Bài giảng Máy xây dựng Chương I
-
Bài giảng Nhà máy thủy điện: Chương I (2.5) - Nhà máy thủy điện đường dẫn có nội dung trình bày đặc điểm cấu tạo, ưu, nhược điểm và điều kiện ứng dụng của nhà máy thủy điện đường dẫn.
9p 
mynhanvole91
08-07-2014
211
33
Download
-
Sách giáo khoa Lịch sử 10 ban cơ bản trang 125. Bài học chia làm 3 phần: I. Xây dựng và củng cố bộ máy Nhà nước, chính sách ngoại giao. II. Tình hình kinh tế và chính sách của nhà Nguyễn. III. Tình hình văn hoá – giáo dục
10p enter_12
05-07-2013
180
14
Download
-
I. Mục đích yêu cầu: - Trẻ hát to, rõ lời, đúng nhịp bài hát “cháu yêu cô chú công nhân” (Tác giả Hoàng Văn Yến). - Trẻ biết vỗ tay theo nhịp bài hát. - Trẻ phối hợp cùng nhóm minh họa cho bài hát. - Trẻ biết một số dụng cụ của một số nghề quen thuộc như: công nhân xây dựng thì cần có bay, ximăng, cát, gỗ, thợ may cần có kéo, vải, thước đo, phấn… III. Chuẩn bị: Máy casset, đàn, đĩa nhạc. Bộ gõ, cây múa, phát trẻ, quạt. Tranh một số nghề nghiệp....
3p abcdef_9
10-07-2011
442
32
Download
-
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ĐCKĐB I. Hiệu chỉnh PID (PID CONTROL) r(t) e(t) PID u(t) Đối tượng điều khiển c(t) Phương trình vi phân mô tả hiệu chỉnh PID: u(t) = KP e(t) + KI ∫ e( t )dt + KD KP: hệ số khâu tỉ lệ. KI: hệ số khâu tích phân. KD:hệ số khâu vi phân. Biến đổi Laplace: G (s) = ⎛ ⎞ u (s) 1 = K p ⎜1 + ⎜ T .s + TD .s ⎟ ⎟ e(s) I ⎝ ⎠ de( t ) dt trong đó: TI = KP , KI TD = KD KP Vấn đề...
13p liemthanh
14-12-2009
297
91
Download
