Chế tạo bánh xe Mecanum

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 9 2   Download

Đề tài Nghiên cứu thiết kế bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng đặt vấn đề, giới thiệu chung, tính toán thiết kế bánh xe Mecanum, kết quả thiết kế và chế tạo. Đánh giá độ chính xác biên dạng Profile bánh xe. Việc định hướng, di chuyển một chiếc xe nâng qua một không gian chật hẹp, hạn chế là một việc khá phức tạp và khó khăn. Một giải pháp cho vấn đề này đó là việc phát triển những loại xe có khả năng di chuyển trực tiếp sang một bên, được biết đến với tên gọi một chiếc xe đa hướng.

27p model_12 24-04-2014 223 26   Download