Điều khiển dập dao động
-
Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.
6p viling 11-10-2024 0 0 Download
-
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp khi kết hợp với mạch vòng dòng lý tưởng.
8p viyoko 01-10-2024 7 2 Download
-
Giáo trình Đào tạo cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện cao tốc nhằm giúp người học hiểu cấu trúc và tính năng của phương tiện cao tốc, hiểu phương pháp điều động phương tiện cao tốc; điều khiển được phương tiện cao tốc; có ý thức rèn luyện để nâng cao trình độ nghiệp vụ đáp ứng yêu cầu phát triển của ngành đường thủy nội địa; yêu nghề, có ý thức cộng đồng và tác phong công nghiệp, có thói quen lao động nghề nghiệp, sống lành mạnh phù hợp với phong tục, tập quán và truyền thống văn hóa dân tộc.
83p xuanphongdacy04 30-08-2024 43 2 Download
-
Phương pháp điều khiển hệ thống cung cấp điện cho tàu điện sử dụng mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến
Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.
13p viwalton 02-07-2024 6 2 Download
-
Stm32 là dòng chip đang được phát triển và sử dụng rộng rãi trong những dự án điện tử, IoT. Bài viết này sẽ trình bày quy trình thiết kế, chế tạo kit đa năng và ứng dụng của sản phẩm nhằm đáp ứng nhu cầu đào tạo linh hoạt liên kết giữa các ngành kỹ thuật, phát triển theo hướng IoT.
9p visystrom 22-11-2023 18 6 Download
-
Bài viết Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào trình bày việc xây dựng bài toán tối ưu phục vụ cho việc thiết kế tối ưu thời gian xác lập cho hệ thống cầu trục đơn sử dụng phương pháp IS.
6p vifalcon 18-05-2023 11 5 Download
-
Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con" nghiên cứu thuật toán điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực nâng cao khả năng dập tắt dao động của hệ thống treo và giảm số lượng cảm biến cho phép giảm giá thành của hệ thống điều khiển.
23p kimphuong555 08-04-2023 6 3 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con" nghiên cứu thuật toán điều khiển giảm chấn từ trƣờng trong hệ thống treo bán tích cực nâng cao khả năng dập tắt dao động của hệ thống treo và giảm số lƣợng cảm biến cho phép giảm giá thành của hệ thống điều khiển.
143p vineville 03-02-2023 21 4 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.
169p vineville 03-02-2023 13 9 Download
-
Bài viết Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID trình bày kết quả của việc áp dụng bộ điều khiển logic mờ lai PID (fuzzy PID controller) để điều khiển hệ thống van - bình mức khi hệ thống có tham số thay đổi với mục đích đáp ứng của hệ thống luôn bám theo quỹ đạo chuẩn.
5p vijaguar 16-11-2022 24 4 Download
-
Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Kỹ thuật tạo hình dạng tín hiệu đầu vào là một tiếp cận điều khiển vòng hở.
17p vibugatti 29-08-2022 14 3 Download
-
Bài viết Kiểm soát dao động chất lỏng bằng phương pháp input shaping trình bày đánh giá thực nghiệm hiệu quả áp dụng phương pháp input shaping ZV và ZVD để kiểm soát dao động chất lỏng khi vật chứa có dạng hình hộp chữ nhật. Nhằm đánh giá tính bền vững của phương pháp input shaping, nghiên cứu cũng khảo sát đáp ứng của hệ thống có tần số dao động tự nhiên tăng 20% so với thiết kế.
6p vichristinelagarde 04-07-2022 16 2 Download
-
(NB) Giáo trình Khí cụ điện cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về khí cụ điện; khí cụ điện đóng cắt; khí cụ điện bảo vệ; khí cụ điện điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!
88p tomjerry001 09-06-2022 40 8 Download
-
Giáo trình Lắp đặt và bảo trì hệ thống điều khiển thủy lực cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về thủy lực; Bơm và động cơ dầu; Hệ thống điều khiển bằng thủy lực; Van đảo chiều; Van tiết lưu; Ứng dụng truyền động thủy lực.
50p caphesuadathemtieu 02-03-2022 27 6 Download
-
Cuốn sách “Kinh tế học đại cương” được biên soạn nhằm mục đích đáp ứng nhu cầu bức thiết của đông đảo bạn đọc, cuốn sách này được dùng rộng rãi làm tài liệu nghiên cứu, giảng dạy và học tập trong các trường đại học và cao đẳng không chuyên về kinh tế. Sách nêu lên một số lý thuyết chung về kinh tế học, trong đó đề cập nhiều đến vai trò của chính phủ cũng như các công cụ, chủ yếu là các chính sách điều khiển nền kinh tế thị trường. Sách được chia thành 2 phần, phần 1 bao gồm những kiến thức nhập môn kinh tế học và kinh tế học vi mô. Mời các bạn cùng tham khảo.
144p cucngoainhan7 23-02-2022 47 10 Download
-
Trong bài báo này, trình bày các kết quả nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển nơ ron mờ thích nghi (ANFIS) để giảm dao động nhằm nâng cao đáp ứng của hệ thống điện mặt trời áp mái công suất nhỏ khi có các sự cố xảy ra trong quá trình hoạt động.
6p paddington36 04-01-2022 34 1 Download
-
Mục đích nghiên cứu của đề tài là khảo sát các đáp ứng động lực học và xây dựng luật điều khiển để làm giảm dao động của vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục.
45p bobietbay 22-12-2021 25 6 Download
-
Nghề sửa chữa máy thi công xây dựng đào tạo ra những lao động kỹ thuật nhằm đáp ứng được các vị trí việc làm hiện nay như sản xuất, lắp ráp hay bảo dưỡng sửa chữa các phương tiện giao thông đang được sử dụng trên thị trường. Để phục vụ cho học viên học nghề và thợ sửa chữa máy thi công xây dựng những kiến thức cơ bản cả về lý thuyết và thực hành bảo dưỡng, sửa chữa khung bệ buồng điều khiển. Với mong muốn đó giáo trình Sửa chữa khung bệ, buồng điều khiển được biên soạn, nội dung giáo trình bao gồm bốn bài, mời các bạn cùng tham khảo.
68p cucngoainhan5 08-12-2021 29 3 Download
-
Nội dung bài viết trình bày sự phát triển như vũ bão của ngành công nghệ 4.0, ngành tự động hóa đã và đang trở thành một trong những xu thế được nhiều bạn trẻ lựa chọn. Và đây cũng là thách thức lớn với các doanh nghiệp khi phải đối mặt với vấn đề thiếu hụt trầm trọng nguồn nhân lực chất lượng cao. Mời các bạn tham khảo!
5p billyelliot 11-11-2021 46 1 Download
-
Việc lựa chọn các thông số trích xuất từ đáp ứng của cấu trúc để theo dõi nhằm giám sát tình trạng của cấu trúc là bài toán quan trọng thu hút nhiều sự quan tâm của các kỹ sư, nhà nghiên cứu và quản lý công trình xây dựng. Bài viết trình bày mô hình lý thuyết để tính phổ dao động của của mô hình cơ hệ liên tục điển hình là cấu trúc dầm chịu tác dụng của nguồn kích thích ngẫu nhiên di động.
6p viwendy2711 05-10-2021 20 2 Download