Hệ tọa độ quay

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết nghiên cứu quy luật chuyển động của khối tầm, hướng thuộc cơ hệ quay quét sử dụng trong hệ thống ổn định bệ phóng trên tàu biển. Nhờ sử dụng các hệ tọa độ trực giao, véc tơ đường ngắm gắn với khối tầm được định vị thông qua các phép quay Euler.

7p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Bài viết nghiên cứu phương pháp xác định công suất tác dụng dựa trên việc biến đổi các vector điện áp và dòng điện trên hệ quy chiếu tĩnh trong hệ quy chiếu quay đồng bộ. Trên hệ quy chiếu đồng bộ các đại lượng hình sin được thay thế bằng các đại lượng một chiều vì thế việc xác định các giá trị dòng, áp, công suất trở nên đơn giản hơn so với hệ quy chiếu tĩnh.

6p viohoyo 25-04-2024 11 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng hoạt động của đầu tự dẫn hồng ngoại cho thiết bị bay có điều khiển trên cơ sở hoàn thiện bộ định hướng và luật dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường" trình bày tổng quan các công trình nghiên cứu và các hệ thống điều khiển tên lửa phòng không tự dẫn hồng ngoại; Tổng hợp thuật toán ước lượng trạng thái hệ phi tuyến trong bài toán xác định tọa độ góc mục tiêu của bộ định hướng con quay quang điện tử; Nghiên cứu phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường có tính đến lượng bù dịch tâm điểm ngắm mục tiêu cho lớp tên lửa tự dẫn hồng ngoại.

158p vineville 03-02-2023 10 4   Download

Bài viết trình bày việc chế tạo một hệ thống Pin năng lượng Mặt trời có khả năng tự tính toán chính xác vị trí của Mặt trời theo thời gian thực và tọa độ, luôn điều hướng được tấm Pin quay về hướng thu nhận được nhiều ánh sáng Mặt trời nhất, từ đó đảm bảo hiệu suất sản sinh ra năng lượng điện tốt nhất.

6p vistephenhawking 26-04-2022 32 5   Download

Bài viết trình bày kết quả ứng dụng máy kinh vĩ con quay GYRO X II trong công tác đo liên hệ mặt bằng qua giếng đứng xuống hầm lò tại mức -140 m và -350 m ở mỏ than Núi Béo nhằm nâng cao độ chính xác đo chuyền phương vị cạnh đầu tiên của mạng lưới khống chế cơ sở dưới hầm lò, giảm thời gian, công sức và nâng cao mức độ an toàn lao động.

8p vinikolatesla 31-03-2022 24 3   Download

Giáo trình Cấu trúc và chức năng của hệ thống điện cơ trên máy công trình (Nghề Sửa chữa điện máy công trình – Trình độ trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung sau: Chức năng điều khiển các van thuỷ lực; chức năng làm năng nhanh và giảm nhanh sự quá nóng; chức năng giảm tốc tự động; chức năng khuếch đại và giảm nhanh công; chức năng điều khiển quay toa; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh xích; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng điều khiển phanh, ben và chân vịt trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng hiển thị mã sự cố.

48p cucngoainhan8 15-03-2022 34 5   Download

Giáo trình Sửa chữa hệ thống điện điều khiển thủy lực được tổ chức thành 7 bài với những nội dung như sau: Sửa chữa hệ thống điện điều khiển bơm thủy lực, bài 2 sửa chữa hệ thống điện điều khiển quay toa, sửa chữa hệ thống điện điều khiển di chuyển trên bánh, sửa chữa hệ thống điện điều khiển phanh trên bánh lốp, sửa chữa hệ thống điện điều khiển chân vịt và ben trên bánh lốp, sửa chữa hệ thống điện điều khiển cụm van phân phối. Mời các bạn cùng tham khảo. Mời các bạn cùng tham khảo.

74p cucngoainhan8 15-03-2022 29 5   Download

Giáo trình Cấu trúc chức năng hệ thống điện cơ trên máy thi công xây dựng (Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng – Trình độ trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung sau: Chức năng điều khiển các van thủy lực; chức năng làm năng nhanh và giảm nhanh sự quá nóng; chức năng giảm tốc tự động; chức năng khuếch đại và giảm nhanh công; chức năng điều khiển quay toa; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh xích; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng điều khiển phanh, ben và chân vịt trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng hiển thị mã sự cố.

46p cucngoainhan8 15-03-2022 22 5   Download

Giáo trình Phân tích mạch thủy lực, kiểm tra và điều chỉnh hệ thống thủy lực (Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng – Trình độ trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Mạch thủy lực điều khiển toa quay, mạch thủy lực điều khiển di chuyển, mạch thủy lực điều khiển kết hợp. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

177p cucngoainhan8 15-03-2022 23 4   Download

Giáo trình Phân tích mạch điện - Kiểm tra và xử lý sự cố hệ thống điện điều khiển (Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng – Trình độ trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Phân tích mạch khuếch đại và giảm nhanh công suất; phân tích mạch điều khiển quay toa; phân tích mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh xích; phân tích mạch điều khiển di chuyển trên máy xây dựng bánh lốp; phân tích mạch điều khiển phanh, ben và chân vịt của máy xây dựng bánh lốp.

149p cucngoainhan8 15-03-2022 27 3   Download

Giáo trình Mô-đun Sửa chữa hệ thống điện điều khiển thủy lực là một trong những mô - đun quan trọng trong chương trình đào tạo, bồi dưỡng cho học viên nghề, nghề sửa chữa điện máy công trình. Mô đun này giúp cho người học nâng cao được kỹ năng nghề nghiệp, đối tượng người học là Học sinh - Sinh viên các trường nghề và thợ sửa chữa Điện máy công trình. Nội dung giáo trình được tổ chức thành 7 bài và được chia thành 2 phần, phần 1 gồm có các bài sau: Bài 1 sửa chữa hệ thống điện điều khiển bơm thủy lực, bài 2 sửa chữa hệ thống điện điều khiển quay toa. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p cucngoainhan5 09-12-2021 30 5   Download

Giáo trình Cấu trúc và chức năng của hệ thống điện cơ trên máy công trình (Nghề Sửa chữa điện máy công trình - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 gồm có những nội dung sau: Chức năng điều khiển các van thuỷ lực; chức năng làm năng nhanh và giảm nhanh sự quá nóng; chức năng giảm tốc tự động; chức năng khuếch đại và giảm nhanh công; chức năng điều khiển quay toa; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh xích; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng điều khiển phanh, ben và chân vịt trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng hiển thị mã sự cố.

48p cucngoainhan5 09-12-2021 23 4   Download

Giáo trình Phân tích mạch thủy lực - Kiểm tra và điều chỉnh hệ thống thủy lực (Nghề Sửa chữa điện máy công trình - Trình độ Cao đẳng) - Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Mạch thủy lực điều khiển toa quay, mạch thủy lực điều khiển di chuyển, mạch thủy lực điều khiển kết hợp. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

174p cucngoainhan5 09-12-2021 24 3   Download

Bài viết này trình bày thuật toán tìm tâm quay tức thời của nhóm bu lông chịu cắt dưới tác dụng của lực lệch tâm và từ đó xác định giá trị lực và hệ số C phản ánh sức kháng của nhóm bu lông ở liên kết.

8p vilarrypage 21-11-2021 31 1   Download

Bài giảng Phân tích ngắn mạch trong Hệ thống điện: Chương 2 Quá trình quá độ của MFĐ khi ngắn mạch cung cấp cho người học các kiến thức: Các yếu tố ảnh hưởng việc tính toán dòng ngắn mạch quá độ; Phân tích MFĐ theo hệ toạ độ pha; Phân tích MFĐ theo hệ toạ độ quay vuông góc;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p caphesuadathemtac 09-11-2021 36 2   Download

"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

20p kethamoi12 13-05-2021 33 3   Download

(NB) Giáo trình Phân tích mạch thủy lực cung cấp cho người học các kiến thức: Ký hiệu và qui ước trong sơ đồ hệ thống thủy lực máy xây dựng; Mạch thủy lực điều khiển bơm; Mạch thủy lực điều khiển cần; Mạch thủy lực điều khiển gầu; Mạch thủy lực điều khiển tay gầu; Mạch thủy lực điều khiển quay toa;...Mời các bạn cùng tham khảo.

152p calliope09 20-05-2021 18 4   Download

Bài viết trình bày kết quả mô phỏng, tính toán các thông số thủy động của chong chóng (hệ số lực đẩy KT, hệ số mô men KQ và hiệu suất của chong chóng η0) hoạt động trong điều kiện tự do bằng phương pháp động lực học chất lưu (CFD). Phương pháp hệ tọa độ quay được sử dụng để mô phỏng chuyển động quay của chong chóng. Ảnh hưởng của kích thước lưới đến kết quả mô phỏng được đề cập đến trong bài báo.

5p trinhthamhodang1219 06-05-2021 46 2   Download

Bài viết trình bày việc nghiên cứu quá trình điều khiển hai trục lô quấn sử dụng hai động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống nhuộm vải làm việc đồng thời theo yêu cầu. Mô tả toán học cho động cơ điện không đồng bộ trên hệ trục tọa độ dq, thiết kế điều khiển PID điều khiển tốc độ của hai động cơ dựa vào mối liên hệ giữa tốc độ dài với tốc độ quay để điều khiển hệ thống theo yêu cầu đã được triển khai.

6p trinhthamhodang8 20-10-2020 60 2   Download