Lập trình điều khiển với Arduino

Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.

79p quoc101100 01-07-2022 112 18   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là Thiết kế và thì công xe lăn điều khiển bằng cử động của đầu dựa trên cảm biến gia tốc kết hợp với con quay hổi chuyển MPU6050, sử dụng vi điều khiển trung tâm là module Arduino Nano kết hợp với module ESP8266 NodeMCU để điều khiển.

103p phongtitriet999 07-05-2020 77 17   Download

Xây dựng hệ thống nhận diện cảm xúc khuôn mặt bằng cách nối board mạch Arduino với phần mềm Matlab. Mô hình sẽ nhận diện cảm xúc trên khuôn mặt người, đồng thời ứng với mỗi cảm xúc Arduino sẽ điều khiển trạng thái của cửa và đèn led. Khi nhận được cảm xúc vui (cười) sẽ điều khiển servo mở cửa. Khi buồn (không cười) sẽ điều khiển mở đèn. Khi nhận được cảm xúc ngạc nhiên sẽ điều khiển servo đóng cửa và tắt đèn.

76p xylitolextra 08-11-2019 330 49   Download

Đề tài sẽ sử dụng KIT Node MCU là kit phát triển dựa trên nền chip Wifi SoC ESP8266 với thiết kế dễ dàng sử dụng vì được tích hợp chip nạp CP2102 trên board. Ngôn ngữ lập trình có thể sử dụng trực tiếp phần mềm IDE của Arduino để lập trình với bộ thư viện riêng. Tiếp nhận tín hiện từ các cảm biến và điều khiển các thiết bị. Có chức năng giám sát và điều khiển từ xa qua internet, sử dụng điện thoại hoặc máy tính.Điều khiển bằng giọng nói. Có thể thi công đồ án trên một ngôi nhà thực tế hoặc mô hình.

101p xylitolextra 08-11-2019 439 76   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 123 21   Download

Đồ án tốt nghiệp: Cân điện tử sử dụng mạch Arduino có kết nối với giao diện máy tính với mục tiêu tạo cơ hội tìm hiểu và thực hành một cách thiết thực những nội dung lý thuyết trong các môn đã học, đặc biệt là môn Cấu trúc máy tính và giao diện môn Đo lường va điều khiển bằng máy tính.

43p gkgacon 14-06-2016 951 167   Download

Báo cáo thực hành cảm biến trong điều khiển đọc xung encoder cung cấp cho các bạn sơ đồ nguyên lý cảm biến trong điều khiển đọc xung encoder, lập trình trên arduino,... Với các bạn chuyên ngành Điện - Điện tử thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

7p baobao22021994 03-01-2016 238 62   Download