zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Luận Văn - Báo Cáo

» Cơ khí - Chế tạo máy

Quá trình hình thành phương pháp ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng chuẩn hóa được phần cứng p8

Chia sẻ: Saf Wgtewgt | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Báo xấu

65
lượt xem 6
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'quá trình hình thành phương pháp ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng chuẩn hóa được phần cứng p8', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Quá trình hình thành phương pháp ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng chuẩn hóa được phần cứng p8

B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 H×nh 3.21: §Çu ra cña Modul më réng EM235 Nguån ®¬n cùc §é lín §é tÝn hiÖu vµo ph©n gi¶i SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 12,5µV ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50mV 25µV OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100mV 125µV ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500mV 250µV OFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1V ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5V 1,25 mV 5µV ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 20mA OFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10V 2,5 mV B¶ng 3.4: §Þnh cÊu h×nh cho Module EM235 71 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 * §Þnh cÊu h×nh cho EM235: Sö dông c«ng t¾c DIP (SW1...SW6) ®Õ x¸c ®Þnh c¸c gi¶i ph¸p tÝn hiÖu vµo Analog. TÊt c¶ c¸c ®Çu vµo ®−îc ®Æt ë cïng mét ph¹m vi tÝn hiÖu ®Çu vµo Analog. * Module ®Çu vµo/ra Analog EM231 RTD - KÝch th−íc (dµi x réng x cao): 90 x 80 x 62mm - Khèi l−îng: 0,2kg - C«ng suÊt: 2W - 3 ®Çu vµo Analog - EM231 RTD thu nhËn tÝn hiÖu nhiÖt ®é d−íi d¹ng Analog dÔ dµng víi tÝnh chÝnh x¸c cao b»ng viÖc sö dông cÆp nhiÖt ngÉu chuÈn. §−îc thiÕt kÕ gièng nh− nh÷ng thiÕt bÞ kh¸c cña dßng S7 - 22x, chóng ®−îc liªn kÕt víi nhau qua c¸c Bus d÷ liÖu vµ ®−îc ®Æt trªn mét gi¸ treo DIN phÝa bªn ph¶i CPU - KÕt nèi module EM231TC, EM231 RTD: Cã thÓ m¾c trùc tiÕp víi S7- 200 hoÆc cã thÓ sö dông d©y dÉn phô cã b¶o vÖ ®Ó h¹n chÕ tiÕng ån mét c¸ch tèt nhÊt. Cã thÓ m¾c thiÕt bÞ EM231 RTD víi c¶m biÕn theo 3 c¸ch: 4 d©y, 3 d©y vµ 2 d©y. C¸ch chÝnh x¸c nhÊt lµ sö dông 4 d©y, c¸ch Ýt chÝnh x¸c nhÊt lµ sö dông 2 d©y chØ ®−îc sö dông nÕu sai sè do m¾c d©y ®−îc bá qua trong c¸c øng dông. * Module ®Çu vµo/ra Analog EM235 - §Æc tÝnh vËt lý: KÝch th−íc (dµi x réng x cao): 90 x 80 x 62mm Khèi l−îng: 0,2kg C«ng suÊt tiªu thô: 2W Sè dÇu vµo/ra: 3 ®Çu vµo Analog, 1 ®Çu ra Analog - §Æc tÝnh ®Çu ra: D¶i tÝn hiÖu ra: §iÖn ¸p ±10V, dßng ®iÖn 0 ÷ 20mA KiÓu d÷ liÖu: L−ìng cùc: - 32000 ÷ 32000 vµ ®¬n cùc: 0 ÷ 32000 Thêi gian æn ®Þnh: §iÖn ¸p 100µs, dßng ®iÖn 2µs - §Æc tÝnh ®Çu vµo: D¹ng ®Çu vµo kiÓu vi ph©n 72 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 §iÖn trë vµo 100MΩ §iÖn ¸p vµo cùc ®¹i: 30V Dßng ®iÖn vµo cùc ®¹i: 32mA Dßng ®iÖn nguån 5VDC, 70mA tõ khèi c¬ së Nguån cung cÊp më réng: 60mA, céng víi dßng ®iÖn ra 20mA tõ khèi c¬ së hay nguån më réng. * C¸ch sö dông EM235: - §¶m b¶o nguån cung cÊp 24VDC kh«ng cã nhiÔu vµ æn ®Þnh - §iÒu chØnh Module - Sö dông d©y c¶m biÕn cµng ng¾n cµng tèt - Nèi ng¾n m¹ch nh÷ng ®Çu vµo kh«ng sö dông - Tr¸nh lµm ngËp d©y - Sö dông cïng lo¹i cho mét tuyÕn d©y ThiÕt bÞ RTD cung cÊp tÝn hiÖu vµo PLC víi nh÷ng gi÷ liÖu cho biÕt nhiÖt ®é hoÆc ®iÒu kiÖn sai sè. C¸c bit tr¹ng th¸i cho biÕt kho¶ng sai sè vµ t×nh tr¹ng kh«ng ho¹t ®éng cña thiÕt bÞ/nguån cung cÊp ®ang sö dông. §Ìn LED cho biÕt t×nh tr¹ng cña thiÕt bÞ. H×nh3.22: Bé ®Þnh cÊu h×nh DIP cho module EM231, EM235 73 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 C¸c module EM231 & EM235 cã chi phÝ thÊp tèc ®é cao 12 bit. Chóng cã kh¶ n¨ng chuyÓn ®æi ®Çu vµo Analog thµnh tÝn hiÖu digital t−¬ng øng víi 149µs. Qu¸ tr×nh chuyÓn ®æi tÝn hiÖu ®Çu vµo Analog ®−îc thùc hiÖn mçi khi tÝn hiÖu Analog ®−îc truy cËp bëi ch−¬ng tr×nh cña ng−êi sö dông. EM231 & EM235 cung cÊp tÝn hiÖu Digital ch−a ®−îc xö lý (kh«ng läc hoÆc tuyÕn tÝnh ho¸) ®óng víi ®iÖn ¸p Analog hay gi¸ trÞ thùc ®−îc thÓ hiÖn ë c¸c cùc ®Çu vµo cña thiÕt bÞ. V× lµ thiÕt bÞ tèc ®é cao nªn chóng cã thÓ thay ®æi nhanh chãng theo tÝn hiÖu ®Çu vµo Analog. 3.3. R¬le H×nh 3.23: Relay Trong hÖ thèng c¸c r¬le nhËn tÝn hiÖu tõ c¸c cæng ra cña PLC ®Ó cÊp nguån cho cuén d©y cña r¬le. C¸c tiÕp ®iÓm th−êng më cña r¬le ®ãng vai trß nh− c«ng t¾c nèi gi÷a nguån ®iÖn vµ ®éng c¬ hoÆc cuén van, vµ c¸c tiÕp ®iÓm nµy sÏ ®ãng l¹i khi cã tÝn hiÖu cña PLC. Thêi gian ®ãng vµ thêi ®iÓm ®ãng do PLC quyÕt ®Þnh theo ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. 3.4. §éng c¬ ®Õm xung (Encoder) 3.4.1. Encoder H×nh 3.24: Encoder 74 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 HiÖn nay, trªn thùc tÕ cã rÊt nhiÒu c¸ch ®o chiÒu dµi tù ®éng nh− dïng c¶m biÕn, dïng c«ng t¾c hµnh tr×nh. §éng c¬ ®Õm xung lµ mét c¸ch ®o chiÒu dµi. §Çu trôc Encoder ®−îc g¾n ®ång trôc víi mét con l¨n ®−îc tiÖn víi chu vi chÝnh x¸c lµ 7 cm. Khi b¨ng t¶i ch¹y vµ lµm Encoder quay vµ mét vßng Encoder ph¸t ra 40 xung ± 7 xung. Nh÷ng xung nµy sÏ ®−îc ®−a vµo bé Counter ®Ó ®Õm sè xung vµ t¸c ®éng cho ®Çu ra ®Ó t¸c ®éng cho tiÕp ®iÓm kh¸c. CÊu t¹o cña Encoder bao gåm mét ®Üa cã ®ôc lç trªn ®ã, mét cÆp thu ph¸t hång ngo¹i, bé khuÕch ®¹i lªn 5V DC. Khi cÊp nguån cho Encoder nguån ph¸t ph¸t liªn tôc tia hång ngo¹i, ®Ó ®Çu thu nhËn ®−îc tia hång ngo¹i nµy th× lç trªn ®Üa ph¶i n»m gi÷a cÆp thu ph¸t, mµ trôc cña ®Üa nµy lµ trôc cña Encoder. Khi ®Çu thu nhËn ®−îc tÝn hiÖu cña ®Çu ph¸t th× lóc ®ã tÝn hiÖu ra lµ møc cao 5 V, ®Çu ra nµy sÏ ®−îc kÝch lªn 24 V DC ®Ó ®−a vµo PLC. H×nh 3.25: M¹ch t¹o ra ®iÖn ¸p 5V æn ®Þnh H×nh 3.26: M¹ch nèi cÆp c¶m biÕn quang vµ ®Çu ra ®−a vµo PLC 75 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 §Çu vµo PLC sÏ lµ xung h×nh vu«ng víi ®iÖn ¸p 24 V. Mçi khi ®Ìn thu nhËn ®−îc tia s¸ng th× ®Çu vµo PLC ë møc cao, cßn khi ®Ìn thu kh«ng nhËn ®−îc tia s¸ng th× ®Çu vµo PLC ë møc thÊp. 3.4.2. Bé thu ph¸t quang phototransistor * C¬ chÕ ho¹t ®éng Th«ng th−êng bä ghÐp quang gåm 1 ®ièt lo¹i GaAs ph¸t ra tia hång ngo¹i vµ 1 phototransistor víi vËt liÖu silic. Víi dßng ®iÖn thuËn, ®ièt ph¸t ra bøc x¹ hång ngo¹i víi chiÒu dµi sãng kho¶ng 900nm. N¨ng l−îng bøc x¹ nµy ®−îc chiÕu lªn trªn mÆt cña phototransistor hay chiÕu gi¸n tiÕp qua mét m«i tr−êng dÉn quang ( H×nh3.24) §Çu tiªn tÝn hiÖu ®iÖn ®−îc phÇn ph¸t (LED hång ngo¹i) trong bé ghÐp quang biÕn thµnh tÝn hiÖu ¸nh s¸ng. Sau ®ã tÝn hiÖu ¸nh s¸ng ®−îc phÇn nhËn (Phototransistor) biÕn thµnh tÝn hiÖu ®iÖn (H×nh 3.24) * Nguyªn lý ho¹t ®éng Th«ng th−êng cùc gèc cña phototransistor ®−îc nãi ra ngoµi (vÝ dô trong tr−êng hîp víi m¹ch ph¶n håi). Tuy nhiªn bé ghÐp quang vÉn lµm viÖc trong tr−êng hîp kh«ng cã cùc gèc. Tr−êng hîp kh«ng cã cùc gèc, bé ghÐp cã hÖ sè truyÒn ®¹t gi÷a LED vµ phototrasistor lín h¬n, v× vËy bÒ mÆt cùc gèc 76 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 kh«ng bÞ che lÊp mét phÇn bëi c«ng t¾c cña cùc gèc. Tuy nhiªn kh«ng cã cùc gèc, bé ghÐp quang còng cã nh÷ng bÊt lîi: - Bé ghÐp quang lµm viÖc kh«ng æn ®Þnh víi nhiÖt ®é cao (v× dßng ®iÖn ng−îc t¨ng cao víi nhiÖt ®é). - Bé ghÐp quang lµm viÖc chËm h¬n. NÕu ta nèi gi÷a cùc gèc vµ cùc ph¸t 1 ®iÖn trë, bé ghÐp quang lµm viÖc nhanh h¬n, dßng ®iÖn ng−îc bÐ h¬n. Tuy nhiªn hÖ sè truyÒn ®¹t còng bÐ ®i v× mét phÇn dßng ®iÖn cña cùc gèc bÞ dÉn ®i mÊt. C−êng ®é s¸ng cña LED bÞ gi¶m ®i, nh−ng dßng quang ®iÖn cña phototransistor gia t¨ng khi nhiÖt ®é t¨ng cao. Do ®ã bä ghÐp quang lµm viÖc lµm viÖc kh¸ æn ®Þnh víi nhiÖt ®é 3.5. S¬ ®å kÕt nèi cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn 3.5.1. S¬ ®å kÕt nèi PLC víi thiÕt bÞ ngo¹i vi Sau khi nghiªn cøu phÇn mÒm Step7 - micro/Win 32 vµ chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn CPU 224 ®Ó ®iÒu khiÓn tù ®éng qu¸ tr×nh c¾t nh«m th× viÖc lùa chän c¸c thiÕt bÞ kh¸c ®Ó kÕt nèi víi d©y chuyÒn cÇn ®iÒu khiÓn lµ c«ng viÖc quan träng. Sö dông c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn quan träng lµ: M¸y tÝnh PC, CPU, c¸p PC/PPI vµ module më réng. GhÐp nèi m¸y tÝnh PC qua cæng RS232 cÇn cã c¸p nèi PC/PPI víi bé chuyÓn ®æi RS232/RS485. Q0.0 ÷ Q2.7 Modul më réng Module më réng RS-232 Modul më réng RS-485 I0.0 ÷ I0.7 H×nh3.27: S¬ ®å kÕt nèi tæng thÓ 77 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Ngoµi ra trong mét sè d©y chuyÒn s¶n xuÊt lín ng−êi ta kÕt nèi m¸y tÝnh víi nhiÒu CPU kh¸c nhau vµ kÕt hîp víi nh÷ng phÇn mÒm kh¸c nh− protul...t¹o thµnh mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn, hay cßn gäi lµ m¹ng ®a chñ. Trong ®ã: TD 200 vµ OP15 lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn, hiÓn thÞ, theo dâi, kiÓm tra vµ l−u tr÷ qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. H×nh 3.28: HÖ thèng ®iÒu khiÓn trong c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt 3.5.2. ThiÕt kÕ m« h×nh ®iÒu khiÓn tù ®éng qu¸ tr×nh c¾t nh«m ÑC eùp (Q0.1, Q0.4) CTHT treân ÑC eùp (I0.4) ENCODER (I1.3) CTHT döôùi ÑC eùp (I0.1) ÑC chuyeån ñoäng dao caét (Q0.3, Q0.6) Baêng taûi ÑC dao caét (Q0.2) Thanh nhoâm CTHT ñaàu ÑC chuyeån Dao caét ñoäng dao caét (I0.3) CTHT cuoái ÑC chuyeån ñoäng dao caét (I0.2) ÑC baêng taûi 2 (Q0.5) ÑC baêng taûi 1 (I0.0, Q0.0) H×nh 3.29: M« h×nh thiÕt kÕ Chó thÝch: CTHT: C«ng t¾c hµnh tr×nh. §C: §«ng c¬ 78 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.5.2.1. Thùc tÕ qu¸ trÝnh c¾t nh«m cña nhµ m¸y: Khi nh«m ®−îc b¨ng t¶i chuyÓn ®éng ®Õn r·nh c¾t. Thanh nh«m sÏ ®−îc c¾t theo chiÒu dµi ®−îc ®Æt tr−íc trªn mµn h×nh tinh thÓ láng. Khi ta nhËp sè liÖu vµo mµn h×nh ®ã th× c¬ cÊu t¸c ®éng ®Õn tÊm ch¾n ë cuèi qu¸ tr×nh ®Ó chÆn thanh nh«m. Khi thanh nh«m ch¹m ®Õn tÊm ch¾n th× ®éng c¬ b¨ng t¶i chuyÓn nh«m dõng l¹i vµ Ðp chÆt thanh nh«m b»ng thuû lùc. Khi Ðp chÆt sÏ t¸c ®éng ®Õn c«ng t¾c hµnh tr×nh cuèi, khëi ®éng ®éng c¬ dao c¾t vµ bé phËn chuyÓn ®éng ®éng c¬ c¾t b»ng thuû lùc. Bé phËn chuyÓn ®éng ®éng c¬ dao gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh cuèi lµm dõng ®«ng c¬ c¾t, sÏ nh¶ Ðp vµ kÐo ®éng c¬ c¾t vÒ gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh ®Çu th× dõng l¹i vµ t¸c ®éng cho b¨ng t¶i chuyÓn s¶n phÈm ra ngoµi. Trªn c¬ së ®ã em thiÕt kÕ qu¸ tr×nh c¾t nh«m tù ®éng. 3.5.2.2. ChÕ t¹o qu¸ tr×nh c¾t nh«m gåm c¸c c«ng ®o¹n sau: - B¨ng t¶i 1: Dïng ®éng c¬ mét chiÒu gi¶m tèc 12 V, 25 vßng/phót. Dïng ®Ó chuyÓn thanh nh«m vµo ®Ó b¾t ®Çu qu¸ tr×nh c¾t. - §éng c¬ nh¶ Ðp: Dïng ®éng c¬ mét chiÒu trôc vÝt 24 V, 30 vßng/phót. Dïng ®Ó Ðp chÆt thanh nh«m hay nh¶ Ðp. - §éng c¬ c¾t: Dïng ®éng c¬ mét chiÒu 24 V, 300 vßng/phót. Dïng ®Ó c¾t thanh nh«m. §éng c¬ nµy ®−îc g¾n trªn gi¸ ®ì ®−îc chuyÓn ®éng nhê mét ®éng c¬ kh¸c. Dao c¾t nh«m cã ®−êng kÝnh lµ 12 cm. - §éng c¬ chuyÓn ®éng ®éng c¬ c¾t: Dïng ®éng c¬ mét chiÒu 12 V, 25 vßng/phót. Dïng ®Ó chuyÓn ®éng ®éng c¬ c¾t. - B¨ng t¶i 2: Dïng ®éng c¬ mét chiÒu gi¶m tèc 12 V, 25 vßng/phót. Dïng ®Ó chuyÓn s¶n phÈm võa c¾t ra ngoµi. 79 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.5.2.3. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn m« h×nh: 80 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

TL.01: Bộ Tiểu Luận Triết Học

207 tài liệu

1467 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.