Hình thành mối hàn trên mặt phẳng

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 46 4   Download

Xét trong mặt phẳng Oxy, miền kín D giới hạn bởi đường L (đóng và bị chặn ; miền D kín nếu nó giới hạn bởi đường cong kín, và các điểm trên biên L được coi là thuộc D) Ta xét hình trụ, có mặt đáy là miền D và mặt trên là mặt cong z = f(x,y) (f(x,y) xác định và liên tục trong miền D). Khi đó, ta chia miền D thành n phần có diện tích tương ứng là và mỗi miền có đường kính là (đường kính của 1 miền là khoảng cách lớn nhất...

3p nokia122x122 25-08-2011 955 154   Download

Những thiết kế thông minh để tận dụng hết tính năng của kệ LCD, biến chúng thành giá sách hay thậm chí là cả văn phòng tại gia 1. Kệ LCD, vách ngăn kiêm bàn làm việc Sản phẩm của Gruber Schlager, một thiết kế cực kỳ thông minh với một chiếc chân đế INOX vững chãi khiến cho sản phẩm có thể xoay được quanh trục của nó. Mặt trước của chiếc kệ là một chỗ gá LCD trên một mặt phẳng khiến cho kích thước của màn hình không bị hạn chế. Phía dưới là một ngăn đủ...

2p conticon 04-04-2011 69 6   Download