Mạng điều khiển Fuzzy

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Giải pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng IoT với giao thức CoAP" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cơ sở lý thuyết mạng IoT và các khía cạnh liên quan đến tắc nghẽn và điều khiển tắc nghẽn; Đề xuất một giao thức điều khiển tắc nghẽn dựa vào tốc độ đặt tên là RCoAP (Rate-based CoAP); Đề xuất một giao thức điều khiển tắc nghẽn dựa vào hệ điều khiển mờ đặt tên là FCoAP (Fuzzy CoAP).

137p vilazada 02-02-2024 9 4   Download

Bài viết Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS) để mô tả bộ điều khiển (BĐK) linear quadratic regulator (LQR) trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên.

10p vifalcon 18-05-2023 19 4   Download

Bài viết Sa thải phụ tải dựa trên thuật toán Fuzzy–AHP đề xuất phương pháp tiếp cận Fuzzy –AHP và mờ hóa đồ thị phụ tải để xác định trọng số của đơn vị tải trong toàn hệ thống và lựa chọn chiến lược điều khiển khi hệ thống hoạt động ở các mức tải khác nhau.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 9 3   Download

Ebook Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển: Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Mạng perceptrons, mạng tuyến tính, hệ mờ - nơron (fuzzy-neural). Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

67p cucngoainhan2 21-10-2021 31 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng hệ điều khiển phụ tải nhiệt của nhà máy nhiệt điện đốt than áp suất cận tới hạn để đảm bảo vận hành ổn định và tiết kiệm nhiên liệu. Để hiểu rõ hơn về đề tài, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết luận án!

172p ruby000 25-09-2021 41 6   Download

Luận án đã đề xuất phương pháp cải thiện chất lượng luồng dữ liệu theo mức độ ưu tiên khác nhau dựa trên cơ chế điều chỉnh tham số TXOP động trong phương thức truy nhập phân tán IEEE 802.11 EDCA. Luận án cũng đề xuất phương pháp sử dụng Fuzzy Logic để điều khiển thông minh một số tham số trong phương thức truy nhập phân tán nâng cao IEEE 802.11 EDCA nhằm nâng cao tính công bằng cho các luồng dữ liệu.

27p capheviahe27 23-02-2021 18 5   Download

Luận án đã đề xuất phương pháp cải thiện chất lượng luồng dữ liệu theo mức độ ưu tiên khác nhau dựa trên cơ chế điều chỉnh tham số TXOP động trong phương thức truy nhập phân tán IEEE 802.11 EDCA. Luận án đã đề xuất phương pháp sử dụng Fuzzy Logic để điều khiển thông minh một số tham số trong phương thức truy nhập phân tán nâng cao IEEE 802.11 EDCA nhằm nâng cao tính công bằng cho các luồng dữ liệu.

160p capheviahe26 02-02-2021 27 6   Download

Bài báo trình bày ứng dụng mô hình toán bộ huấn luyện mờ cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều. Các tác giả trình bày nghiên cứu mô hình mờ TS có cấu trúc mạng nơron năm lớp tác động trực tiếp có tên ANFIS (Adaptive-Network-based Fuzzy Inference Systems) và mô hình TS có thể huấn luyện bằng phương pháp lan truyền ngược sai số BP (Back Propagation).

4p slimzslimz 17-12-2019 48 4   Download

Đề tài có mục tiêu là: Nghiên cứu sử dụng phần mềm matlab R2013b, tìm hiểu SMT32F4, cách nhúng gi ải thuật từ Matlab vào vi đi ều khiển. Tìm hiểu về các giải thuật điều khiển thông minh. Thiết kế bộ điều khiển PID, Fuzzy, mạng Neural trong hai mô hình phi tuyến là: mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do và mô hình điều khiển động cơ ba pha. Đánh giá mức độ hiệu quả của các giải thuật điều khiển khác nhau.

117p xylitolextra 08-11-2019 106 19   Download

Bài viết phân tích những vấn đề liên quan đến kỹ thuật nâng cao dựa trên mạng thần kinh nhân tạo điều khiển chuyển động của ngư lôi. Ngư lôi là đối tượng 6 bậc tự do có tính phi tuyến cao và khó điều khiển.

4p vivinci2711 20-08-2019 40 2   Download

In the last few years, thanks to the development of the Fuzzy logic theory and Hedge algebra, more complex Fuzzy control problems were solved. In this papers, we will present the solution that uses combination between Hedge Algebra and RBF neural network in the Fuzzy control method.

11p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 60 6   Download

Luận văn Thạc sĩ: Mạng điều khiển Fuzzy và Neural trình bày một phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến trong đó đối tượng phi tuyến được chọn là tổ hợp năng lượng nhiên liệu than. Tham khảo nội dung đề tài để nắm bắt nội dung chi tiết.

150p rubicvn 20-06-2015 100 29   Download

Những kỹ thuật điều khiển truyền thống như điều khiển Tích phân t ỉ lệ(PI) hay điều khiển Vi tích phân tỉ lệ(PID) được ứng dụng thành công trong điều khiển những quá trình tuyến tính. Gần đây, điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) cũng thực hiện thành công trong điều khiển những hệ thống tuyến tính.

155p rubicvn 28-12-2012 218 82   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng có thông số thay đổi như động cơ một chiều và có tải thay đổi, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic), mạng nơron (Neural Networks), và mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống có thông số thay đổi....

95p cancer23 06-08-2012 266 99   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng là phi tuyến như rô bốt, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic), mạng nơ ron ( Neural Networks), và mạng no ron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống phi tuyến....

83p cancer23 06-08-2012 151 48   Download

MATLAB CƠ BẢN    §1. KHỞI ĐỘNG MATLAB  1. Khởi động MATLAB: MATLAB (Matrix laboratory) là phần mềm dùng để  giải  một  loạt  các  bài  toán  kĩ  thuật,  đặc  biệt  là  các  bài  toán  liên  quan  đến  ma  trận.  MATLAB  cung  cấp  các  toolboxes,  tức  các  hàm  mở  rộng  môi  trường  MATLAB để giải quyết các vấn đề đặc biệt như xử lí tín hiệu số, hệ thống điều  khiển, mạng neuron, fuzzy logic, mô phỏng v.v.    ...

28p vitconsieuquay 17-08-2011 198 83   Download

Mạng Nơron nhân tạo (ANNs) và Hệ Nơron mờ (NFSs) đã được sử dụng rộng rãi trong việc mô hình hóa và điều khiển nhiều quá trình phi tuyến trong công nghiệp. Tuy nhiên, hầu hết những nghiên cứu này chỉ tập trung vào những hệ đơn đầu ra. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một nghiên cứu so sánh sử dụng ANNs và hệ suy luận nơron mờ đồng tác động (CoActive Neuro-Fuzzy Inference System - CANFIS) trong việc mô hình hóa một quá trình nhiệt của lò nung con lăn được sử dụng trong dây chuyền...

11p phalinh16 17-08-2011 75 8   Download

Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mô hình fuzzy và mạng nơrôn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrôn (điều khiển dùng mô hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi)

26p meoconlylom 05-07-2011 284 86   Download

Khi đối mặt với một vấn đề kiểm soát cho một quá trình vật lý phức tạp, một Kiểm soát kỹ sư thường sau một quy trình thiết kế tương đối có hệ thống. Một đơn giản ví dụ về một vấn đề kiểm soát ô tô là một "hành trình điều khiển" mà cung cấp ô tô với khả năng điều chỉnh tốc độ riêng của mình tại một trình điều khiển, quy định set-point (e.g., 55 mph).

270p kaka 28-07-2010 83 11   Download

Việc nghiên cứu bộ điều khiển của bộ bù SVC để làm tăng khả năng đáp ứng của nó là hết sức cần thiết và có ý nghĩa. Một trong những hướng nghiên cứu để làm tăng khả năng đáp ứng này là ứng dụng mạng nơron mờ trong việc xây dựng bộ điều khiển. Thông qua những yếu tố biến thiên của hệ thống (thông tin đầu vào của bộ điều khiển), bộ điều khiển sẽ suy luận để xác định được góc mở của các Thyristor trong các cụm TCR để đảm bảo được các yêu cầu vận...

5p ngochoa123 18-07-2010 160 66   Download