. Xác ñ nh chi u cao b ng c m bi n quang 1.2.3.2. Xác ñ nh chi u cao b ng c m bi n laser 1.2.4. Các lo i c m bi n * Nh n xét: Chương 1 ñã tóm t t lý thuy t v t ng quan các máy phân lo i, ñ ng th i cũng ñã gi i thi u ñư c m t s máy phân lo i ñ t ñó có cơ s xây d ng k t c u c a mô hình máy t i ưu nh t ng d ng cho vi c nghiên c u c a ñ tài. CHƯƠNG 2 TÌM HI U V HIGHT DETECTIONS SENSORS 2.1. L ch s v sensors “C m bi n” ti ng Anh g i là sensor xu t phát t hai ch “sense” theo nghĩa la tinh là c m nh n. T ngàn xưa ngư i ti n s ñã nh vào các giác quan xúc giác ñ c m nh n, tìm hi u ñ c ñi m c a th gi i t nhiên và h c cách s d ng nh ng hi u bi t ñó nh m m c ñích khai thác th gi i xung quanh ph c v cu c s ng c a h . Trong
  6. -6- th i ñ i phát tri n c a khoa h c k thu t, ngày nay con ngư i không ch d a vào cơ quan xúc giác c a cơ th ñ khám phá th gi i. Các ch c năng xúc giác ñ nh n bi t v t th , hi n tư ng x y ra trong thiên nhiên ñư c tăng cư ng nh phát tri n các d ng c dùng ñ ño lư ng và phân tích mà ta g i là c m bi n. C m bi n ñư c ñ nh nghĩa như nh ng thi t b dùng ñ bi n ñ i các ñ i lư ng v t lý và nh ng ñ i lư ng không ñi n c n ño thành nh ng ñ i lư ng ñi n có th ño ñư c (như dòng ñi n, ñi n th , ñi n dung, tr kháng…). Nó là thành ph n quan tr ng nh t trong các thi t b ño hay thi t b ñi u khi n t ñ ng. Có th nói r ng, nguyên lý ho t ñ ng c a m t c m bi n, trong nhi u trư ng h p th c t , cũng chính là nguyên lý c a phép ño hay ñi u khi n t ñ ng. Đã t lâu c m bi n ñư c s d ng như nh ng b ph n ñ c m nh n và phát hi n, nhưng ch vài ch c năm tr l i ñây chúng m i phát hi n r vai trò quan tr ng trong các ho t ñ ng c a con ngư i. Nh nh ng thành t u m i v khoa h c và công ngh trong các lĩnh v c v t li u, thi t b ñi n t và tin h c, các c m bi n ñã ñư c gi m thi u kích thư c, c i thi n tính năng và ngày càng m r ng ph m vi ng d ng. Gi ñây không m t lĩnh v c nào mà không s d ng c m bi n. Chúng có m t trong các h th ng t ñ ng ph c t p, ngư i máy, ki m tra ch t lư ng s n ph m, ti t ki m năng lư ng, ch ng ô nhi m môi trư ng. C m bi n cũng ñư c ng d ng r ng rãi trong lĩnh v c giao thông v n t i, hàng tiêu dùng, b o qu n th c ph m, ô tô, trò chơi ñi n t … 2.2. Các lo i sensors 2.2.1. C m bi n quang
  7. -7- C m bi n quang là lo i c m bi n ño v trí và d ch chuy n theo phương pháp quang hình h c. 2.2.2. Các lo i c m bi n quang Tìm hi u v nguyên lý, ng d ng, ưu như c ñi m các lo i c m bi n thư ng dùng trong công nghi p. 2.2.3. C m bi n laser Nguyên lý s d ng tia laser là s d ng ngu n sáng laser ñ xác ñ nh hình h c c a v t th . Tia laser thư ng ñư c s d ng chung v i các thi t b v hình nh như màn hình camera CCD hay CMOS. 2.2.4. C m bi n hình nh Thi t b thu nh n hình nh còn g i là b c m bi n hình nh, máy nh s dùng 1 thi t b bán d n g i là Image sensor. 2.2.5. C m bi n ti m c n C m bi n ti m c n là m t k thu t ñ nh n bi t s có m t hay không có m t c a m t v t th . 2.3. Cơ s tính toán và l a ch n sensors 2.3.1. Cơ s lý thuy t Xu t phát t yêu c u phân lo i trong gia công. 2.3.2. Bài toán So sánh v nguyên lý, ưu như c, giá thành và ph i phù h p v i yêu c u phân lo i *Nh n xét: Chương 2 ñã tóm t c n i dung v c u t o, nguyên lý ho t ñ ng và ng d ng các lo i c m bi n. Tr ng tâm là nghiên c u v kh năng ng d ng c a c m bi n quang, ñ t ño làm cơ s l a ch n cho vi c xây d ng mô hình sau này.
  8. -8- Chương 3 L A CH N PHƯƠNG ÁN THI T K 3.1. S n ph m phân lo i 3.1.1. Qui trình phân lo i s n ph m 3.1.2. Gi i thi u s n ph m - Ph m vi c a ñ tài là phân lo i s n ph m thô. S n ph m có các thông s sau: + S n ph m. Hình 3.2a: Hình 3.2b: Hình 3.2c: S n ph m th p S n ph m TB S n ph m cao - Kích thư c: theo chi u cao hi u ch nh trư c, d ñ nh c a s n ph m phân lo i trong kho ng sai s ñã hi u ch nh trư c, g m nh ng thông s sau: - Chi u r ng: 40mm. - Chi u cao: 40; 45; 50mm. - Chi u dài: 70mm. V y kích thư c c n ñư c ki m tra các kích thư c có chi u cao như sau: - S n ph m th p: < 40mm. - S n ph m trung bình: 40 ÷ < 45mm. - S n ph m cao: 45 ÷ < 50mm.
  9. -9- Theo yêu c u v ñ kích thư c khi phân lo i. Chi ti t khi phân lo i s n m trong ba trư ng h p sau: - Kích thư c cóchi u cao: h < 40mm ñư c phân thành 1 lo i. - Kích thư c có chi u cao: h t 40 ÷ < 45mm ñư c phân thành 1 lo i. - Kích thư c có chi u cao: h t 45 ÷ < 50mm ñư c phân thành 1 lo i. Thi t b phân lo i t ñ ng có nhi m v ki m tra và phân lo i trong 03 trư ng h p trên. 3.2. L a ch n phương án thi t k 3.2.1. L a ch n cơ c u v n chuy n 3.2.2. L a ch n cơ c u c p phôi 3.3. L a ch n c m bi n xác ñ nh chi u cao 3.3.1. Gi i thi u các lo i c m bi n quang và thông s k thu t 3.3.2. K t lu n l a ch n c m bi n Ph thu c vào ph m vi nghiên c u và kh năng công ngh . 3. 4. L a ch n cơ c u khác 3.4.1. L a ch n ñ ng cơ bư c 3.4.2. Thi t k c n g t D a trên phương án thi t k , d m b o nh ng thông s và phù h p v i kh năng công ngh c n thi t. * Nh n xét: Chương 3 ñã tóm t c n i dung c a vi c l a ch n phương án thi t k trên cơ s xây d ng qui trình phân lo i, t ñó xây d ng sơ ñ kh i và l a ch n phương án thi t k , l a ch n các cơ c u khác ñ phân lo i s n ph m theo yêu c u c a thi t k .
  10. -10- Chương 4 TÍNH TOÁN CÁC CƠ C U MÁY VÀ THI T K H TH NG ĐI U KHI N 4.1. Tính toán các băng t i 4.1.1. L a ch n và tính toán các thông s cơ b n c a máy 4.1.2. Xác ñ nh các kích thư c c a băng t i 4.1.2.1. Xác ñ nh t i tr ng trên 1 mét ñai. 4.1.2.2. Xác ñ nh l c c n chuy n ñ ng và kéo căng băng. 4.1.3. Tính toán các con lăn 4.1.4. Tính toán các b ph n khác 4.1.4.1. Tính then 4.1.4.2. L a ch n công su t motor 4.2. Tính toán b ph n c p s n ph m 4.2.1. Tính toán cơ c u ñĩa xoay 4.2.2. Tính toán cơ c u ph u rung 4.3. L a ch n sensors và các b ph n liên quan 4.3.1. L a ch n Sensors Hình 4.11: C m bi n quang E3XR-CE4. 4.3.2. L a ch n PLC ñi u khi n - C u t o và ch c năng các b ph n bên ngoài PLC.
  11. -11- Hình 4.12: C u t o và ch c năng các b ph n bên ngoài c a PLC S7-200 - Sơ ñ k t n i b ñi u khi n. Hình 4.13: Sơ ñ k t n i b ñi u khi n
  12. -12- 4.4. Thi t k m ch và ch n b ph n phân nhóm 4.4.1. Thi t k m ch ñ ng l c ñi u khi n 4.4.2. Lưu ñ gi i thu t
  13. -13-
  14. -14-
  15. -15- 4.4.3. Thi t k k t n i và vi t chương trình PLC ñi u khi n - Chương trình l p trình theo ngôn ng hình thang c a PLC S7 - 200:
  16. -16-
  17. -17-
  18. -18-
  19. -19- - Sơ ñ k t n i m ch PLC ñi u khi n:
  20. -20- Quá trình phân lo i s n ph m ñu c th c hi n theo nguyên lý sau: - Các chi u cao c a chi ti t l n, v a ho c nh khi di chy n trên băng t i ñư c các sensors nh n tín hi u ñi u khi n tương ng v i I1.0 th p, I1.1 gi a và I1.2 cao. Lúc ñó các ñèn trên PLC sáng tương ng v i các ñi m ñã l p trình. - Đèn sáng trư c khi sensors phát hi n v t th tương ng v i các chi u cao ñã m c ñ nh.
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
7=>1