Bài giảng Phương trình động học Robot

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

87p kimphuong59 01-02-2023 25 9   Download

Trong một số học kỳ vừa qua khoa cơ khí đang triển khai nhiều phương án nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy, trong đó được đặc biệt quan tâm là việc hoàn thiện đề cương giảng dạy học phần bằng cách bổ sung hoạt động người dạy và người học. Bài viết này trình bày các hoạt động dạy-học cụ thể để đảm bảo mục tiêu dạy-học theo phương pháp trên.

4p vibigates 04-11-2021 36 7   Download

"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...

27p kethamoi12 13-05-2021 40 8   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 5 Chuyển động thực của máy cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình chuyển động, các chế độ chuyển động của máy, đặc điểm của chuyển động bình ổn của máy, làm đều chuyển động của máy-bánh đà,...

5p kyniemchieumua_09 14-12-2017 99 8   Download

Giáo trình Robot công nghiệp - Phần I giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi thuần nhất, phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược, ngôn ngữ lập trình robot, bài tập chương V. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

75p luungoc91 03-04-2014 277 80   Download

Giáo trình Tổng hợp hệ điện cơ 2 có 6 chương: hệ thống tùy động, các phương pháp cơ bản điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều và hệ thống điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thay đổi điện áp, hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn, hệ thống điều chỉnh tốc độ cơ KĐB robot dây quấn, hệ thống TĐĐ điều khiển tốc biến - động cơ đồng bộ, hệ truyền động điện điều chỉnh vị trí. Giáo trình hữu ích cho những học viên đang theo học chuyên ngành Tự động hóa ở các trường đại học kỹ thuật, công nghiệp.

258p ngocluu84 13-03-2014 317 92   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật phục vụ nhu cầu học tập và giảng dạy cho sinh viên và giáo viên trong môn học chuyên ngành. Mời các bạn tham khảo

16p grayswan 28-06-2011 631 84   Download

MÁY NÂNG CHUYỂN Trịnh Đồng Tính Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Rôbốt Đại học Bách khoa Hà nội Vị trí và mục đích môn học Chuyển tiếp giữa các môn học cơ sở và chuyên ngành Đối tượng là thiết bị tổng thể, không còn là các chi tiết riêng lẻ như trong các môn học cơ sở.  Củng cố lại các kiến thức đã học như Sức bền VL, Nguyên lý máy, Chi tiết máy… Đối tượng nghiên cứu  Phương tiện cơ giới hóa việc nâng/hạ và vận chuyển vật nặng. Các thiết bị dùng vận chuyển vật liệu với số lượng lớn.  Nội...

20p ctnhukieu3 30-04-2011 315 89   Download