Mô hình mạng nơ-ron

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7p vibenya 31-12-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu - Chương 9.2: Học dựa trên xác suất. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: expectation maximization; GMM và K-means; thuật toán EM; mô hình hỗn hợp và phân cụm; mạng nơron để thực hiện suy diễn Bayes;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

22p duonghoanglacnhi 07-11-2022 28 6   Download

Nghiên cứu trình bày một hướng tiếp cận mới dựa trên mô hình mạng nơron nhân tạo (ANN) nhằm xây dựng đồ thị trạng thái phá hủy của trụ cầu bê tông cốt thép (BTCT) chịu động đất. Theo đó, trụ cầu được mô hình hóa sử dụng phần mềm OpenSees xét đến mô hình vật liệu phi tuyến và ảnh hưởng của nền móng.

14p viprimi 16-12-2024 8 2   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 9 3   Download

Đề án "Dự đoán tuổi và giới tính bằng phương pháp học sâu" nhằm mục đích áp dụng phương pháp học sâu của mạng nơ ron tích chập CNN để dự đoán tuổi và giới tính; xây dựng mô hình dự đoán tuổi và giới tính sử dụng phương pháp học sâu; đánh giá hiệu quả của phương pháp CNN trong việc dự đoán tuổi và giới tính trong lĩnh vực tuyển dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p canhphuongthanh0201 01-02-2024 12 6   Download

Mục đích của đề tài "Nhận dạng các đối tượng tham gia giao thông dùng mạng noron học sâu" là tác giả sẽ xây dựng một mô hình cấu trúc CNNs mới và tiến hành huấn luyện mạng trên nhiều tập dữ liệu khác nhau để tối ưu mô hình kiến trúc mạng và đặc biệt tác giả sẽ huấn luyện mạng với dữ liệu là: Bicycle, Car, Dog, Motobike, People để ứng dụng vào việc nhận dạng các đối tượng tham gia giao thông.

84p boghoado05 16-01-2024 5 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng mạng nơron cải tiến nâng cao độ chính xác nhận dạng chế độ hệ thống điện trong dao động lớn" nhằm nghiên cứu và xây dựng mô hình mạng nơron cải tiến bao gồm các mạng nơron song song. Kiểm tra kết quả nghiên cứu trên cơ sở dữ liệu của hệ thống điện IEEE 10-máy 39-bus.

111p boghoado04 11-01-2024 8 2   Download

Bài viết Nhận dạng hệ số lực nâng máy bay trong giai đoạn cất cánh sử dụng mạng nơron đột biến với mô hình nơron Izhikevich và thuật toán học sâu SpikeProp đề xuất phương pháp nhận dạng hệ số lực nâng của máy bay trong giai đoạn cất cánh dựa trên dữ liệu ghi lại từ chuyến bay thực tế, sử dụng mạng nơron đột biến (SNN) theo mô hình nơron Izhikevich và thuật toán lan truyền ngược sai số đột biến (SpikeProp).

13p viengels 25-08-2023 12 3   Download

Mục đích chung của đề tài luận án "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" là giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.

28p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Mục tiêu của luận văn "Tìm kiếm hình ảnh bằng phương pháp học sâu" là xây dựng một mô hình để truy vấn nội dung ảnh dựa trên một mạng nơ-ron tích chập sử dụng phương pháp học sâu. Đầu vào là một hình ảnh truy vấn mong muốn, sau quá trình xử lý, trả về tập hình ảnh kết quả có nội dung tương tự (giống hoặc gần giống với hình ảnh truy vấn) với yêu cầu sự khác biệt của các hình ảnh trong tập ảnh kết quả trả về so với ảnh truy vấn càng thấp càng tốt.

108p dongcoxanh2510 25-10-2022 26 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng giải pháp chẩn đoán sự cố trong máy biến áp 3 pha sử dụng các phương pháp xử lý tín hiệu thông minh" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về các phương pháp chẩn đoán sự cố trong MBA; Xây dựng mô hình trong phần mềm ANSYS cho MBA phân phối trong một số trường hợp sự cố.

147p vibentley 08-09-2022 36 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải điện ngắn hạn" đề xuất phương pháp dự báo phụ tải điện ngắn hạn dựa vào mạng nơron, đưa ra mô hình dự báo phù hợp nhất để thu được kết quả tốt với sai số của dự báo trong khoảng cho phép. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

76p bakerboys08 15-07-2022 23 9   Download

Báo cáo tập trung trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về mạng nơron nhân tạo, một số giải thuật tối ưu trọng số mạng nơron nhân tạo, xây dựng phần mềm dự báo bằng mạng nơron nhân tạo. Với phương pháp nghiên cứu; Phân tích, thống kê và tính toán các tư liệu thu thập được; Mô hình hóa bài toán dự báo bằng việc phát triển chương trình tính toán ngôn ngữ Fortran.

68p vikissinger 03-03-2022 54 9   Download

Trong những năm gần đây, các hiện tượng thiên tai xảy ra thường xuyên và có xu thế cực đoan hơn. Việc đo đạc, dự báo, cảnh báo lũ lụt là một hoạt động hết sức quan trọng và có ý nghĩa thiết thực giúp cho các ngành sản xuất cũng như ổn định đời sống của người dân cả nước. Báo cáo tập trung trình bày các nội dung chính sau: Mô hình mạng thần kinh nhân tạo hồi tiếp, WebGIS và cơ sở dữ liệu; Xây dựng hệ thống dự báo; Thử nghiệm hệ thống dự báo cho một số lưu vực.

77p vikissinger 03-03-2022 62 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được các mô hình động học trong kênh độ cao của một lớp máy bay cánh bằng sử dụng cho các vấn đề nhận dạng đạo hàm hệ số khí động; xây dựng cấu trúc mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF) xấp xỉ mô hình động học phi tuyến kênh độ cao máy bay; kết hợp mạng RBFvới thuật toán Gauss–Newton(GN) thực hiện nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động cho kênh độ cao của máy bay; đề xuất sử dụng mạng nơron đột biến(SNN) để nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động.

161p hoaanhdao789 17-09-2021 40 6   Download

Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu, xây dựng mô hình hệ thống điều khiển tốc độ tuabin thủy điện liên kết vùng; nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơron nhân tạo nhằm nâng cao chất lượng điều khiển.

168p army 22-09-2021 21 4   Download

Nội dung chính của đề tài là phân tích những giải pháp, những ứng dụng công nghệ Mạng Nơron để tạo ra công cụ dự báo kết quả học tập giúp giảm tỉ lệ bỏ học của sinh viên năm nhất. Tổng hợp, thu thập, phân tích, đánh giá các số liệu thực tế của học sinh, sinh viên trong nhà trường trong khoảng 3 năm trở lại đây. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p interstellar 20-09-2021 32 8   Download

Mục tiêu chính của luận án là xây dựng mô hình nhận thức tiếng nói dựa trên mô phỏng vùng vỏ não liên kết giữa thính giác và thị giác bằng cách xây dựng mô hình học mối quan hệ giữa các đặc trưng thu được từ âm thanh và hình ảnh trên vùng vỏ não liên kết đa giác quan này.

28p viyeri2711 14-09-2021 16 2   Download

Luận văn này trình bày về việc sử dụng mạng nơron wavelet là một phương pháp tốt, có nhiều khả năng vượt trội trong việc tuyến tính hóa, dự báo, phân tích, đánh giá dữ liệu trong lĩnh vực mô hình hóa động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p heavysweetness 04-08-2021 37 3   Download