Bộ băm có đảo chiều

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9p vibranson 30-11-2023 18 7   Download

Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...

7p senda222 22-02-2023 24 7   Download

Một cấu trúc điều khiển tầng kết hợp với bộ lọc nhiễu phi tuyến sẽ được đưa ra trong bài báo này nhằm đối phó với những yếu tố bất định có trong mô hình tàu thủy. Việc biến đổi mô hình toán học giúp giảm sự phụ thuộc vào mô hình khi thiết kế thuật toán dựa trên kỹ thuật cuốn chiếu và bộ lọc nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển cho mô hình tàu thủy được xem xét.

6p viedison 13-04-2022 17 3   Download

Giáo trình Điện tử công suất - Phần 2 gồm có những nội dung: Điều chỉnh điện áp xoay chiều, thiết bị biến tần gián tiếp. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các trường có đào tạo ngành kỹ thuật - nghiệp vụ và đông đảo bạn đọc quan tâm đến vấn đề hướng nghiệp, dạy nghề.

34p cucngoainhan4 26-11-2021 33 3   Download

Bài viết đã trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cuốn chiếu cho vòng tốc độ hệ truyền động đài ra đa P18. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; Ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra.

4p vijenchae2711 21-07-2021 29 5   Download

Bài viết đề xuất phương pháp cải thiện khả năng bám cho bộ điều khiển MRAC, của một hệ thống điều khiển tốc độ băng tải theo các bước sau: Trước tiên, hiệu chỉnh mô hình tham chiếu của bộ điều khiển MRAC chuẩn, để giảm tần số dao động cao tác động lên tín hiệu điều khiển ngõ vào, khi tăng hệ số thích nghi. Thứ hai, thêm tham số hiệu chỉnh vào luật điều khiển, giảm ảnh hướng của nhiễu có biên độ giới hạn, để bộ điều khiển bền vững,...

7p vishizuka2711 07-04-2020 60 3   Download

Đồ án Thiết kế bộ băm xung áp một chiều có đảo chiều trình bày nội dung với kết cấu 4 chương: Kiến thức tổng quát; nghiên cứu thiết kế tính toán mạch lực; tính toán thiết kế mạch điều khiển; mô phỏng mạch lực và mạch điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo.

34p luuduong96hk 13-05-2018 235 49   Download

Bài giảng Bài 3: Mạch điện đảo chiều quay động cơ 3 pha thuộc bài giảng Mođun 20 - Trang bị điện do GV. Đỗ Xuân Sinh thực hiện. Nội dung bài giảng trình bày về sơ đồ nguyên lý mạch điện đảo chiều quay bằng cầu dao 2 pha 2 ngả, sơ đồ nguyên lý mạch điện đảo chiều quay bằng khởi động từ kép và bộ nút bấm 3 pôtông. Mời bạn đọng cùng tham khảo.

11p quangtriyeuthuong32 29-05-2014 2251 251   Download

Tuyển chọn những giáo án bài Thực hành - Mạch điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha, có trong bộ sưu tập của những thầy cô giáo chia sẽ, các bạn cùng khám phá nhé! Đây là những giáo án được biên soạn có nội dung đầy đủ, chất lượng, bám sát chương trình đào tạo, giúp học sinh dể hiểu, dể tiếp thu, hiểu và phân biệt được sơ đồ nguyên lí và sơ đồ lắp ráp của mạch điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha.

4p cndinhtinhoang 26-03-2014 281 28   Download

Đến với bộ sưu tập về Bài thực hành - Đọc bản vẽ chi tiết đơn giản có hình cắt, đã được chọn lọc, các bạn sẽ có những tiết học hiệu quả nhất. Với nội dung bài học bám sát chường trình đào tạo, học sinh đọc được bản vẻ và vẽ hình chiếu vật thể làm việc theo quy trình. Có ý thức kỹ luật trong thực hành vẽ và đọc hình chiếu chi tiết có hình cắt. Qúy thầy cô tham khảo để có tư liệu tốt nhất, phục vụ nhu cầu hoàn thiện giáo án giảng dạy của mình ngày một tốt hơn.

3p cnvuhaquyen 18-03-2014 390 25   Download

Chè rú Mả, cá đồng Sâu Đi mô xa ngái nhớ lâu lâu lại về. 2. Chiều chiều ra đứng bờ sông Hỏi thăm chú lái, nào chồng em đâu Chồng em lên ngọn sông Ngâu Buôn chè mạn thảo, năm sau mới về Công danh theo đuổi mà chi Sao bằng chăm chỉ giữ nghề canh nông Sớm khuya có vợ có chồng Cày sâu cuốc bẫm trông mong được mùa!

4p noidaubanphepmau123 05-06-2013 133 4   Download

NGUYÊN NHÂN: -Cho gia súc làm việc liên tục nhiều giờ dưới trời nắng gắt, nhất là thời điểm từ 11 giờ trưa đến 2-3 giờ chiều. -Nhốt tập trung gia súc ngoài trời nắng, không có bóng cây. -Vận chuyển trên các toa tầu, xe không có mái che. TRIỆU CHỨNG: -Bệnh phát ra đột ngột khi thú đang ở ngoài nắng, thú ngây ngất, chân đi lảo đảo, niêm mạc tím bầm. -Một thời gian ngắn sau đó, do thần kinh bị kích thích làm xuất hiện thêm các triệu chứng thần kinh như thú lồng lộn lên...

2p maket1311 19-10-2012 279 10   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'đề bài: thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

69p augi19 01-03-2012 244 69   Download

Thăn lợn chiên xù - món ngon cho bé Ngon bổ mà lại cực kỳ dễ làm! Nguyên liệu: - Thăn lợn 300g. - Bột chiên xù 100g - Trứng gà 2 quả - Hành lá (chỉ lấy phần đầu trắng), tỏi, hành khô, hạt tiêu, hạt nêm Cách làm: Thăn lợn rửa sạch, lọc gân, thái lát mỏng khoảng 3cm, lấy sống dao dần cho thịt mềm và dễ ngấm gia vị. Ướp thịt với đầu hành trắng, tỏi, hành khô băm nhỏ, một chút tiêu, hạt nêm. Đập trứng ra bát đánh tan theo 1 chiều cố định và nhẹ tay tránh làm...

5p dalatsuongmu 16-01-2011 112 18   Download

Bộ băm đảo dòng là sự kết hợp giữa bộ băm nối tiếp và bộ băm song song. Bộ băm đảo dòng sẽ cho phép truyền năng lượng theo hai chiều. Ta có sơ đồ nguyên lý của bộ băm đảo dòng được trình bày như sau: D2 Hình 3. 35 Sơ đồ nguyên lý của bộ băm đảo dòng. II. 3. b Cách điều chỉnh tốc độ: Khi tải là máy điện một chiều, U là nguồn điện áp một chiều không đổi thì máy điện có thể làm việc ở hai trạng thái: Động cơ và máy phát. Ở trạng...

5p zeroduong13 16-11-2010 233 79   Download

Cùng với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của các ngành công nghiệp cả về chiều rộng lẫn chiều sâu,điện và các máy điện đóng một vai trò rất quan trọng , không thể thiếu được trong phần lớn các ngành công nghiệp và đời sống sinh hoạt của con người. Nó luôn đi trước một bước làm tiền đề nhưng cũng là mũi nhọn quyết định sự thành công của cả một hệ thống sản xuất công nghiệp. Không một quốc gia nào, một nền sản xuất nào không sử dụng điện và máy điện. Do tính ưu việt của hệ thống điện xoay...

69p tanlang 19-03-2010 835 284   Download

Ứng dụng Điện tử công suất trong truyền động điện – điều khiển tốc độ động cơ điện là lĩnh vực quan trọng và ngày càng phát triển. Các nhà sản xuất không ngừng cho ra đời các sản phẩm và công nghệ mới về các phần tử bán dẫn công suất và các thiết bị điều khiển đi kèm. Do đó khi thực hiện đồ án chúng em đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới nhất, những công nghệ mới trong lĩnh vực điều khiển các phần tử bán dẫn công suất. Với yêu cầu thiết kế mạch băm xung một chiều để...

70p quanvokiem 11-03-2010 1393 631   Download