Điều khiển chất lượng

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất điều khiển tối ưu ngay trong quá trình gia công nhằm đảm bảo mục tiêu chất lượng (nhám bề mặt) của chi tiết, mà không cần sự can thiệp từ bên ngoài.

176p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.

6p viengfa 28-10-2024 3 2   Download

Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển cho lưới điện DC siêu nhỏ phân tán, phương pháp không chỉ đạt được cân bằng công suất và điều chỉnh điện áp mà còn loại bỏ tác động tiêu cực của tải. Chất lượng của bộ điều khiển đề xuất được đánh giá thông qua kết quả mô phỏng bằng phần mềm PSIM.

5p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết nghiên cứu so sánh hệ SMGC với hệ thống thông thường sử dụng hai vòng dẫn và điều khiển độc lập SMG-SMC, từ đó đánh giá ưu, nhược điểm cũng như chất lượng và độ chính xác của hệ thống tích hợp mới được tổng hợp.

16p viyoko 01-10-2024 4 1   Download

Bài viết đề cập đến việc xây dựng mô hình điều khiển bộ chỉnh lưu 3 bậc NPC thông qua kỹ thuật điều khiển công suất trực tiếp với mục đích: (a) Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn; (b) Nâng cao hệ số công suất; (c) Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC.

10p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Ngày nay, thuyết trình đóng một vai trò rất quan trọng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Cùng với đó thì đã có rất nhiều những công cụ hiện đại hỗ trợ cho việc thuyết trình nhằm nâng cao kết quả của bài thuyết trình. Như bút trình chiếu hay các ứng dụng di động giúp người dùng điều khiển bài trình chiếu từ xa nhưng những công cụ này đều còn có những hạn chế về phạm vi kết nối cũng như giá thành còn khá cao.

8p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Tài liệu giảng dạy "Lý thuyết điều khiển tự động" bao gồm các nội dung chính sau đây: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động; tổng hợp hệ thống điều khiển tự động; mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động xung số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p gaupanda055 30-09-2024 20 4   Download

Rối loạn tình dục ở người bệnh đái tháo đường týp 2 có biến chứng thần kinh chưa được quan tâm đúng mức so với sự ảnh hưởng của nó lên chất lượng cuộc sống, khiến người bệnh không được thỏa mãn nhu cầu về tâm sinh lý, đặt ra một thách thức với mối quan hệ vợ chồng, và việc tuân thủ điều trị. Mục tiêu nghiên cứu: Rối loạn chức năng tình dục ở người bệnh nam giới đái tháo đường týp 2 có biến chứng thần kinh.

5p visunati 23-08-2024 8 4   Download

Bài viết đề xuất điều khiển chế độ trượt SMC cho D-STATCOM để bù áp cho hệ thống phân phối điện năng bằng cách bơm thêm hoặc hấp thụ một lượng công suất phản kháng khi bị nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển SMC được chứng minh bằng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.

9p vitissue 30-07-2024 3 2   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống tự động điều khiển khảo sát trong miền tần số; Ổn định của hệ thống điều khiển tự động; Phân tích chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

180p vigautam 02-07-2024 4 2   Download

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.

13p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Bài giảng Cơ sở kỹ thuật mạng truyền thông - Chương 3: Lớp mạng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau như chức năng và hoạt động của lớp mạng; Định tuyến; Điều khiển tắc nghẽn; Chất lượng dịch vụ; Các giao thức lớp mạng trong Internet. Mời các bạn cùng tham khảo!

29p thuyduong0906 01-07-2024 7 1   Download

Chỉ số là phương pháp đo lường chất lượng cơ bản và hình thức báo cáo phù hợp sẽ cung cấp thêm thông tin để nhà quản trị ra quyết định. Bài viết trình bày việc thiết lập bảng điều khiển kết hợp của bộ chỉ số chất lượng cốt lõi mỗi tuần bằng ngôn ngữ R.

8p viwalton 29-06-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo thích nghi cho robot Scara có tham số bất định trên cơ sở nhận dạng mô hình robot và điều khiển trượt. Phương trình động học của robot được nhận dạng bằng điều khiển thích nghi và mạng nơ ron và sử dụng kết quả nhận dạng để tổng hợp luật điều khiển trượt bám quĩ đạo robot Scara. Luật điều khiển thu được của bài báo có chất lượng bám tốt.

6p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

8p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Trong bài viết này, tác giả đã đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu phi tập trung cho hệ thống lên men chè đen, dựa trên việc điều chỉnh các tham số nhiệt độ và độ ẩm trong từng giai đoạn ảnh hưởng đến chất lượng chè đen.

8p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Trong bài viết này, tác giả đề xuất thuật toán nhằm nâng cao chất lượng lọc, bám nhóm mục tiêu biển phục vụ cho công tác chỉ huy và điều khiển. Thuật toán đề xuất dựa trên kết quả xử lý và khai phá các đặc trưng đa điểm chói của mục tiêu dựa trên ảnh ra đa có độ phân giải cao.

8p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download