Luật điều khiển tỷ lệ vi phân

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

9p kimphuong1001 11-02-2023 20 10   Download

Trong công nghiệp, bộ điều khiển động theo luật điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển ít chịu ảnh hưởng của nhiễu, có khả năng cải thiện được chất lượng động và chất lượng tĩnh của hệ thống kín. Vậy luật điều khiển PI thích hợp với các đối tượng công nghiệp nào và cách lựa chọn tham số của nó ra sao, chắc chắn sẽ là một vấn đề được những nhà thiết kế hệ thống tự động hóa quan tâm.

3p uocvongxua10 18-09-2015 139 11   Download

Văn phòng du lịch, luật sư và thẩm phán là những công việc nhiều khả năng sẽ khiến bạn tăng cân và mất đi vòng eo của mình. Trang LiveScience đưa tin, cuộc nghiên cứu của CareerBuilder nhận thấy, cứ 5 lao động thì lại có tới hai người tăng cân vì công việc hiện tại của họ. Hơn 25% tăng ít nhất 5 kg và 14% tăng tới hơn 10 kg. Ngoài ba công việc nói trên, CareerBuilder cũng liệt kê ra một loạt các công việc khác có tỷ lệ nhân lực tăng cân cao trội hẳn so với...

5p bubam_5 04-12-2012 53 1   Download

Ngoài các cách phân loại chính đã xét ở trên, tuỳ thuộc vào sự tồn tại sai số của hệ ở trạng thái cân bằng, chúng ta phân biệt hai loại hệ thống: hệ thống tĩnh (có sai số tĩnh) và hệ phiếm tĩnh (không có sai số tĩnh). Tuỳ thuộc vào quy luật (định luật) điều khiển (tức là dạng của tín hiệu điều khiển x(t) do cơ cấu điều khiển tạo ra), chúng ta phân biệt các bộ điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), bộ điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), bộ...

10p artemis08 19-09-2011 512 124   Download