Adaptive robust control
-
Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.
95p 
hoanglong89hui
16-06-2010
470
177
Download
-
In this thesis, focus on the wireless links between devices equipped by deployed operating personnel and intermediary access point infrastructure. We use multi-radio (MR) platforms, wireless devices with multiple and diverse transceiver technologies, to produce robust and reliable links through adaptive control of available transceivers. Primarily, we study the application of intelligent control techniques, namely reinforcement learning (RL), for adaptive control over diverse transceivers to achieve the desired robustness and reliability under dynamic environmental conditions.
185p runthenight04
02-02-2023
8
2
Download
-
Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển kết hượp bền vững ( trượt)_ thích nghi ( ARC_ Adaptive Robust Control) để áp dụng vào điều khiển các hệ có tham số chuyển động, thích hợp cho các hệ phi tuyến hay các hệ có tham số không xác định, với mục đích xây dụng luật điều khiển để hệ đạt được sai lệch nhỏ nhất. Trên cơ sở lấy cấu trúc tay máy hai bậc tự do làm mô hình minh chứng, bộ điều khiển sẽ cho phép đánh giá một số chỉ tiêu của quá trình điều...
4p doxuan
05-08-2009
614
196
Download
