Lí thuyết điều khiển tuyến tính

"Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 1" có nội dung trình bày khái quát chung về điều khiển, ví dụ về hệ thống điều chỉnh tự động và nhiệm vụ của lí thuyết điều khiển tự động; hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục; mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục; khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

111p chenlinong_0310 23-02-2022 27 3   Download

Nối tiếp phần 1, "Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 2" tiếp tục trình bày những nội dung về đánh giá chất lượng quá trình quá độ; các chỉ tiêu chất lượng quá độ của quá trình điều chỉnh; hệ thống điều chỉnh tự động với các quy luật điều chỉnh chuẩn; hệ thống điều khiển xung; lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính; mô tả động học hệ thống điều khiển xung kín;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p chenlinong_0310 23-02-2022 25 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển xung, lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính, hàm truyền đạt của hệ xung hở, hệ thống tối ưu tác động nhanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

70p vitsunade2711 04-06-2020 62 9   Download

Lí thuyết về nhận dạng và điều khiển các đối tượng phi tuyến đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu, tuy nhiên chỉ giới hạn ở các đối tượng có độ phi tuyến thấp. Nhược điểm của các phương pháp nhận dạng truyền thống là: Thời gian xử lí chậm, không có cấu trúc xử lí song song, không có khả năng học và ghi nhớ. Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn và số chiều lớn thì mạng neural sẽ là một công cụ hữu hiệu.

5p cumeo2008 02-07-2018 69 5   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot với mục tiêu nắm bắt được lí thuyết điều khiển tuyến tính hóa phản hồi cục bộ, PID, LQR, khâu quan sát Luenberger và giải thuật di truyền GA;...

26p codon_05 04-12-2015 234 36   Download

ÔN LUYỆN VỀ DẤU CÂU...1. Mục tiêu:.. a. Kiến thức:.. - Giúp Học sinh: nắm được các kiến thức về dấu câu 1 cách có hệ thống... - Việc phối hợp sử dụng các dấu câu hợp lí tạo nên hiệu quả cho văn bản... b. Kĩ năng:.. - Rèn kĩ năng s/d dấu câu trong khi viết câu hoặc tạo lập văn bản... - Nhận biết và sửa được các lỗi về dấu câu... - Rèn KN nhận biết, KN giải quyết vấn đề... c. Thái độ: Giúp HS có ý thức cẩn trọng trong việc dùng dấu câu. Tránh được.lỗi thường gặp về dấu câu...2. Chuẩn bị:.. - GV : Giáo án, SGV, bảng phụ, phiếu HT...

10p ducviet_58 07-08-2014 400 29   Download

Tài liệu có kết cấu gồm 3 phần. Những phần có nội dung lớn được chia ra thành các chương. Bố cục của từng chương bao gồm phần lý thuyết cơ bản và phần bài tập giải mẫu để giúp bạn đọc cũng có lại những lí thuyết vừa nghiên cứu. Phần mở đầu trình bày những khái quát chung về điều khiển. Phần một trình bày hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục. Phần hai hệ thống điều khiển xung tuyến tính.

216p muaxuan102 26-02-2013 489 183   Download

Những phần có nội dung lớn được chia ra thành các chương. Bố cục của từng chương bao gồm phần lý thuyết cơ bản và phần bài tập giải mẫu để giúp bạn đọc cũng có lại những lí thuyết vừa nghiên cứu. Phần mở đầu trình bày những khái quát chung về điều khiển. Phần một trình bày hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục. Phần hai hệ thống điều khiển xung tuyến tính.

216p 951864273 16-05-2012 958 455   Download

Lực thủy động tác dụng lên bánh lái. - Khi quay bánh lái một góc αt so với phương của dòng chảy, trên bánh lái xuất hiện hợp lực thủy động P đặt tại một điểm gọi là tâm áp lực của bánh lái. - Để tiện cho việc tính toán, P được phân thành các thành phần sau: Lực nâng Py vuông góc với phương dòng chảy, lực dọc Px theo Hình II-7. Lực thuỷ động tác dụng lên bánh lái. hướng dòng chảy, lực pháp tuyến Pn vuông góc với mặt phẳng tạo bởi các dây cung profin và...

6p conloc01 15-12-2010 130 23   Download

Trong mọi hoạt động của con người ở bất cứ lĩnh vực nào, bất cứ vị trí nào đều liên quan đến hai từ điều khiển. Trong khoa học tồn tại một ngành khoa học đã và đang phát triển mạnh mẽ gọi là điều khiển học. Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lí tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường thiên nhiên v.v.. Điều khiển học kĩ thuật là khoa học nghiên cứu về quá trình thu thập,...

75p dailyphu 08-03-2010 213 103   Download