Robotics IRB 120

Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2

Thêm vào BST

Báo xấu

213
lượt xem 22
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Nhỏ và nhẹ Là loại rôbốt nhỏ nhất của ABB, IRB 120 có đầy đủ tất cả các tính năng và rất thuần thục trong các loại rôbốt của ABB ứng dụng trong các ngành đóng gói nhỏ. Trọng lượng được rút gọn chỉ có 25kg và thiết kế nhỏ gọn giúp cho rôbốt này có thể được lắp ráp tại bất cứ đâu, ở trong một trạm làm việc hay ở trên một máy móc hạy cạnh các rôbốt khác trong một dây chuyền sản xuất. Đa ứng dụng IRB120 được ứng...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Robotics IRB 120

IRB 120 là loại rôbốt nhỏ nhất bên cạnh phiên bản thứ 4 của công nghệ rôbốt và là loại rôbốt nhỏ nhất được sản xuất. Rất ý tưởng cho các ứng dụng vận chuyển nguyên liệu và lắp ráp. Loại rôbốt IRB120 đưa ra các giải pháp nhanh nhẹn, nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ với khả năng điều khiển tối tân và độ chính xác tuyệt đối. Nhỏ và nhẹ Là loại rôbốt nhỏ nhất của ABB, IRB 120 có đầy đủ tất cả các tính năng và rất thuần thục trong các loại rôbốt của ABB ứng dụng trong các ngành đóng gói nhỏ. Trọng lượng được rút gọn chỉ có 25kg và thiết kế nhỏ gọn giúp cho rôbốt này có thể được trúc đối dứng và không có độ dịch (offset) ở khớp thứ 2. Điều lắp ráp tại bất cứ đâu, ở trong một trạm làm việc hay ở trên này đảm bảo rôbốt có thể được lắp đặt cạnh các thiết bị khác một máy móc hạy cạnh các rôbốt khác trong một dây chuyền và cổ tay mảnh giúp cánh tay rôbốt có thể tiến tới gần các ứng sản xuất. dụng của nó hơn. Đa ứng dụng Nhanh, chính xác và linh hoạt IRB120 được ứng dụng trong phạm vi rộng các ngành công Được thiết kế với cấu trúc nhẹ và bằng nhôm, động cơ mạnh nghiệp bao gồm điện tử, thực phẩm và đồ uống, máy móc, gọn đảm bảo rôbốt có khả năng gia tốc nhanh và có thể đạt năng lượng mặt trời, ngành dược, y tế và lĩnh vực nghiên cứu, được độ chính xác và linh hoạt trong bất cứ ứng dụng nào. đây là thế hệ thứ 4 của công nghệ rôbốt mới của ABB. Bộ điều khiển nhỏ gọn IRC5- tối ưu cho các rôbốt nhỏ Loại rôbốt 6 trục có khả năng tải lên tới 3kg (4 kg khi cổ tay cúi Bộ điều khiển mới của ABB IRC5 nhỏ gọn có các khả năng xuống) và tầm với 580mm, rôbốt này có thể thực hiện nhiều của bộ điều khiển IRC5 mạnh và thể hiện chúng trong một mô hoạt động khác nhau linh hoạt hơn các giải pháp tự động hoá hình hoàn toàn nhỏ gọn. Bộ điều khiển mới này tạo ra độ cố định. IRB120 là hệ thống được xây dựng hoàn hảo để thiết chính xác cao và điều khiển chuyển động cho các ứng dụng kế cho các ứng dụng tiết kiệm chi phí – đặc biệt không gian sử mà trước đó đã được lắp đặt rộng rãi. dụng là tối thiểu. Bên cạnh lợi ích tiết kiệm không gian, bộ điều khiển mới này cũng dễ dàng đưa vào sử dụng thông qua nguồn điện đầu vào Dễ dàng tích hợp 1 pha, các đầu nối ngoài cho tất cả các tín hiệu và 16 đầu vào, Trọng lượng chỉ có 25kg, cánh tay của rôbốt dễ dàng vận 16 đầu ra, hệ thống I/O gắn liền có thể mở rộng. chuyển tích hợp nhất trên thị trường. Nó có thể được lắp vào Lập trình offline RobotStudio giúp các nhà sản xuất mô phỏng bất cứ góc độ nào mà không có giới hạn. Bề mặt phằng dễ trạm làm việc để tìm ra giải pháp tối ưu cho rôbốt và cung cấp dàng chùi rửa, và các cáp tín hiệu không khí và các tín hiệu khả năng lập trình offline để giảm thời gian lãng phí và chậm khách hàng được bố trí bên trong, tất cả từ đế cho đến cổ tay, trễ trong quá trình sản xuất. đảm bảo khả năng tích hợp không mất nhiều công sức. Giảm diện tích đế Phạm vi làm việc tối ưu Đối với các ứng dụng trong đó yếu tố không gian sử dụng nền Bên cạnh tầm với theo phương ngang là 580mm, rôbốt này là có tính quyết định thì sự kết hợp giưa phiên bản mới với cấu loại tốt nhất trong và có khả năng với 112mm phía dưới đế. trúc nhỏ gọn, nhẹ của IRB 120 và bộ điều khiển IRC5 Compact Ngoài ra, IRB 120 còn có khả năng xoay tròn rất gọn nhờ cấu đã giảm được đáng kể diện tích đế.
IRB120 Thông số kỹ thuật Phạm vi làm việc tại trung tâm cổ tay và mô hình tải Phiên bản Tầm với Khả năng Khả năng tải của tải tay IRB 120-3/0.6 580mm 3kg (4kg)*V 0.3 kg Đặc tính Cung cấp tín hiệu 10 tín hiệu trên cổ tay tích hợp Cung cấp nguồn 4 nguồn khí trên cổ tay (5bar) khí tích hợp Khả năng lặp lại vị 0.02mm trí Lắp đặt rôbốt Bất cứ góc nào Mức độ bảo vệ IP30 Bộ điều khiển IRC 5 Compact/ Tủ IRC 5 đơn hoặc loại lắp Panel Chuyển động Chuyển động trục Phạm vi hoạt Tốc độ tối đa động Trục 1, xoay tròn +1650 tới -1650C 2500/s Trục 2, cánh tay +1100 tới -1100C 2500/s Trục 3, cánh tay +700 tới -900C 2500/s Trục 4, cổ tay +1600 tới -1600C 3200/s Trục 5, uốn +1200 tới -1200C 3200/s Trục 6, đổi hướng +4000 tới -4000C 4200/s Hoạt động Chu kỳ gắp 1kg 25x300x25mm 0.58 s Tốc độ TCP tối đa 6.2m/s Khả năng gia tốc TCP tối đa 28m/s2 90/400/90 0.07s Các kết nối điện Điện áp cung cấp 200-600V, 50/60 Hz Nguồn điện định mức Mức độ truyền tải 3.0kVA Mức tiêu thụ điện 0.25KW Tính chất vật lý Kích thước đế rôbốt 180 x 180 mm Chiều cao rôbốt 700 mm Trọng lượng 25 kg Môi trường Nhiệt độ xung quanh tay máy Trong quá trình làm việc +50C (410F) tới +450C (1220F) Trong lúc vận chuyển và lưu trữ 250C (-130F) tới +550C (1310F) Trong các giai đoạn ngắn Tới +700C (1580F) Độ ẩm tương đối Tối đa 95% Độ ồn Tối đa 70dB (A) An toàn Các mạch kép có giám sát và có thể dừng khẩn cấp, chức năng an toàn và thiết bị xác định 3 vị trí Toả nhiệt bảo vệ bởi EMC/EMI * Với cổ tay thẳng đứng Các thông số và kích thước có thể được thay đổi mà không thông báo trước www.abb.com/robotics