Điều khiển học lặp

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Giáo trình Bảo dưỡng, sửa chữa máy thùa khuyết bằng dành riêng cho người học trình độ trung cấp.

72p nienniennhuy00 28-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Lập trình Macro (VBA) trên Ms Office trang bị cho người học các kiến thức thuộc lĩnh vực lập trình macro trên MS office: trình bày được cấu trúc và chức năng của các kiểu dữ liệu, các lệnh trên VBA, sử dụng được các cấu trúc điều khiển để lập trình, sử dụng các đối tượng và gắn sự kiện với các đối tượng đó khi xây dựng các ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

124p nienniennhuy00 28-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Lập trình căn bản (Ngành: Tin học văn phòng – Trình độ Trung cấp) được biên soạn nhằm cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực lập trình căn bản: trình bày được khả năng và công dụng của ngôn ngữ lập trình C, trình bày được cú pháp, cách sử dụng, công dụng của các câu lệnh dùng trong ngôn ngữ C, phân tích được các bài toán, từ đó làm cơ sở cho việc thiết kế chương trình, thành thạo các thao tác cơ bản trong lập trình: các thao tác biên dịch chương trình, gỡ rối, bẫy lỗi.

58p nienniennhuy00 28-10-2024 1 0   Download

Giáo trình Lập trình trực quan (Ngành: Tin học văn phòng – Trình độ Trung cấp) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Lập trình trực quan: trình bày được cách thiết kế và chạy một chương trình trong VB.net, sử dụng ngôn ngữ VB.Net thành thạo để làm việc với các điều khiển, thực đơn, hộp thoại, sử dụng các cấu trúc điều khiển, sử dụng cấu trúc xử lý lỗi, sử dụng các đơn thể và thủ tục, các kiểu biến đơn giản và có cấu trúc, quản lý tiến trình, phân phối và đóng gói ứng dụng, xử lý đồ hoạ và các hiệu ứng ảnh động, làm quen với lập trình với CSDL.

255p nienniennhuy00 28-10-2024 1 1   Download

Giáo trình "Phần cứng máy tính (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học diễn giải được nguyên tắc về luồng tín hiệu xử lý và các chức năng cơ bản của hệ thống máy tính; biết phân biệt chức năng giao tiếp và điều khiển của thiết bị; hiểu được các chức năng cơ bản các thiết bị trong máy tính, và vai trò của các hệ điều hành. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

77p gaupanda057 29-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Trang bị điện 1 (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) cung cấp cho người học có thể ứng dụng để lắp đặt và vận các thiết bị điện công nghiệp, động cơ điện trong nhà máy sản xuất như: Điều khiển động cơ điện AC 1 pha, AC 3 pha, động cơ điện một chiều, có khả năng vận hành sửa chữa một số loại máy công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 1   Download

Môn học Trang bị điện 2 nhằm cung cấp cho người học có thể ứng dụng để lắp đặt và vận các thiết bị điện công nghiệp, động cơ điện trong nhà máy sản xuất như: Điều khiển động cơ điện AC 1 pha, AC 3 pha, động cơ điện một chiều, có khả năng vận hành sửa chữa một số loại máy công nghiệp. Nội dung giáo trình Trang bị điện 2 bao gồm các chương sau: Bài 1: Trang bị điện máy điện công nghiệp; Bài 2: Lắp ráp và sửa chữa mạch điện máy sản xuất.

71p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 0   Download

Hệ thống điều khiển khí nén là một giải pháp tự động hóa quan trọng trong công nghiệp, sử dụng khí nén như một nguồn năng lượng sạch, an toàn và hiệu quả để vận hành các thiết bị và máy móc. Môn học Điều khiển điện - khí nén giúp cho người học biết cách thiết kế, vận hành hệ thống điều khiển khí nén theo yêu cầu sản xuất. Ngoài ra, người học còn có khả năng lắp đặt, vận hành và sửa chữa hệ thống điều khiển khí nén trong công nghiệp.

22p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 1   Download

Bài viết này phân tích những ưu điểm và hạn chế của các kit FPGA đã dùng sử dụng phương pháp phân tích và thực nghiệm để đề xuất thiết kế một bộ kit FPGA mới. Kit mới được thiết kế với nhiều ngoại vi phù hợp với thời lượng môn học, các ngoại vi được thiết kế độc lập, các mạch điện giao tiếp chọn đúng mức logic, các linh kiện dùng để thiết kế kit đảm bảo độ bền, chắc chắn, dễ dàng thay thế và nâng cấp.

10p viling 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 14 3   Download

Ngày nay, thuyết trình đóng một vai trò rất quan trọng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Cùng với đó thì đã có rất nhiều những công cụ hiện đại hỗ trợ cho việc thuyết trình nhằm nâng cao kết quả của bài thuyết trình. Như bút trình chiếu hay các ứng dụng di động giúp người dùng điều khiển bài trình chiếu từ xa nhưng những công cụ này đều còn có những hạn chế về phạm vi kết nối cũng như giá thành còn khá cao.

8p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Giáo trình "Kỹ thuật vi điều khiển" trang bị người học kiến thức về vi xử lý, vi điều khiển họ 8051 để người học có cái nhìn toàn diện về các họ vi điều khiển nói chung như: cấu trúc, tổ chức bộ nhớ, tập lệnh của các dòng chip lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

129p gaupanda055 30-09-2024 5 1   Download

Tài liệu hướng dẫn thực hành "PLC và mạng TTCN&SCADA" gồm có 6 chương như sau: Chương 1: Mạng TTCN và SCADA - Modbus; Chương 2: Mạng TTCN và SCADA - Profibus; Chương 3: Mạng TTCN và SCADA - Profinet; Chương 4: Mạng TTCN và SCADA - Ethernet Opc UA; Chương 5: Truyền thông Opc UA; Chương 6: Nội dung thực hành mạng TTCN và SCADA – IOT 221. Mời các bạn cùng tham khảo!

307p gaupanda055 30-09-2024 8 1   Download

Tài liệu giảng dạy "Tin học cơ sở" được biên soạn nhằm giúp người học nắm được các nội dung kiến thức về: Tổng quan về tin học; các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình C/C++: cấu trúc chương trình C/C++; biến, hằng và kiều dữ liệu; các vấn đề về nhập, xuất; các cấu trúc lệnh điều khiển; các thuật toán rất cơ bản trong ngành kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda055 30-09-2024 18 1   Download

Tài liệu "Thực hành Điều khiển logic" cung cấp cho học viên những kiến thức về: Hướng dẫn kết nối PLC Mitsubishi, viết chương trình điều khiển trên GX Developer; hướng dẫn kết nối PLC Omron, viết chương trình điều khiển trên CX Programmer; hướng dẫn kết nối PLC S7-1200, viết chương trình điều khiển trên tia Portal;... Mời các bạn cùng tham khảo!

58p gaupanda055 30-09-2024 4 1   Download

Nghiên cứu bao gồm một mẫu gồm 237 khách hàng được hỏi về các cài đặt bán lẻ mới. Nó được thực hiện dựa trên mô hình SOR (kích thích—chủ thể—phản ứng). Những phát hiện cho thấy rằng học giả và người thực hành sẽ phải đối mặt với một thách thức mới khi sự kết hợp hiệu quả của nhiều kênh được quản lý bởi một nhà bán lẻ. Nhận ra những người tham gia phỏng vấn đã thể hiện sự hài lòng về mặt cảm xúc với môi trường của họ, điều này khiến họ quyết định mua sắm trong môi trường này.

10p gaupanda051 13-09-2024 4 1   Download

Nhằm giúp các bạn học sinh có tài liệu ôn tập những kiến thức cơ bản, kỹ năng giải các bài tập nhanh nhất và chuẩn bị cho kì thi sắp tới được tốt hơn. Hãy tham khảo "Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 9 năm 2023-2024 có đáp án - Trường TH&THCS Phước Hiệp, Phước Sơn" để có thêm tài liệu ôn tập. Chúc các em đạt kết quả cao trong học tập nhé!

2p gaupanda050 05-09-2024 4 1   Download

Giáo trình Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển tự động được viết cho học sinh học nghề, hệ Cao đẳng nghề ngành Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp, đây là tài liệu quan trọng giúp học sinh trong quá trình học nghề. Giáo trình được viết tích hợp từng bài theo chương trình khung hệ Cao đẳng nghề ủa BLĐTB&XH. Nội dung giáo trình cung cấp cho người học những kiến thức về thiết bị điều khiển lập trình logo, PLC simatic S7-300, thiết bị điều khiển lập trình S7-200, điều khiển lập trình.

222p xuanphongdacy04 30-08-2024 7 3   Download

Giáo trình PLC cơ bản được viết cho học sinh học nghề, hệ Trung cấp nghề ngành Sửa chữa thiết bị tự động hóa, đây là tài liệu quan trọng giúp học sinh trong quá trình học nghề. Nội dung giáo trình gồm có 4 bài học sau: Bài 1: đại cương về điều khiển lập trình; bài 2: thiết bị điều khiển lập trình S7-200; bài 3: PLC simatic S7-300; bài 4: thiết bị điều khiển lập trình logo!. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

222p xuanphongdacy04 30-08-2024 9 2   Download