Chương trình tính động lực học robot song song

Bài toán động lực học xác định mối quan hệ giữa chuyển động và lực tác dụng lên các khâu của robot từ các động cơ dẫn động, các lực công nghệ, trọng lực,… tạo tiền đề cho việc điều khiển chuyển động của robot.

12p dannisa 14-12-2018 106 5   Download

Tài liệu này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song, Phụ lục: Hệ thống điều khiển tuyến tính, Bảng tra cứu.

246p 951864273 16-05-2012 674 244   Download