Genetic algorithms

This paper presents a method for optimizing the sliding mode control (SMC) parameter for a robot manipulator applying a genetic algorithm (GA). The objective of the SMC is to achieve precise and consistent tracking of the trajectory of the robot manipulator under uncertain and disturbed conditions.

6p vibenya 31-12-2024 2 0   Download

The rapid development of manufacturing sectors in the contemporary Industry 4.0 era has prompted enterprises to adopt increasingly systematic, streamlined, and efficient organizational structures. In this scenario, production scheduling has arisen as an essential function that contributes to the effective allocation of organizational resources in the production process, while shortening production time and satisfying customer deadlines.

6p vibenya 31-12-2024 0 0   Download

Bài giảng "Máy học nâng cao: Genetic algorithm" cung cấp cho người học các kiến thức: Introduction - Genetic algorithm (GA), genetic algorithm operators and parameters, example. Cuối bài giảng có phần bài tập để người học ôn tập và củng cố kiến thức.

70p abcxyz123_08 11-04-2020 57 4   Download

Bài giảng Tính toán tiến hóa - Bài 2: Genetic algorithm (GA). Bài này cung cấp cho học viên những nội dung về: sơ đồ thuật toán GA; các thành phần của GA; các phương pháp mã hóa lời giải; các phương pháp lai ghép; các phương pháp đột biến;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

45p hanlamcoman 26-11-2022 37 3   Download

Bài giảng "Tính toán tiến hóa: Bài 2 - TS. Genetic Algorithm (GA)" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tổng quan về thuật toán Genetic Algorithm; Sơ đồ thuật toán GAs; Các thành phần của GA;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

45p kimphuong1001 11-02-2023 9 3   Download

Bài giảng Khai phá dữ liệu (Data mining): Genetic algorithm, chương này trình bày những nội dung về: introduction to genetic algorithms (GA); classes of search techniques; nature to computer mapping; GA operators and parameters; example and homework;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

70p diepkhinhchau 18-09-2023 12 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Ứng dụng giải thuật di truyền để tính toán tối ưu dung lượng bù cho hệ thống điện" nhằm tìm hiểu thuật toán di truyền (Genetic Algorithm) và đề xuất thuật toán áp dụng cho bài toán tối ưu dung lượng bù cho hệ thống điện; Kiểm tra thuật toán với hệ thống điện 14-bus.

58p boghoado07 19-01-2024 20 6   Download

The study "Multi-objective solar building envelope design optimization" includes four main objectives: 1 - To explore the components of a building envelope design optimization framework that would be developed for the conceptual building design phase; 2 - To establish an optimization process for different BIPV application types; 3 - To investigate the optimization algorithms and methods that could be used to optimize building envelope design for BIPV; 4 - To develop and validate an optimization framework to integrate BIPV into the building structure.

158p runthenight04 02-02-2023 7 2   Download

The research has designed a novel active truck seat suspension system for a further study of active vibration control. A 5-degree-of-freedom driver and seating suspension system model for active vibration control has been developed. A novel fast system parameter identification method from vibration measurement data has been proposed for the seat-occupant system based on the multi-objective Genetic Algorithm optimization (GA).

206p runthenight04 02-02-2023 12 5   Download

Mục tiêu của đề tài là thiết lập bài toán tối ưu hóa đa mục tiêu cho kết cấu dầm composite với hai hàm mục tiêu là cực tiểu khối lượng và cực tiểu chuyển vị; tìm hiểu giải thuật NSGA - II (Elitist Non - Dominated Sorting Genetic Algorithm); nghiên cứu bổ sung ràng buộc về tỷ lệ phân bố lượng sợi trong từng lớp rf trong quá trình sản xuất; áp dụng thuật toán NSGA-II để tìm lời giải tối ưu của ba bài toán được thiết lập.

101p beloveinhouse10 21-09-2021 32 5   Download

Application of invented algorithm to organize and use algorithm in teaching genetics (Biology 12 - High School) to develop cognitive capacity and creative thinking capacity for students.

30p gaocaolon6 30-07-2020 21 2   Download

This paper presents a model to solve the multi-objective location-routing problem with capacitated vehicles. The main purposes of the model are to find the optimal number and location of depots, the optimal number of vehicles, and the best allocation of customers to distribution centers and to the vehicles.

16p tocectocec 24-05-2020 7 2   Download

This research proposes a model to optimize a freight-scheduling problem. The proposed model of this paper based on Non-dominated sorting genetic algorithm-II is formulated to solve a conflicting bi-objective optimization and optimizes a real-world case study.

16p tohitohi 22-05-2020 24 3   Download

This paper proposed a hybrid GA rule based categorization method, named genetic algorithm rule based categorization (GARC), to enhance the accuracy of categorization rules and to produce accurate classifier for text mining.

14p tohitohi 22-05-2020 15 1   Download

This paper introduces a building information modeling (BIM)-based model to evaluate the environmental and economic consequences of different project alternatives. The model calculates direct, indirect emissions and primary energy for the overall project life cycle.

20p tohitohi 22-05-2020 13 1   Download

A non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) is applied to obtain Pareto optimal solutions in widely used advanced machining processes, i.e., electric discharge machining, electrochemical micromachining, ultrasonic machining, abrasive water jet machining.

10p tohitohi 22-05-2020 47 2   Download

Chương 4 - Các phương pháp học có giám sát (Giải thuật di truyền - Genetic algorithm). Chương này trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu về giải thuật di truyền, các toán tử di truyền, biểu diễn giả thiết. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên Công nghệ thông tin dùn làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

11p tieu_vu16 03-01-2019 42 5   Download

(BQ) In this paper, working current, working voltage, oil pressure, spark gap Pulse On Time and Pulse Off Time on Material Removal Rate (MRR) and Surface Finish (Ra) has been studied. Empirical models for MRR and Ra have been developed by conducting a designed experiment based on the Grey Relational Analysis. Genetic Algorithm (GA) based multi-objective optimization for maximization of MRR and minimization of Ra has been done by using the developed empirical models. Optimization results have been used for identifying the machining conditions.

10p xuanphuongdhts 27-03-2017 43 2   Download

(BQ) The present work is aimed at optimizing the surface roughness of die sinking electric discharge machining (EDM) by considering the simultaneous affect of various input parameters.

9p xuanphuongdhts 27-03-2017 56 2   Download

(BQ) This paper reports an intelligent approach for process modeling and optimization of electric discharge machining (EDM). Physics based process modeling using finite element method (FEM) has been integrated with the soft computing techniques like artificial neural networks (ANN) and genetic algorithm (GA) to improve prediction accuracy of the model with less dependency on the experimental data.

13p xuanphuongdhts 27-03-2017 57 2   Download