Điều khiển motor của băng chuyền
-
Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...
7p 
senda222
22-02-2023
24
7
Download
-
Giáo trình PLC cơ bản được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình khác; Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!
122p baphap09
21-02-2023
21
12
Download
-
Mục tiêu của môn học giúp các bạn nắm được vốn từ vựng cơ bản của tiếng Anh chuyên nghề điều khiển tự động và tự động hóa (từ chuyên nghề, tên thiết bị, nguyên tắc an toàn…); Đọc được các tài liệu, các bản vẽ, bản thiết kế về điều khiển tự động và tự động hóa bằng tiếng Anh. Mời các bạn cùng tham khảo.
70p viastonmartin
15-08-2022
31
11
Download
-
{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.
18p xuanvinh7291
04-07-2011
242
104
Download
-
1. Nội dung đề tài và yêu cầu;2. Tìm hiểu giải pháp mạng truyền thông của hãng Siemen và giải pháp chọn lựa; 3. Thống kê các thiết bị phù hợp với hệ thống; 4. Tính năng hỗ trợ cần chú ý của các thiết bị; 5. Vẽ cấu hình giải pháp của hệ thống; 6. Phân tích những ưu nhược điểm của giải pháp đã lựa chọn; 7. Tài liệu hổ trợ
37p quocoait90
07-04-2011
570
211
Download
