ĐI H C QU C GIA HÀ N IẠ Ọ Ố Ộ
TR NG ĐI H C CÔNG NGHƯỜ Ạ Ọ Ệ
Nguy n H u Giápễ ữ
NGHIÊN C U XÂY D NGỨ Ự
CH NG TRÌNH ĐI U KHI N V IƯƠ Ề Ể Ớ
H TH NG THÍ NGHI M PLCỆ Ố Ệ
HÃNG MITSUBISHI (16 MODULE-
H TH NG B M T ĐNG, DÂYỆ Ố Ơ Ự Ộ
CHUY N DÁN NHÃN,…)Ề
Ngành: Công ngh k thu t C đi n tệ ỹ ậ ơ ệ ử
TÓM T T KHÓA LU N T T NGHI PẮ Ậ Ố Ệ
Hà N i -2017ộ
1
M ĐUỞ Ầ
Tính c n thi t c a đ tài ầ ế ủ ề
Nh đã bi t, n c ta hi n nay đang trong quá trình côngư ế ướ ệ
nghi p hóa, hi n đi hóa. Vì th , t đng hóa s n xu t đóng vaiệ ệ ạ ế ự ộ ả ấ
trò quan tr ng, t đng hóa giúp tăng năng su t, tăng đ chính xácọ ự ộ ấ ộ
và do đó tăng hi u qu quá trình s n xu t. Đ có th th c hi n tệ ả ả ấ ể ể ự ệ ự
đng hóa s n xu t, bên c nh các máy móc c khí hay đi n, các dâyộ ả ấ ạ ơ ệ
chuy n s n xu t…v.v, cũng c n thi t ph i có các b đi u khi nề ả ấ ầ ế ả ộ ề ể
đ đi u khi n chúng. PLC là m t trong các b đi u khi n đáp ngể ề ể ộ ộ ề ể ứ
đc yêu c u đó. Do đó trong nhi u tr ng Đi h c, Cao đngươ ầ ề ườ ạ ọ ẳ
chuyên nghành k thu t t đng hóa Vi t Nam thì môn h c l pỹ ậ ự ộ ở ệ ọ ậ
trình PLC là môn h c b t bu c đi v i b t k sinh viên nào. Nhuọ ắ ộ ố ớ ấ ỳ
c u tìm hi u v PLC là r t l n nh ng trong quá trình đào t o thìầ ể ề ấ ớ ư ạ
ngoài nh ng bài th c hành l p trình và mô ph ng b ng ph n m mữ ự ậ ỏ ằ ầ ề
trên máy tính thì c n nh ng mô đun mô ph ng nh ng ng d ngầ ữ ỏ ữ ứ ụ
th ng s d ng trong h th ng t đng hóa đ giúp sinh viên ti pườ ử ụ ệ ố ự ộ ể ế
c n v i nh ng v n đ th c t m t cách tr c quan nh t. ậ ớ ữ ấ ề ự ế ộ ự ấ
Đc bi t t i Khoa C h c K thu t và T đng hóa Tr ngặ ệ ạ ơ ọ ỹ ậ ự ộ ườ
Đi h c Công Ngh - Đi h c Qu c gia Hà N i v a m i đu tạ ọ ệ ạ ọ ố ộ ừ ớ ầ ư
b thí nghi m PLC hãng Mitsubishi và các mô đun đi kèm. Do đóộ ệ
yêu c u đt ra làm sao có th khai thác v n hành trong quá trìnhầ ặ ể ậ
d y và h c. Vì v y c n nghiên c u xây d ng ch ng trình đi uạ ọ ậ ầ ứ ự ươ ề
khi n cho các mô đun k t n i v i b thí nghi m đ mô ph ng cácể ế ố ớ ộ ệ ể ỏ
2
yêu c u đu vào đu ra tín hi u ngay trên thi t b . Giúp sinh viênầ ầ ầ ệ ế ị
hi u rõ v yêu c u c a h th ng đt ra và cũng là tài li u l p trìnhể ề ầ ủ ệ ố ặ ệ ậ
tham kh o cho sinh viên.ả
Ý nghĩa khoa h c và th c tọ ự ế
Gi i quy t v n đ trong gi ng d y môn PLC t o cho sinhả ế ấ ề ả ạ ạ
viên m t cái nhìn t ng quan v h th ng giúp vi c h c và th cộ ổ ề ệ ố ệ ọ ự
hành PLC m t cách d dàng h n. Qua đó sau khi ra tr ng sinhộ ễ ơ ườ
viên g p bài toán th c t v i h th ng t đng l n b ng các kinhặ ự ế ớ ệ ố ự ộ ớ ằ
nghi m l p trình PLC trên mô đun có th d dàng đa ra cách gi iệ ậ ể ễ ư ả
quy t t i u v n đ. ế ố ư ấ ề
Đi t ng và ph ng pháp nghiên c uố ượ ươ ứ
Đi t ng nghiên c u chính là mô đun PLC hãng Mitsubishiố ượ ứ
và các mô đun k t n i.ế ố
Đu tiên là nghiên c u cách th c l p trình, cách th c k tầ ứ ứ ậ ứ ế
n i, ph n m m l p trình, ph n m m mô ph ng PLC hãngố ầ ề ậ ầ ề ỏ
Mitsubishi. Sau đó nghiên c u gi i quy t v n đ đt ra cho t ngứ ả ế ấ ề ặ ừ
mô đun, l p trình mô ph ng, ki m tra. Cu i cùng sau khi ch ngậ ỏ ể ố ươ
trình đi u khi n đã th c hi n có th t i u ch ng trình sao choề ể ự ệ ể ố ư ươ
d hi u và ng n g n.ễ ể ắ ọ
N i dung nghiên c uộ ứ
Các n i dung đ án đc trình bày trong 3 ch ng c nhộ ồ ượ ươ ụ ư
sau:
CH NG 1. B ĐI U KHI N LOGIC KH TRÌNH – PLCƯƠ Ộ Ề Ể Ả
CH NG 2. ƯƠ PLCE-MIT VÀ PH N M M GX WORKS2Ầ Ề
3
CH NG 3. 16 MODULE ĐÀO T O N-ƯƠ Ạ PLCE
K T LU NẾ Ậ
4
CH NG 1. B ĐI U KHI N LOGIC KH TRÌNH - PLCƯƠ Ộ Ề Ể Ả
PLC là t vi t t t c a ừ ế ắ ủ Programmable Logic Controller (Bộ
đi u khi n logic kh trình), đc dùng đ thay th ch c năng c aề ể ả ượ ể ế ứ ủ
các b R le, b đm hay b đnh th i trong các thi t b đi uộ ơ ộ ế ộ ị ờ ế ị ề
khi n, đng th i có thêm kh năng tính toán c b n giúp kh năngể ồ ờ ả ơ ả ả
đi u khi n d dàng đc th c hi n. ề ể ễ ượ ự ệ
M t h th ng PLC bao g m các thành ph n ch c năng cộ ệ ố ồ ầ ứ ơ
b n nh : B vi x lý trung tâm, b nh , b cung c p ngu n đi n,ả ư ộ ử ộ ớ ộ ấ ồ ệ
giao di n đu vào/ đu ra, giao di n truy n thông, các thi t b l pệ ầ ầ ệ ề ế ị ậ
trình.
Ngày nay chúng ta có th th y PLC trong hàng nghìn ngể ấ ứ
d ng công nghi p. Chúng đc s d ng r ng rãi trong các ngànhụ ệ ượ ử ụ ộ
công nghi p hóa ch t, công nghi p ch bi n d u, công nghi pệ ấ ệ ế ế ầ ệ
th c ph m, công nghi p c khí, công nghi p x lý n c và ch tự ẩ ệ ơ ệ ử ướ ấ
th i, công nghi p d c ph m, công nghi p d t may, nhà máy đi nả ệ ượ ẩ ệ ệ ệ
h t nhân, trong công nghi p khai khoáng, trong giao thông v n t i,ạ ệ ậ ả
trong quân s , trong các h th ng đm b o an toàn, trong các hự ệ ố ả ả ệ
th ng v n chuy n t đng, đi u khi n robot, đi u khi n máy côngố ậ ể ự ộ ề ể ề ể
c CNC.ụ
CH NG 2. ƯƠ PLCE-MIT VÀ PH N M M GX WORKS2Ầ Ề
Các PLCE-MIT là mô-đun đào t o PLC thi t k b iạ ế ế ở
EDIBON. Nó cho phép ng i dùng tìm hi u nh ng đi u c b n vườ ể ữ ề ơ ả ề
l p trình logic mà không c n b t k ki n ậ ầ ấ ỳ ế th c n n ho c kinhứ ề ặ
nghi m.ệ
5