Giả Jacobian

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình đề xuất một bộ điều khiển mới, bộ điều khiển PID thích nghi với phương pháp điều khiển trực tiếp điểm đầu cuối sử dụng cách tiếp cận dựa trên phương pháp Jacobian, để áp dụng cho mô hình robot động vật bốn chân có thiết kế phần cứng giá rẻ.

9p vibentley 08-09-2022 24 7   Download

Mục đích của luận văn là trình bày một cách có hệ thống, các kiến thức cơ bản và quan trọng nhất về giả Jacobian. Chứng minh chặt chẽ, chi tiết các định lí, mệnh đề về mối quan hệ giữa Jacobian và các loại đạo hàm suy rộng khác đồng thời xét một số ví dụ điển hình của giả Jacobian trong tối ưu hóa.

13p dien_vi09 04-11-2018 44 0   Download

Cũng trong bài báo này, các đ nh lý đi u ki n c n đ hàm vectơ đ t c c ti u đ a phương cũng được chứng minh...

14p phalinh15 12-08-2011 31 2   Download