Khả năng ứng dụng robot

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm được các ma trận khác có kích thước nhỏ hơn để thay thế các ma trận trong không gian trạng thái, sao cho khi ứng dụng ma trận này vào bài toán trong Viễn thông và Điều khiển vẫn đảm bảo độ chính xác. Như vậy, số bít được truyền đi ít hơn hoặc các bài toán Điều khiển được giải quyết đơn giản hơn.

27p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Cùng tham khảo tài liệu Robot công nghiệp để tìm hiếu rõ hơn về các vấn đế của robor, điều khiển và ứng dụng của robot nhé.

244p k42ccm3 07-04-2010 1842 985   Download

Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất mô hình biểu diễn môi trường theo hướng tiếp cận lai ngữ nghĩa; nâng cao độ chính xác của giải thuật xây dựng bản đồ và định vị sử dụng hình ảnh; đề xuất phương pháp phát hiện một số vật cản phù hợp với ngữ cảnh của bài toán robot dẫn đường; chứng minh bằng thực nghiệm tính khả thi của giải pháp đề xuất thông qua việc phát triển ứng dụng trợ giúp định hướng người khiếm thị sử dụng robot.

212p army 22-09-2021 25 6   Download

Mục tiêu của đề tài là: Việc nghiên cứu, điều khiển, và tích hợp dây chuyền bốc xếp hàng hóa tự động sử dụng robot có khả năng ứng dụng trong công nghiệp. Xây dựng 01 mô hình dâya chuyền bốc xếp hàng hóa tự động phục vụ quá trình CNH và HĐH đất nước. Mời các bạn tham khảo!

78p petsematary 02-06-2021 52 11   Download

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. Mời các bạn cùng tham khảo.

135p capheviahe28 01-03-2021 41 7   Download

Mục tiêu của luận văn là xây dựng chương trình có khả năng phân biệt, nhận biết các bề mặt vật thể trong ảnh. Đề tài có thể được phát triển tiếp thành các ứng dụng trong lĩnh vực robot, hệ thống đa robot hay trong đời sống hàng ngày. Mời các bạn cùng tham khảo.

58p tamynhan0 04-07-2020 54 5   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ.

125p cotithanh999 05-05-2020 28 7   Download

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng.

68p cotithanh999 05-05-2020 23 4   Download

Xuất phát từ ý tưởng tạo ra một hệ thống hỗ trợ giống như một người bạn đồng hành có khả năng giao tiếp thân thiện và hiệu quả. Luận án hướng đến phát triển một hệ thống trợ giúp định hướng và cảnh báo vật cản cho NKT sử dụng robot di động.

212p cotithanh000 07-10-2019 56 9   Download

Mục tiêu của luận văn "Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng camera RGB-D" là xây dựng chương trình có khả năng phân biệt, nhận biết các bề mặt vật thể trong ảnh. Đề tài có thể được phát triển tiếp thành các ứng dụng trong lĩnh vực robot, hệ thống đa robot hay trong đời sống hàng ngày.

58p hanh_tv26 05-04-2019 90 9   Download

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS tích hợp CIM đang được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy công nghiệp ở các nước phát triển và các nước công nghiệp mới. Hệ thống này phát triển làm tăng năng suất lao động, nó đánh dấu sự phát triển đỉnh cao của công nghệ khoa học máy tính. Luận văn "Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt" sẽ rất có ích cho các sinh viên ngành kĩ thuật, hy vọng rằng các kĩ sư tương lai sẽ phát triển hệ thống này để có thể sản xuất ra các sản phẩm công nghệ cao.

112p dankyrt 03-10-2015 232 62   Download

Robot là máy, thiết bị tự động linh hoạt phục vụ con người : Có hình dạng giống người hoặc cánh tay người. Có khả năng thao tác tự động. Có khả năng bắt chước thao tác giống người.

12p bigcola146 23-01-2014 169 17   Download

Sau khi thiết kế trang web, để tăng cường khả năng tìm kiếm, xuất hiện của trang web của công ty trên các bộ tìm kiếm. Ví dụ, khi khách hàng của bạn tìm kiếm sản phẩm của công ty bạn trên Google, Trang web của bạn cần được hiện thị trên các trang đầu của Google. Người ta thường đề cập đến robot, robot thường được sử dụng cho những mục đích sau: 1.1 Phân tích, thống kê

3p bibocumi42 22-05-2013 98 6   Download

Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triển vượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot vào sản xuất và nó đã đem lại những hiệu quả to lớn về kinh tế và kỹ thuật, nâng cao năng suất lao động, tăng chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của công nhân.

11p sannguyen1106 18-03-2013 153 34   Download

Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ-Điện tử, robot vượt địa hình ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong quân sự, trong nghiên cứu. Nó có khả năng thăm dò những khu vực mà con người không đến được thậm chí trong khám phá vũ trụ. Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kĩ thuật. Cộng với nhu cầu con người ngày càng cao, tiềm năng ứng dụng của robot địa hình quân sự càng rộng lớn. Có thể kể tới một vài ứng dụng của robot như...

61p 1231020082 03-01-2013 591 134   Download

Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,...

5p khang_duyvu 12-10-2012 208 19   Download

Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm

100p orchid_1 05-09-2012 329 86   Download

Bài toán lập lộ trình cho robot là 1 bài toán khá phức tạp ,do khi hành động và tồn tại trong môi trường robot sẽ phải chịu rất nhiều sự tác động khác nhau.Tuy nhiên,các tính toán noron lại cho phép giải quyết tốt các bài toán có nhiều tương tác phức tạp.Vì vậy ,ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot sẽ hứa hẹn là 1 giải pháp hiệu quả góp phần nâng cao hiệu năng làm việc của robot nhờ khả năng di chuyển nhanh chóng ,chình xác trong các môi...

88p cancer23 08-08-2012 254 79   Download