Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
15
lượt xem 2
download
lượt xem 2
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Dynamic equations of flexible robot in this paper are built by using finite element method (FEM) and Lagrange’s equations of the second kind approach. The generalized displacement vector in dynamic equations includes motion and elastic displacement variables.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD