Điều khiển bù nhiễu

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp bù phân tán điều khiển tập trung nâng cao chất lượng điện áp trong nhà máy công nghiệp sử dụng nhiều động cơ không đồng bộ" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu hóa tổn thất công suất tác dụng cho các chế độ hoạt động của các nhà máy, khu công nghiệp sử dụng nhiều các động cơ không đồng bộ, đồng thời nâng cao chất lượng điện áp.

27p vilazada 02-02-2024 4 0   Download

Mục tiêu luận án nhằm đề xuất một số phương pháp điều khiển mới để bù ảnh hưởng tiêu cực của bất định mô hình, nhiễu ngoài và trượt bánh xe. Phân tích và xây dựng mô hình động học và động lực học của rô bốt di động khi tồn tại các bất định mô hình. Chứng minh tính đúng đắn và hiệu quả của các phương pháp điều khiển mới bằng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov và bổ đề Barbalat. Phương pháp điều khiển tiên tiến trong và ngoài nước cho rô bốt di động trong sự hiện diện của bất định mô hình, nhiễu ngoài, và trượt bánh xe. Sau đó, đề xuất các phương pháp điều khiển mới.

26p xacxuoc4321 09-07-2019 45 2   Download

Đề tài nghiên cứu khảo sát mô hình động lực của tay máy robot công nghiệp có xét đến sự xuất hiện của các vùng chết trong cơ cấu truyền động. Từ đó đề xuất bộ điều khiển thích nghi ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và logic mờ để bù đồng thời các vùng chết và các thành phần bất định khác như ma sát, bất định về tham số cũng như nhiễu loạn của tay máy robot.

26p bautroibinhyen24 20-04-2017 101 7   Download

Bé Ti mới sinh được 2 tuần nhưng khiến cả nhà lo lắng vì bé cứ ăn xong là trớ. Nôn trớ sinh lý và nôn trớ bệnh lý Trào ngược dạ dạy, nôn trớ ngay sau khi bé vừa bú mẹ là hiện tượng thường hay gặp ở các bé mới sinh. Điều này khiến các bố mẹ và những người lớn trong gia đình rất đau đầu. Bao nhiêu công sức cho con bú con ăn… Thế mà chỉ một cái rướn mình, con phun ra hết mọi thứ như “vòi rồng”....

8p fifinn 14-08-2013 55 4   Download

TÓM TẮT Hài dòng điện, điện áp gây ra rất nhiều vấn đề cho hệ thống truyền tải điện. Nguyên nhân của hài này là do tính chất phi tuyến của phụ tải gây ra. Trong thực tế, có rất nhiều loại tải gây ra hài, trong đó có lò nấu thép. Nếu như lò hồ quang điện là thiết bị gây ra méo dạng (THD) điện áp thì lò nấu thép cảm ứng (IF) là thiết bị gây ra méo dạng dòng điện, đặc biệt là lò nấu thép cảm ứng nguồn dòng. Đặc điểm của lò là loại...

10p sea123123 23-06-2013 99 18   Download

Abstract: Ắc quy Lithium-ion là loại ắc quy được sử dụng rất nhiều trong các thiết bị như điện thoại di động, máy tính xách tay, xe điện, … Khác với ắc quy acid chì, ắc quy Li-ion đắt tiền hơn nhưng bù lại, nó có tuổi thọ dài hơn, khối lượng nhẹ hơn, thể tích nhỏ hơn và cho phép nạp với tốc độ nhanh hơn rất nhiều. Do bản chất hóa học đặc biệt nên ắc quy Li-ion có quy trình sạc riêng, không giống các loại ắc quy khác....

9p sea123123 23-06-2013 102 13   Download

Giới thiệu cách tạo ra giải pháp đơn giản sử dụng phần mềm phổ biến để giải quyết các yêu cầu thu thập dữ liệu trong sản xuất. Các kỹ sư chất lượng và hệ thống, các nhà quản lý sản phẩm và các thành phần khác trong ngành công nghiệp chế biến ngày càng tìm kiếm nhiều hơn các báo cáo tìm kiếm và tổng hợp về dữ liệu điều khiển và thông tin sản xuất. Các yêu cầu này xuất phát từ nhiều lý do. Một kỹ sư một mặt muốn dữ liệu chu kỳ máy trong bảng tính...

11p nhungmuadauyeu123 21-06-2013 71 4   Download

Vài năm trở lại đây, việc sử dụng kỹ thuật vi lưu để nhận biết các tác nhân sinh học đã thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học do những ưu thế mà kỹ thuật này mang lại như giảm việc tiêu thụ các tác nhân phản ứng do kích cỡ vi kênh và tăng độ nhạy nhờ vào việc tăng diện tích bề mặt và tăng sự chuyển đổi khối

8p nhungmuadauyeu123 21-06-2013 59 3   Download

Tóm tắt Đo lưu lượng đóng một vai trò quan trọng, không chỉ vì nó phục vụ cho mục đích kiểm kê, đo đếm mà còn bởi vì ứng dụng của nó trong hệ thống tự động hóa các quá trình sản xuất. Chính vì vậy việc hiểu rõ về phương pháp đo, cũng như nắm vững các đặc tính của thiết bị đo lưu lượng là điều hết sức cần thiết

16p nhungmuadauyeu123 21-06-2013 102 13   Download

Trung bình cứ 5 trẻ Việt Nam có 1 trẻ suy dinh dưỡng thể nhẹ cân. Việc hầm xương lấy nước nấu cháo, cho trẻ bú không đúng cách, ăn dặm sớm, không điều trị dứt điểm các bệnh lý ... có thể khiến trẻ không nhận đủ dưỡng chất. Trẻ không lên cân nhiều tháng liền có bị suy dinh dưỡng Bé uống đủ loại thuốc vẫn suy dinh dưỡng Đưa con đi khám dinh dưỡng, chị Hà, quận 2, TP HCM cho biết bé nhà chị 10 tháng tuổi nhưng cân nặng chỉ 7,2 kg. ...

4p banhchung_1 23-05-2013 89 2   Download

Tại sao phải uống thuốc đúng giờ? Thời điểm uống của một số loại thuốc quen thuộc? Nên uống thuốc trước hay sau bữa ăn? Các loại thuốc kháng viêm Glucocorticoid: Nên uống vào 8h sáng và nên uống cách ngày để tránh gây suy vỏ thượng thận. Đã nhiều lần bạn lỡ quên uống thuốc sau bữa ăn và uống bù trong lúc đói. Chính việc tùy tiện uống thuốc không đúng giờ có thể khiến bạn phải chịu cảnh “bệnh đè bệnh”. Thực tế, việc không uống thuốc đúng giờ, đúng lúc không chỉ dừng lại ở một...

5p rhea75 21-02-2013 92 2   Download

Vậy SSH Command Line là gì? Hiểu theo cách nôm na, SSH cho phép bạn “nói chuyện” trực tiếp với web server. Không có khái niệm về giao diện, nút điều khiển chức năng... tất cả đều được thực hiện qua dòng lệnh cơ bản. Có thể đây là trở ngại rất lớn đối với nhiều người, nhưng bù lại, sức mạnh tuyệt đối, tốc độ làm việc vô cùng nhanh chóng cùng với tính linh động cao, tích hợp nhiều cơ chế tự động... thì SSH Command Line lại trở thành công cụ không thể thiếu khi bạn đã...

4p bibocumi26 13-01-2013 81 7   Download

Một số mẹ thường nghĩ rằng con khóc nhiều là vì mình ít sữa, con bú chưa đủ no. Trên thực tế, có nhiều nguyên nhân khiến cho trẻ khóc nhiều như vậy. Cụ thể như sau: - Trẻ bị bệnh: cần đưa trẻ đi khám. - Trẻ tạm thời tăng trưởng nhanh, yêu cầu nhiều sữa hơn, điều này hay xảy ra lúc 2-3 tháng tuổi: cần thiết cho trẻ bú nhiều lần và mẹ cũng phải ăn nhiều hơn. Chỉ sau vài ngày, sữa mẹ sẽ tiết đủ nhu cầu của trẻ. Không nên cho trẻ bú bình vì như thế...

5p bebu_5 12-12-2012 65 5   Download

Một người mẹ hỏi: ‘Bé nhà tôi 20 ngày tuổi nhưng hay bị chướng bụng. Làm sao để bé thoải mái hơn?’. Rober Stelle (một bác sĩ nhi khoa) giải đáp: Chướng bụng ở bé, nhất là bé sơ sinh thường khiến phụ huynh lo lắng. Bụng đầy, chướng là nguyên nhân khiến bé chậm hấp thu và hay quấy khóc. Chướng bụng ở bé sơ sinh có thể do: - Bé nuốt phải nhiều không khí khi bú. - Kết quả của sự phân hủy tự nhiên các chất dinh dưỡng khi bé tiêu hóa sữa. - Hoặc có thể do bất dung...

5p bebu_5 12-12-2012 117 5   Download

Có những đứa trẻ bị trào ngược dạ dày - thực quản thường xuyên chỉ vì mẹ cho bú sai tư thế, về lâu dài sẽ gây biến chứng. Nhiều người bỏ qua dấu hiệu cảnh báo trẻ bị trào ngược dạ dày - thực quản, khiến trẻ bị biến chứng, thậm chí mắc ung thư. Theo BS Nguyễn Bạch Đằng, Học viện Quân y, có đến 2/3 trẻ nhỏ đã gặp phải tình trạng trào ngược dạ dày - thực quản (TNDDTQ) trong những tháng đầu đời....

5p cuctay_1 11-12-2012 68 3   Download

Mùa hè oi bức, tuy trẻ chưa biết nói nhưng cũng cảm thấy nóng và khó chịu như người lớn. Lúc này, tắm mát để trẻ sạch sẽ, bớt nóng tưởng chừng dễ dàng nhưng có vài trường hợp sau bạn cần lưu ý là tạm thời không nên tắm cho trẻ: Nên tắm sau 1, 2 tiếng khi trẻ bú xong là thích hợp 1. Sau khi bú .Cho trẻ bú sữa xong rồi tắm ngay, sẽ khiến khá nhiều máu đổ về các mao mạch dưới da do mao mạch đã bị nước ấm kích thích mà dãn nở, lượng máu cung...

5p cuctay_1 11-12-2012 89 4   Download

Ngày nay do cuộc sống bận rộn kéo theo nhiều hệ lụy khác trong cuộc sống khiến cho chị em "bù đầu" với công việc và gia đình. Do thời gian hạn chế, họ thường sử dụng phương pháp chăm sóc tóc nhanh gọn nhất là đến các Spa hay Salon tóc để được thư giản. Mặc dù vậy nhưng không phải chị em nào cũng có điều kiện để được nhận sự chăm sóc từ các chuyên gia về tóc.

5p thegioionline 19-08-2012 58 6   Download

Mỗi cô gái đều có một nỗi tự ti riêng về ngoại hình của mình, với những bạn gái tóc mỏng, phần da đầu thường lộ ra, mái tóc lưa thưa yếu ớt dễ rối bù và nhanh bết sẽ khiến bạn thật xấu hổ. Để có được mái tóc suôn dày, óng ả, có rất nhiều cách nhưng điều kiện đầu tiên là bạn phải có sự kiên trì.

6p bibi_2 08-03-2012 51 3   Download

Mùa hè nóng nực là chủ khí và cũng chính là dương tà gây hao tổn khí, tân dịch khiến người bải hoải mệt mỏi không muốn ăn, chỉ thấy khát nước. Đó là do nắng nóng (thử tà) xâm nhập vào cơ thể khiến cơ thể ra nhiều mồ hôi, làm mất nước và muối… Ngoài việc bù đắp nước và điện giải, kết hợp các biện pháp thanh nhiệt như dùng các phương tiện làm hạ nhiệt môi trường và thân nhiệt như quạt tay, quạt điện, máy điều hòa nhiệt độ. Dưới đây chúng tôi xin giới...

4p nkt_bibo29 02-01-2012 75 5   Download

Hiện nay thời tiết đã chuyển mùa sang mùa hè nóng nực cũng chính là dương tà gây hao tổn khí, tân dịch khiến người bải hoải mệt mỏi không muốn ăn, chỉ thấy khát nước. Đó là do nắng nóng xâm nhập vào cơ thể khiến cơ thể ra nhiều mồ hôi, làm mất nước và muối… Ngoài việc bù đắp nước và điện giải, kết hợp các biện pháp thanh nhiệt như dùng các phương tiện làm hạ nhiệt môi trường và thân nhiệt như quạt tay, quạt điện, máy điều hòa nhiệt độ. Dưới đây xin giới...

5p nkt_bibo23 15-12-2011 81 6   Download