IRB 120 là loại rôbốt nhỏ nhất bên cạnh
phiên bản thứ 4 của công nghệ rôbốt và
là loại rôbốt nhỏ nhất được sản xuất.
Rất ý tưởng cho các ứng dụng vận
chuyển nguyên liệu và lắp ráp. Loại
rôbốt IRB120 đưa ra các giải pháp
nhanh nhẹn, nhỏ gọn và trọng lượng
nhẹ với khả năng điều khiển tối tân và
độ chính xác tuyệt đối.
Nhỏ và nhẹ
Là loại rôbốt nhỏ nhất của ABB, IRB 120 có đầy đủ tất cả các
tính năng và rất thuần thục trong các loại rôbốt của ABB ứng
dụng trong các ngành đóng gói nhỏ. Trọng lượng được rút gọn
chỉ có 25kg và thiết kế nhỏ gọn giúp cho rôbốt này có thể được
lắp ráp tại bất cứ đâu, ở trong một trạm làm việc hay ở trên
một máy móc hạy cạnh các rôbốt khác trong một dây chuyền
sản xuất.
Đa ứng dụng
IRB120 được ứng dụng trong phạm vi rộng các ngành công
nghiệp bao gồm điện tử, thực phẩm và đồ uống, máy móc,
năng lượng mặt trời, ngành dược, y tế và lĩnh vực nghiên cứu,
đây là thế hệ thứ 4 của công nghệ rôbốt mới của ABB.
Loại rôbốt 6 trục có khả năng tải lên tới 3kg (4 kg khi cổ tay cúi
xuống) và tầm với 580mm, rôbốt này có thể thực hiện nhiều
hoạt động khác nhau linh hoạt hơn các giải pháp tự động hoá
cố định. IRB120 là hệ thống được xây dựng hoàn hảo để thiết
kế cho các ứng dụng tiết kiệm chi phí – đặc biệt không gian sử
dụng là tối thiểu.
Dễ dàng tích hợp
Trọng lượng chỉ có 25kg, cánh tay của rôbốt dễ dàng vận
chuyển tích hợp nhất trên thị trường. Nó có thể được lắp vào
bất cứ góc độ nào mà không có giới hạn. Bề mặt phằng dễ
dàng chùi rửa, và các cáp tín hiệu không khí và các tín hiệu
khách hàng được bố trí bên trong, tất cả từ đế cho đến cổ tay,
đảm bảo khả năng tích hợp không mất nhiều công sức.
Phạm vi làm việc tối ưu
Bên cạnh tầm với theo phương ngang là 580mm, rôbốt này là
loại tốt nhất trong và có khả năng với 112mm phía dưới đế.
Ngoài ra, IRB 120 còn có khả năng xoay tròn rất gọn nhờ cấu
trúc đối dứng và không có độ dịch (offset) ở khớp thứ 2. Điều
này đảm bảo rôbốt có thể được lắp đặt cạnh các thiết bị khác
và cổ tay mảnh giúp cánh tay rôbốt có thể tiến tới gần các ứng
dụng của nó hơn.
Nhanh, chính xác và linh hoạt
Được thiết kế với cấu trúc nhẹ và bằng nhôm, động cơ mạnh
gọn đảm bảo rôbốt có khả năng gia tốc nhanh và có thể đạt
được độ chính xác và linh hoạt trong bất cứ ứng dụng nào.
Bộ điều khiển nhỏ gọn IRC5- tối ưu cho các rôbốt nhỏ
Bộ điều khiển mới của ABB IRC5 nhỏ gọn có các khả năng
của bộ điều khiển IRC5 mạnh và thể hiện chúng trong một mô
hình hoàn toàn nhỏ gọn. Bộ điều khiển mới này tạo ra độ
chính xác cao và điều khiển chuyển động cho các ứng dụng
mà trước đó đã được lắp đặt rộng rãi.
Bên cạnh lợi ích tiết kiệm không gian, bộ điều khiển mới này
cũng dễ dàng đưa vào sử dụng thông qua nguồn điện đầu vào
1 pha, các đầu nối ngoài cho tất cả các tín hiệu và 16 đầu vào,
16 đầu ra, hệ thống I/O gắn liền có thể mở rộng.
Lập trình offline RobotStudio giúp các nhà sản xuất mô phỏng
trạm làm việc để tìm ra giải pháp tối ưu cho rôbốt và cung cấp
khả năng lập trình offline để giảm thời gian lãng phí và chậm
trễ trong quá trình sản xuất.
Giảm diện tích đế
Đối với các ứng dụng trong đó yếu tố không gian sử dụng nền
có tính quyết định thì sự kết hợp giưa phiên bản mới với cấu
trúc nhỏ gọn, nhẹ của IRB 120 và bộ điều khiển IRC5 Compact
đã giảm được đáng kể diện tích đế.
IRB120
Thông số kỹ thuật
Phiên bản
Tầm với
Khả năng
tải
Khả năng tải của
tay
IRB 120-3/0.6
580mm
3kg (4kg)*V
0.3 kg
Đặc tính
Cung cấp tín hiệu
tích hợp
10 tín hiệu trên cổ tay
Cung cấp nguồn
khí tích hợp
4 nguồn khí trên cổ tay (5bar)
Khả năng lặp lại vị
trí
0.02mm
Lắp đặt rôbốt
Bất cứ góc nào
Mức độ bảo vệ
IP30
Bộ điều khiển
IRC 5 Compact/ Tủ IRC 5 đơn hoặc loại lắp
Panel
Chuyển động
Chuyển động trục
Phạm vi hoạt
động
Trục 1, xoay tròn
+1650 tới -1650C
Trục 2, cánh tay
+1100 tới -1100C
Trục 3, cánh tay
+700 tới -900C
Trục 4, cổ tay
+1600 tới -1600C
Trục 5, uốn
+1200 tới -1200C
Trục 6, đổi hướng
+4000 tới -4000C
Hoạt động
Chu kỳ gắp 1kg
25x300x25mm
0.58 s
Tốc độ TCP tối đa
6.2m/s
Khả năng gia tốc TCP tối đa
28m/s2
90/400/90
0.07s
Các kết nối điện
Điện áp cung cấp
200-600V, 50/60 Hz
Nguồn điện định mức
Mức độ truyền tải
3.0kVA
Mức tiêu thụ điện
0.25KW
Tính chất vật lý
Kích thước đế rôbốt
180 x 180 mm
Chiều cao rôbốt
700 mm
Trọng lượng
25 kg
Môi trường
Nhiệt độ xung quanh tay máy
Trong quá trình làm việc
+50C (410F) tới +450C (1220F)
Trong lúc vận chuyển và lưu trữ
250C (-130F) tới +550C (1310F)
Trong các giai đoạn ngắn
Tới +700C (1580F)
Độ ẩm tương đối
Tối đa 95%
Độ ồn
Tối đa 70dB (A)
An toàn
Các mạch kép có giám sát và có
thể dừng khẩn cấp, chức năng an
toàn và thiết bị xác định 3 vị trí
Toả nhiệt
bảo vệ bởi EMC/EMI
* Với cổ tay thẳng đứng
Các thông số và kích thước có thể được thay đổi mà không thông báo
trước
www.abb.com/robotics
Phạm vi làm việc tại trung tâm cổ tay và mô hình tải