Máy tính điều khiển

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

172p nienniennhuy00 28-10-2024 3 1   Download

Giáo trình Nguyên lý hệ điều hành (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài mở đầu: Tổng quan về hệ điều hành; Chương 1: Điều khiển dữ liệu; Chương 2: Điều khiển bộ nhớ; Chương 3: Điều khiển CPU, Điều khiển quá trình; Chương 4: Hệ điều hành đa xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo!

105p nienniennhuy00 28-10-2024 7 3   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được chia thành 6 chương như sau: Chương 1: Làm quen ngôn ngữ lập trình; Chương 2: Các thành phần trong ngôn ngữ lập trình; Chương 3: Các cấu trúc điều khiển; Chương 4: Hàm và thủ tục; Chương 5: Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Chương 6: Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

122p gaupanda057 29-10-2024 4 1   Download

Giáo trình "Phần cứng máy tính (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học diễn giải được nguyên tắc về luồng tín hiệu xử lý và các chức năng cơ bản của hệ thống máy tính; biết phân biệt chức năng giao tiếp và điều khiển của thiết bị; hiểu được các chức năng cơ bản các thiết bị trong máy tính, và vai trò của các hệ điều hành. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

77p gaupanda057 29-10-2024 2 2   Download

Giáo trình "Lập trình web (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" trình bày những nội dung chính sau: Tổng quan về asp.net; Web server control; Cơ bản về lập trình C# lập trình trong trang asp.net; SQL Server; truy cập và xử lý cơ sở dữ liệu với.net; các điều khiển liên kết dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p gaupanda057 29-10-2024 3 3   Download

Giáo trình Nguyên lý hệ điều hành (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) gồm có những bài học sau: Bài mở đầu: Tổng quan về hệ điều hành; Chương 1: Điều khiển dữ liệu; Chương 2: Điều khiển bộ nhớ; Chương 3: Điều khiển CPU, điều khiển quá trình; Chương 4: Hệ điều hành đa xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

105p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 2   Download

Giáo trình Lắp ráp cài đặt máy tính (Ngành: Thiết kế đồ họa - Trình độ Cao đẳng) gồm có những nội dung: Bài 1: Một số định nghĩa và thuật ngữ; Bài 2: Các thành phần của máy tính; Bài 3: Lắp ráp máy tính điện tử; Bài 4: Hướng dẫn cài đặt Hệ điều hành; Bài 5: Các chương trình điều khiển thiết bị; Bài 6: Cài đặt các phần mềm thông dụng; Bài 7: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

48p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 2   Download

Giáo trình Cấu hình quản trị thiết bị mạng (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: WAN và Router; Bài 2: Giới thiệu về Router; Bài 3: Cấu hình Router; Bài 4: Cập nhật thông tin từ các thiết bị khác; Bài 5: Quản lý phần mềm IOS; Bài 6: Định tuyến và các giao thức định tuyến; Bài 7: Giao thức định tuyến theo Vector khoảng cách; Bài 8: Thông điệp điều khiển và báo lỗi của TCP/IP.

182p xuanphongdacy10 04-10-2024 8 2   Download

Nghiên cứu này trình bày về việc sử dụng cử chỉ tay để điều khiển con trỏ chuột, thay thế các phương pháp truyền thống như chuột máy tính, touchpad và màn hình cảm ứng. Nhóm tác giả sử dụng thư viện MediaPipe để nhận diện và theo dõi cử chỉ tay thông qua webcam kết hợp với thư viện PyAutoGUI trong Python để điều khiển con trỏ chuột.

14p viling 11-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 1   Download

Nội dung của giáo trình Lập trình WinCC nâng cao (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài 1: Khai báo thuộc tính Wincc; Bài 2: Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông; Bài 3: Thiết kế mạch điều khiển bật tắt máy bơm theo áp suất; Bài 4: Thiết kế mạch điều khiển giám sát nhiệt độ; Bài 5: Thiết kế mạch điều khiển giám sát băng tải có cảm biến; Bài 6: Thiết kế mạch giám sát bồn trộn hóa chất.

52p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Lập trình trực quan (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Lập trình trực quan: Mô tả được vai trò của công nghệ lập trình trực quan; phân tích xác định nhiệm vụ chương trình (phải làm gì), xác định đối tượng điều khiển dữ liệu, dữ liệu và cấu trúc dữ liệu của hệ thống phù hợp với ngôn ngữ đã chọn để xây dựng các ứng dụng; mô tả hằng và biến dùng trong chương trình, trình bày được cấu trúc, cú pháp, quy trình và yêu cầu khi sử dụng các câu lệnh.

256p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đề cập đến một phương pháp thiết kế điều khiển công suất nhà máy nhiệt điện đốt than theo cấu trúc điều khiển phối hợp với mục tiêu hệ bám lượng đặt và tiết kiệm nhiên liệu. Mục tiêu của cấu trúc như sau: Điều khiển lưu lượng nhiên liệu có lượng đặt là tổng nhiệt lượng yêu cầu có tính đến yếu tố đặc tính nhiên liệu và kết hợp với mạch vòng điều khiển áp suất hơi để hiệu chỉnh các nhiễu của các quá trình xảy ra trong lò.

10p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp khi kết hợp với mạch vòng dòng lý tưởng.

8p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Giáo trình Kỹ thuật truyền hình (Nghề đào tạo: Điện tử công nghiệp - Trình độ đào tạo: Cao đẳng nghề) gồm có 3 phần: Phần 1: Truyền hình đen trắng; Phần 2: Truyền hình màu; Phần 3: Tổng quan về Tivi LCD. Giáo trình cung cấp cho người học những kiến thức về truyền hình trắng đen, đèn hình đen trắng, hệ thống quét hình, mạch tính hiệu, đại cương truyền hình màu, hệ thống quét hình, mạch điều khiển hệ thống, phương pháp mở mã service cho các máy,...

293p xuanphongdacy04 30-08-2024 9 7   Download

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download