Matlab and Simulink

Bài báo "Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng" trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển trượt thích nghi kênh dọc của UAV cánh bằng. Trong đó, mô hình động học của máy bay UAV có tính đến sai số mô hình, nhiễu tác động phụ thuộc trạng thái. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại điều khiển trượt, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo RBF. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p giangnhanly 02-10-2023 8 4   Download

In this paper, the abilities of Sliding Mode Control are shown its abilities in both simulation and experiment results. On Matlab/Simulink simulation, Sliding Mode Control proves its advantages over LQR control. Then, experiments show the results of applying a sliding control for real model.

9p vidoctorstrange 06-05-2023 6 4   Download

The sausage feeder takes an important role in automatic packaging systems. This paper presents the theoretical calculation, kinematic characteristics of an automatic sausage feeder using vibration technique and crank mechanism. The kinematics formulation of the crank mechanism is done using vector loop method and cosine rule are applied to describe the position of the mechanisms. Velocity of crank and connecting rod is performed by differentiating the position in terms of following crank angle and connecting rod angle respectively.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 5 3   Download

This research investigates integrated drive topologies for Switched Reluctance Motors (SRMs). During the research project, three new power electronic topologies are proposed and simulated via extensive simulations in finite element modelling software (Maxwell) and MATLAB/Simulink.

120p runthenight04 02-02-2023 9 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là mô hình hóa hệ thống Pin quang điện trên Matlab/Simulink. Khảo sát đặc tính điện như dòng điện, điện áp, công suất của Pin quang điện khi thay đổi điều kiện môi trường như bức xạ, nhiệt độ. Mô phỏng hệ thống tìm điểm MPP với giải thuật P&O (Perturb and Observe). Mô phỏng hệ thống tìm điểm MPP với giải thuật Incond (Increamental Conductance).

74p khunglongboiboi 18-07-2021 41 4   Download

Bài báo nêu lên những ưu điểm của bộ nghịch lưu đa mức so với bộ nghịch lưu hai mức truyền thống. Từ đó, ba cấu trúc phổ biến nhất của bộ nghịch lưu đa mức: Kiểu điôt kẹp, kiểu tụ kẹp và kiểu cầu H nối tầng được chỉ ra dựa trên việc phân tích các sơ đồ mạch điện, những công thức tính toán giá trị điện áp và dòng điện cũng như những kỹ thuật điều chế (SPWM, điều chế vector không gian). Mô hình mô phỏng áp dụng cho cấu trúc bộ nghịch lưu đa mức kiểu điôt kẹp được xây dựng trên Matlab & Simulink để kiểm chứng các ưu điểm của cấu trúc này.

8p quenchua5 17-05-2020 72 8   Download

The purpose of Tài liệu Control engineering problems with solutions is to provide both worked examples and additional problems, with answers only. A major objective is to enable the reader to develop confidence in analytical work by showing how calculations can be checked using Matlab/Simulink.

200p hoangtuanthien 22-06-2015 46 7   Download